申请/专利权人：中交一公局集团有限公司;中交中南工程局有限公司

申请日：2024-03-18

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN118049242A

主分类号：E21D9/10

分类号：E21D9/10;E21D9/13

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开

摘要：本申请提供了一种撑靴式竖向硬岩掘进机推进控制系统、竖向排渣组件及岩渣搅拌装置，包括中央控制单元，所述中央控制单元包含有监测模块、实时执行模块、实时调整模块、数据采集与处理模块、动态压力算法模块、反馈与调整模块。本申请通过设置的数据采集与处理模块将采集到的数据被传输到中央控制单元，进行预处理和分析，预处理包括数据清洗、去噪和格式化，以确保数据的准确性和一致性，分析阶段则利用动态压力算法模块，根据当前的气体状态和工作需求，计算出最佳的排放速率和排放量，通过控制实时执行模块排放气体的速率和排放量，从而实现对设备的推进，实现了控制系统调控简单精细，推进过程更加稳定，逻辑简单。

主权项：1.一种撑靴式竖向硬岩掘进机推进控制系统，其特征在于，包括中央控制单元，所述中央控制单元包含有监测模块、实时执行模块、实时调整模块、数据采集与处理模块、动态压力算法模块、反馈与调整模块；中央控制单元，数据采集与处理模块将采集到的数据被传输到中央控制单元，进行预处理和分析，预处理包括数据清洗、去噪和格式化，以确保数据的准确性和一致性，分析阶段则利用动态压力算法模块，根据当前的气体状态和工作需求，计算出最佳的排放速率和排放量，通过控制实时执行模块排放气体的速率和排放量，从而实现对设备的推进；数据采集与处理模块，将实时采集到的数据传输到中央控制单元，数据首先经过预处理，包括去噪、滤波和同步化，以确保数据的准确性和一致性，预处理后的数据将被用于后续的数据融合和分析；监测传输模块，在推进控制系统的关键部位集成，用于识别岩石的硬度、裂隙，监测撑靴与岩壁之间的接触压力以及撑靴的变形和位置；实时调整模块，制定实时调整策略，使撑靴能够根据地质条件的变化动态调整其形状和支撑力，当掘进机遇到软岩时，撑靴机构可以减小支撑力并增加与岩壁的接触面积以提供更大的稳定性，当遇到硬岩时，则可以增加支撑力并减小接触面积以提高推进效率；实时执行模块，根据中央控制单元发出的指令，通过控制排放气体的速率和排放量，调整撑靴的形状、角度以及支撑力，以确保撑靴能够迅速适应变化的地质条件，并控制设备整体的位移；动态压力算法模块，动态压力算法基于物理模型、控制理论和机器学习技术构建，算法会根据实时的气体状态数据，包括压力和温度，以及掘进机的工作需求，包括推进速度、纠滚需求，动态计算出实时执行模块排放气体时的最佳排放速率和排放量；反馈与调整模块，持续监测实时执行模块的状态和工作情况，并根据实时反馈进行调整，发现实际排放效果与预期有偏差，系统会重新计算排放策略并更新控制指令，以实现闭环控制。

全文数据：

权利要求：

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