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申请/专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日：2024-04-16
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118050008A
主分类号：G01C21/20
分类号：G01C21/20;G06T7/80;G06T7/30;G06V10/764;G06T7/70;G06N3/0464;G06V10/762;G01C21/00;G01S17/86;G01S17/93
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种机器人导航系统及其导航方法，其中的导航方法包括以下步骤：预处理步骤S0：通过相机模块和激光雷达模块分别采集图像数据和点云数据；S1：将图像数据和点云数据进行配准，配准后的图像数据与点云数据一一对应；S2：分别对图像数据和点云数据中的障碍物进行识别，得到障碍物中心点与机器人之间的直线距离；S3：当直线距离小于预定距离时，机器人停止；当障碍物离开后，机器人继续工作。本发明采用激光雷达和深度相机相结合的方式识别机器人前方的障碍物并根据障碍物的位置进行躲避。
主权项：1.一种机器人导航方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过相机模块和激光雷达模块分别采集障碍物的图像数据和点云数据；S2：对图像数据和点云数据进行配准，配准后的图像数据与点云数据一一对应；S3：分别对图像数据和点云数据中的障碍物进行识别，得到障碍物中心点与机器人之间的直线距离；S4：当直线距离小于预定距离时，机器人停止；当障碍物离开后，机器人继续工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 机器人导航系统及其导航方法
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