申请/专利权人:广东睿进智能科技有限公司
申请日:2024-04-01
公开(公告)日:2024-05-17
公开(公告)号:CN118047277A
主分类号:B66B5/00
分类号:B66B5/00;B66B1/28;B66B1/36
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要:本发明公开了一种巡检机器人及其巡检方法,包括以下步骤:S1:巡检机器人进行电梯的平层探测;S2:巡检机器人录制电梯的开关门视频;S3:巡检机器人获取电梯的箱体信息数据;S4:巡检机器人进行楼层巡检;步骤S5:巡检机器人进入电梯,控制电梯移动预设数量的楼层,同时巡检机器人启动震动探测器以获取电梯的箱体震动数据。本发明利用巡检机器人进行电梯的巡检,相比于人工巡检方式能够实现电梯的智能巡检,提高巡检效率,节省人工时间;此外,本发明通过平层探测、录制电梯的开关门视频、获取电梯的箱体信息数据、楼层巡检以及获取箱体震动数据等多方面的巡检,以较好地实现电梯的全面巡检,从而较好地确保电梯的安全。
主权项:1.一种巡检机器人的巡检方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:所述巡检机器人进行电梯的平层探测;S2:所述巡检机器人录制所述电梯的开关门视频;S3:所述巡检机器人获取所述电梯的箱体信息数据;S4:所述巡检机器人进行楼层巡检。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 广东睿进智能科技有限公司 一种巡检机器人及其巡检方法
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