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申请/专利权人：北京航空航天大学
申请日：2024-03-01
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118047067A
主分类号：B64U30/293
分类号：B64U30/293;B64U20/50;B64U20/70
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本发明涉及无人飞行器技术领域，具体涉及一种能够自主折叠展开的无人机结构，包括：蜗轮、无人机机臂、减速电机和蜗杆；所述蜗轮与无人机机身的边缘端固定连接；所述无人机机臂内部中空，所述无人机机臂内部安装有减速电机和蜗杆，所述无人机机臂与减速电机、蜗杆均为固定连接；所述蜗杆与蜗轮啮合；减速电机驱动蜗杆转动，当蜗杆转动时，带动无人机机臂绕蜗轮转动；本发明能够克服现有技术中无人机机臂折叠结构复杂，可靠性低的问题。
主权项：1.一种能够自主折叠展开的无人机结构，包括：蜗轮2、无人机机臂3、减速电机4和蜗杆5；所述蜗轮2与无人机机身固定连接；所述无人机机臂3内部中空，所述无人机机臂3内部安装有减速电机4和蜗杆5，所述无人机机臂3与减速电机4、蜗杆5均为固定连接；无人机机臂末端6与无人机机身可转动连接，所述蜗杆5与蜗轮2啮合；减速电机4驱动蜗杆5转动，当蜗杆5转动时，带动无人机机臂3绕蜗轮2转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种能够自主折叠展开的无人机结构、方法及无人机
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