申请/专利权人：安派科生物医学科技(丽水)有限公司

申请日：2017-11-22

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN108052850B

主分类号：G06K7/10

分类号：G06K7/10;B01L9/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2022.10.21#专利申请权的转移;2018.06.12#实质审查的生效;2018.05.18#公开

摘要：本发明提供了一种用于试管的识别装置，所述识别装置包括：至少一个试管、至少一个试管架、扫描仪，所述试管架包括至少一个试管容纳部，其特征在于，所述识别装置还包括一个试管检测位组件，所述识别装置还包括一组光纤检测设备，所述试管检测位组件还包括至少一组试管定位模块，所述识别装置还包括一个控制模块，所述控制模块与所述光纤检测设备、所述试管定位模块以及所述扫描仪电性连接，用于当沿所述插槽推动所述试管架，使所述试管架完全容纳于所述试管检测位组件时，根据所述电性判断标志以及所述试管的位置信息，将所述位置信息与所述存储信息之间建立关联并保存。本发明提高了试管的检测效率和自动化程度。

主权项：1.一种用于试管的识别装置，所述识别装置包括：至少一个试管、至少一个试管架、扫描仪，所述试管架包括至少一个试管容纳部，用于容纳所述试管，所述试管包括一个条码，所述条码与所述试管的外表面耦合连接，用于存储所述试管的存储信息，所述扫描仪设置于所述试管架的一侧，用于扫描所述条码获取所述存储信息，其特征在于，所述识别装置还包括一个试管检测位组件，所述试管检测位组件包括至少一个插槽，所述插槽设置于所述试管检测位组件的一个侧面，用于从所述插槽的进口沿所述插槽推动所述试管架容纳于所述试管检测位组件内；所述识别装置还包括一组光纤检测设备，所述光纤检测设备包括一个发射端和一个接收端，所述发射端和所述接收端分别设置于所述试管检测位组件的两侧，用于当沿所述插槽推动所述试管架时，检测所述试管架的所述试管容纳部是否容纳有所述试管，并产生一个电性判断标志；所述试管检测位组件还包括至少一组试管定位模块，用于当沿所述插槽推动所述试管架时，所述试管定位模块记录所述试管的位置信息；所述试管容纳部与所述试管架的两个侧面之间设置为镂空，用于当沿所述插槽推动所述试管架时，所述扫描仪位于所述侧面扫描所述条码；所述识别装置还包括一个控制模块，所述控制模块与所述光纤检测设备、所述试管定位模块以及所述扫描仪电性连接，用于当沿所述插槽推动所述试管架，使所述试管架完全容纳于所述试管检测位组件时，根据所述电性判断标志以及所述试管的位置信息，将所述位置信息与所述存储信息之间建立关联并保存。

全文数据：一种用于试管的识别装置技术领域[0001]本发明涉及生物科技设备领域，尤其涉及一种用于试管的识别装置。背景技术[0002]随着全自动生化检测设备的高速发展，一台设备已经能够容纳几十个甚至上百个试管样本依次进行检测。对于这些试管，需要设置标识以便检测设备存取试管及试管位置信息。依靠人工存储这些信息，将带来工作量大，存在漏输入，重复输入，耗时长，效率低等一系列问题。[0003]—般传统的做法是人工手持扫描枪对试管上的条形码进行扫描将信息录入检测设备，然后将试管放入设备的检测位待检。这种方式费时、费力，误差大，容易造成检测中心工作停滞时间长，而且由于依靠人工，标准差异性大，同时需增加培训等时间及费用，对大规模应用有深远的影响。[0004]本发明是自动识别试管架、试管的方法。本申请公开的识别方法是将贴有条码的试管放置在试管架中，然后将试管架缓速推入至试管检测位组件。在试管架的推入过程中通过放置在特定位置的固定式扫描仪和光纤放大器来采集试管和试管架的信息，使得设备能够快速获取试管的条码信息、位置信息以及试管架的位置信息。在试管架到达试管检测位的同时，设备已获取相应信息。因而相应的缩短了检验的时间，提高了设备的自动化程度。发明内容[0005]为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种用于试管的识别装置。[0006]本发明公开了一种用于试管的识别装置，所述识别装置包括:至少一个试管、至少一个试管架、扫描仪，所述试管架包括至少一个试管容纳部，用于容纳所述试管，所述试管包括一个条码，所述条码与所述试管的外表面耦合连接，用于存储所述试管的存储信息，所述扫描仪设置于所述试管架的一侧，用于扫描所述条码获取所述存储信息，其特征在于，所述识别装置还包括一个试管检测位组件，所述试管检测位组件包括至少一个插槽，所述插槽设置于所述试管检测位组件的一个侧面，用于从所述插槽的进口沿所述插槽推动所述试管架容纳于所述试管检测位组件内；[0007]所述识别装置还包括一组光纤检测设备，所述光纤检测设备包括一个发射端和一个接收端，所述发射端和所述接收端分别设置于所述试管检测位组件的两侧，用于当沿所述插槽推动所述试管架时，检测所述试管架的所述试管容纳部是否容纳有所述试管，并产生一个电性判断标志；[0008]所述试管检测位组件还包括至少一组试管定位模块，用于当沿所述插槽推动所述试管架时，所述试管定位模块记录所述试管的位置信息；[0009]所述试管容纳部与所述试管架的两个侧面之间设置为镂空，用于当沿所述插槽推动所述试管架时，所述扫描仪位于所述侧面扫描所述条码；[0010]所述识别装置还包括一个控制模块，所述控制模块与所述光纤检测设备、所述试管定位模块以及所述扫描仪电性连接，用于当沿所述插槽推动所述试管架，使所述试管架完全容纳于所述试管检测位组件时，根据所述电性判断标志以及所述试管的位置信息，将所述位置信息与所述存储信息之间建立关联并保存。[0011]优选地，所述试管架呈长方体形，于所述试管架的顶面向所述试管架内垂直于所述侧面凹陷形成所述试管容纳部；所述试管容纳部的一端设置为试管进口，用于通过所述试管进口将所述试管容纳于所述试管容纳部;所述试管进口设置有一试管固定部，所述试管固定部与所述试管进口耦合连接，用于当所述试管容纳于所述试管容纳部时，固定所述试管使所述试管不发生晃动。[0012]优选地，所述试管架朝向所述试管检测位组件的侧面上设置有一个玻珠，所述试管检测位组件相对于所述侧面的位置设置有一个卡孔，用于当沿所述插槽推动所述试管架，使所述试管架完全容纳于所述试管检测位组件时，所述玻珠进入所述卡孔内，固定所述试管架。[0013]优选地，所述试管架的一个端面与所述试管容纳部之间还包括一个中空区，用于当所述试管检测位组件中容纳有第一试管架，且沿所述插槽推动第二试管架时，所述第一试管架不会阻碍所述扫描仪扫描所述第二试管架的所述试管。[0014]优选地，所述试管定位模块用于，以所述试管架的数量顺序为横坐标，所述试管容纳部的数量顺序为纵坐标，确定所述试管的所述位置信息。[0015]优选地，所述发射端和所述接收端设置于所述插槽的进口且所诉发射端和所述接收端位于同一水平面上。[0016]优选地，所述扫描仪设置于相对于所述发射端的位置。[0017]优选地，所述识别装置包括至少两个以上所述试管架，每个所述试管架包括至少两个以上所述试管容纳部;所述试管检测位组件的所述插槽的数量与所述试管架的数量相同。[0018]采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：[0019]1.本发明可同时识别试管架和多个试管，少了人工干预，相应的避免了误操作，提高了设备的检测效率和自动化程度。附图说明[0020]图1为符合本发明一优选实施例中的结构示意图。[0021]附图标记：[0022]1-试管架[0023]1卜试管容纳部[0024]2-试管检测位组件[0025]21-进口[0026]31-发射端[0027]32-接收端[0028]4-扫描仪具体实施方式[0029]以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。[0030]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。[0031]应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。[0032]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0033]参阅图1，为符合本发明一优选实施例中的结构示意图：[0034]一种用于试管的识别装置，该识别装置包括:至少一个试管、至少一个试管架1、扫描伩4,该试管架1包括至少一个试管容纳部11，用于容纳该试管，该试管包括一个条码，该条码与该试管的外表面耦合连接，用于存储该试管的存储信息，该扫描仪4设置于该试管架1的一侧，用于扫描该条码获取该存储信息。[0035]具体地，该试管未示出）通过试管容纳部11容纳于该试管架1内，该试管架1能够容纳多个试管，即，该试管架1包括至少两个以上的试管容纳部U;每一个试管上耦合连接有条码，包括但不限于通过条码背面的粘剂耦合连接于该试管的表面，通过该条码记录了该试管内放置的溶液的成分信息，包括但不限于，溶液的种类等等。与该条码配合使用的扫描仪4能够但不限于设置于该试管架1的一侧，使得该扫描仪4能够扫描试管上的条码，通常该扫描仪4设置在试管架的一侧使得该扫描仪4的扫描装置能够尽可能大的覆盖扫描的范围。扫描仪4扫描试管上的条码后，能够获取该条码所保存的信息，也就是能够获得该试管中容纳的液体的信息。[0036]该识别装置还包括一个试管检测位组件2,该试管检测位组件2包括至少一个插槽，该插槽设置于该试管检测位组件2的一个侧面，用于从该插槽的进口21沿该插槽推动该试管架1容纳于该试管检测位组件2内；[0037]具体地，别装置还包括一个试管检测位组件2,该试管检测位组件2上设置有至少一个插槽，该试管检测位组件2能够作为一个容纳试管架1的容器，插槽能够但不限于设置于该试管检测位组件2的一个侧面上，每一个该插槽包括一个进口，该插槽能够贴合该试管架1的底部使得能够从该插槽的进口21沿该插槽推动该试管架1容纳于该试管检测位组件2内，插槽与试管架1之间的贴合滑动部分并非本发明的技术特征，任何能够实现该推动动作的装置都包含于本发明的实施方式内。[0038]该识别装置还包括一组光纤检测设备，该光纤检测设备包括一个发射端31和一个接收端32,该发射端31和该接收端32分别设置于该试管检测位组件2的两侧，用于当沿该插槽推动该试管架1时，检测该试管架1的该试管容纳部11是否容纳有该试管，并产生一个电性判断标志；[0039]具体地，光纤检测设备包括一个发射端31和一个接收端32,发射端31向接收端32发出光波，该光波于发射端31和接收端32之间形成一个光波平面，用于检测是否有物体存在于该光波平面中，如果发射端31和接收端32之间形成的光波平面中没有物体，则发射端31向接收端32发出光波后，接收端32能够顺利接收到该光波，同时获得一个电性判断标志，该电性判断标志能够但不限于显示为数值1，表示发射端31和接收端32之间形成的光波平面中没有物体；如果发射端31和接收端32之间形成的光波平面中有物体，则发射端31向接收端32发出光波后，接收端32能够不能接收到该光波，同时获得一个电性判断标志，该电性判断标志能够但不限于显示为数值0,表示发射端31和接收端32之间有物体。[0040]该试管检测位组件2还包括至少一组试管定位模块，用于当沿该插槽推动该试管架1时，该试管定位模块记录该试管的位置信息；[0041]具体地，试管检测位组件2还包括至少一组试管定位模块，该试管定位模块能够但不限于集成与一集成电路板上PCB板），用于当沿该插槽推动该试管架丨时，该试管定位模块记录该试管的位置信息;从俯视图来看，将试管架1中的试管容纳部11看作是试管格，且该试管格能够作为一个坐标单位，当沿该插槽推动该试管架1使得每次有一个试管容纳部11，即试管格前进或倒退一格时，试管定位模块都能够获得是第几个试管架丨的第几个试管容纳部11，即试管格，在运动。[0042]该试管容纳部11与该试管架1的两个侧面之间设置为镂空，用于当沿该插槽推动该试管架1时，该扫描仪4位于该侧面扫描该条码；[0043]具体地，该试管容纳部11与该试管架1的两个侧面之间设置为镂空，当试管容纳部11中容纳有试管时，该试管上连接的条码能够暴露与试管架1之外，通过扫描仪4扫描该条码能够获得该试管中容纳的液体的信息，使得无需拿出试管就能扫描该条码。[0044]该识别装置还包括一个控制模块，该控制模块与该光纤检测设备、该试管定位模块以及该扫描仪4电性连接，用于当沿该插槽推动该试管架1，使该试管架丨完全容纳于该试管检测位组件2时，根据该电性判断标志以及该试管的位置信息，将该位置信息与该存储信息之间建立关联并保存。[0045]具体地，该识别装置还包括一个控制模块，用于根据该电性判断标志以及该试管的位置信息，将该位置信息与该存储信息之间建立关联并保存，试管架1包括10个试管容纳部11，且第一，二个试管容纳部11放置有试管，且该试管架1是通过试管检测位组件2的第丄个插槽插入，当推动该试管架1使得试管架1的第一个试管容纳部11，进入光纤检测设备的发射端31和接收端32形成的光波平面时，光纤检测设备获得电性判断标志显示为数值〇,同时，试管定位模块获得第一个试管架1的第一个试管容纳部11的位置信息（1，D，控制模块根据该显示为数值0电性判断标志，控制扫描伩4扫描该第一个试管架丨的第一个试管容纳部11中的试管的条码，获取该条码包含的试管溶液的成分信息后，将该试管溶液的成分信息和位置信息（1，1建立关联并保存。之后的第一"ts式管架1的第二个试管容纳部11也如上述操作;之后的第一个试管架1的第三个试管容纳部11开始都没有容纳试管，因此当试管架1完全容纳于该试管检测位组件2时，控制模块当前只获得两组数据，即位置信息a，i和位置信息（1，2对应的试管溶液的成分信息。[0046]优选地，该试管架1呈长方体形，于该试管架1的顶面向该试管架1内垂直于该侧面凹陷形成该试管容纳部11;该试管容纳部11的一端设置为试管进口21，用于通过该试管进口21将该试管容纳于该试管容纳部11;该试管进口21设置有一试管固定部，该试管固定部与该试管进口21耦合连接，用于当该试管容纳于该试管容纳部11时，固定该试管使该试管不发生晃动。[0047]具体地，试管架1呈长方体形，包括有两个长窄侧面，两个短窄侧面和两个长宽侧面。该试管架1的顶面长窄侧面）向该试管架1内垂直于该侧面凹陷形成该试管容纳部11;该试管容纳部11的一端设置为试管进口，用于通过该试管进口将该试管容纳于该试管容纳部11;该试管进口设置有一试管固定部，该试管固定部与该试管进口耦合连接，用于当该试管容纳于该试管容纳部11时，固定该试管使该试管不发生晃动。试管容纳部11贴合试管的外形但与该试管具有一定的距离，因此比较容易地放入和拿出试管。[0048]优选地，该试管架1朝向该试管检测位组件2的侧面上设置有一个玻珠，该试管检测位组件2相对于该侧面的位置设置有一个卡孔，用于当沿该插槽推动该试管架1，使该试管架1完全容纳于该试管检测位组件2时，该玻珠进入该卡孔内，固定该试管架1。[0049]具体地，试管架1朝向该试管检测位组件2的侧面短窄侧面上设置有一个玻珠，即位于朝向试管检测位组件2推入该试管架1的侧面。当试管架1完全容纳于该试管检测位组件2时，该朝向该试管检测位组件2的侧面短窄侧面的相对的试管检测位组件2的侧面上有一个相对应的开孔，当该玻珠进入该卡孔内，固定该试管架1。[0050]优选地，该试管架1的一个端面与该试管容纳部11之间还包括一个中空区，用于当该试管检测位组件2中容纳有第一试管架1，且沿该插槽推动第二试管架1时，该第一试管架1不会阻碍该扫描仪4扫描该第二试管架1的该试管。[0051]具体地，上述的试管架1可以分割为一个试管容纳区和一个中空区，试管架丨的一个短窄侧面与试管容纳区之间为中空区，当该试管检测位组件2中容纳有两个以上的试管架1时，且第一个试管架1己经容纳于该试管检测位组件2。则为了防止第一个试管架丨阻挡扫描仪4扫描之后的试管架1上的试管。[0052]优选地，该试管定位模块用于，以该试管架1的数量顺序为横坐标，该试管容纳部11的数量顺序为纵坐标，确定该试管的该位置信息。[0053]具体地，当该试管检测位组件2中容纳有两个试管架1时，且第一个试管架丨上的第一个、第三个试管容纳部11容纳有试管，且第二个试管架1上的第一个、第二个试管容纳部11容纳有试管，则试管定位模块获取的位置信息为，位置1，1、位置1，3、位置2,1、位置2,2。…[OOM]优选地，该发射端31和该接收端32设置于该插槽的进口21且所诉发射端31和该接收端32位于同一水平面上。[0055]具体地，发射端31和接收端32设置于试管检测位组件2的插槽的进口2i的位置所在的水平平面上，用于当试管架1从该插槽的进口21推入时，发射端W和接收端於能够依次检测试管架1上容纳的试管，使得发射端31和接收端32能够充分利用试管架1的中空区而不受范围的限制^[0056]优选地，该扫描仪4设置于相对于该发射端31的位置。[0057]具体地，扫描仪4能够但不限于设置于发射端31的上方，且靠近所述发射端31。使得能够充分利用试管架1的中空区，而不受扫描范围的限制。[0058]优选地，该识别装置包括至少两个以上该试管架丨，每个该试管架1包括至少两个以上该试管容纳部11;该试管检测位组件2的该插槽的数量与该试管架1的数量相同。[0059]具体地，本发明的识别装置能够但不限于包括两个以上试管架1，每个该试管架1包括十个试管容纳部11，该试管检测位组件2包括四个插槽。[0060]_现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的智能设备。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。[0061]在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。[0062]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。[0063]应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

权利要求：1.一种用于试管的识别装置，所述识别装置包括:至少一个试管、至少一个试管架、扫描仪，所述试管架包括至少一个试管容纳部，用于容纳所述试管，所述试管包括一个条码，所述条码与所述试管的外表面耦合连接，用于存储所述试管的存储信息，所述扫描仪设置于所述试管架的一侧，用于扫描所述条码获取所述存储信息，其特征在于，所述识别装置还包括一个试管检测位组件，所述试管检测位组件包括至少一个插槽，所述插槽设置于所述试管检测位组件的一个侧面，用于从所述插槽的进口沿所述插槽推动所述试管架容纳于所述试管检测位组件内；所述识别装置还包括一组光纤检测设备，所述光纤检测设备包括一个发射端和一个接收端，所述发射端和所述接收端分别设置于所述试管检测位组件的两侧，用于当沿所述插槽推动所述试管架时，检测所述试管架的所述试管容纳部是否容纳有所述试管，并产生一个电性判断标志；所述试管检测位组件还包括至少一组试管定位模块，用于当沿所述插槽推动所述试管架时，所述试管定位模块记录所述试管的位置信息；所述试管容纳部与所述试管架的两个侧面之间设置为镂空，用于当沿所述插槽推动所述试管架时，所述扫描仪位于所述侧面扫描所述条码；所述识别装置还包括一个控制模块，所述控制模块与所述光纤检测设备、所述试管定位模块以及所述扫描仪电性连接，用于当沿所述插槽推动所述试管架，使所述试管架完全容纳于所述试管检测位组件时，根据所述电性判断标志以及所述试管的位置信息，将所述位置信息与所述存储信息之间建立关联并保存。2.如权利要求1所述的识别装置，其特征在于，所述试管架呈长方体形，于所述试管架的顶面向所述试管架内垂直于所述侧面凹陷形成所述试管容纳部;所述试管容纳部的一端设置为试管进口，用于通过所述试管进口将所述试管容纳于所述试管容纳部;所述试管进口设置有一试管固定部，所述试管固定部与所述试管进口耦合连接，用于当所述试管容纳于所述试管容纳部时，固定所述试管使所述试管不发生晃动。3.如权利要求2所述的识别装置，其特征在于，所述试管架朝向所述试管检测位组件的侧面上设置有一个玻珠，所述试管检测位组件相对于所述侧面的位置设置有一个卡孔，用于当沿所述插槽推动所述试管架，使所述试管架完全容纳于所述试管检测位组件时，所述玻珠进入所述卡孔内，固定所述试官架。4.如权利要求1所述的识别装置，其特征在于，所述试管架的一个端面与所述试管容纳部之间还包括一个中空区，用于当所述试管检测位组件中容纳有第一试管架，且沿所述插槽推动第二试管架时，所述第一试管架不会阻碍所述扫描仪扫描所述第二试管架的所述试管。5.如权利要求1所述的识别装置，其特征在于，所述试管定位模块用于，以所述试管架的数量顺序为横坐标，所述试管容纳部的数量顺序为纵坐标，确定所述试管的所述位置信肩、。6.如权利要求1所述的识别装置，其特征在于，所述发射端和所述接收端设置于所述插槽的进口且所诉发射端和所述接收端位于同一水平面上。7.如权利要求6所述的识别装置，其特征在于，所述扫描仪设置于相对于所述发射端的位置。8.如权利要求1_7任一权利要求所述的识别装置，其特征在于，所述识别装置包括至少两个以上所述试管架，每个所述试管架包括至少两个以上所述试管容纳部.所述试管检测位组件的所述插槽的数量与所述试管架的数量相同。'

百度查询： 安派科生物医学科技(丽水)有限公司 一种用于试管的识别装置

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