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申请/专利权人：万德克拉夫特公司
申请日：2022-10-06
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118055835A
主分类号：B25J9/00
分类号：B25J9/00;A61H3/00
优先权：["20211006 FR FR2110555"]
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本发明涉及一种用于移动容纳人类操作者的双足外骨骼1的方法，所述方法特征在于其包括通过所述外骨骼1的数据处理装置11实施以下步骤：a获得要由所述外骨骼1施加的至少一个姿势指令，以便所述操作者执行锻炼运动；b借助于基于所述确定的至少一个姿势指令的分级逆向运动学来确定所述外骨骼1的轨迹，所述分级逆向运动学包括分级任务的堆栈，所述分级任务的堆栈包括在操作者执行所述锻炼运动时将所述外骨骼1的脚保持在地面上的任务作为最高优先级的任务。
主权项：1.一种用于移动容纳人类操作者的双足外骨骼1的方法，所述方法特征在于其包括通过所述外骨骼1的数据处理装置11实施以下步骤：a获得要由所述外骨骼1施加的至少一个姿势指令，以便所述操作者执行锻炼运动；b通过基于确定的至少一个姿势指令实施分级逆向运动学来确定所述外骨骼1的轨迹，所述分级逆向运动学包括分级任务的堆栈，所述分级任务的堆栈包括在操作者的所述锻炼运动期间将所述外骨骼1的脚保持在地面上的任务作为最高优先级的任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 万德克拉夫特公司 用于移动外骨骼的方法
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