申请/专利权人：安徽信息工程学院

申请日：2018-06-25

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN108705470B

主分类号：B25B11/00

分类号：B25B11/00;B25H1/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2018.11.20#实质审查的生效;2018.10.26#公开

摘要：本发明公开了一种具有内台阶特征的工件装夹平台，传动轴能够自转地贯穿于活塞杆；驱动机构驱动传动轴往复自转，传动轴上套设有下盖板，下盖板的外底面固接于活塞杆的顶端；下盖板的内底面向下凹陷地形成有一个条形滑槽，传动轴上位于条形滑槽内固定套设有导轨座，导轨座上位于传动轴的两侧分别设置有两个位于同一直线上的导轨槽；其中，勾手包括滑块和垂直固接于滑块上表面的钩杆，两个钩杆的上端所固接的钩块沿平行于滑块的滑动方向背向设置，两个勾手彼此面向的侧面设置为平面；每个滑块的底部均固接有定位销，两个定位销分别滑动地设置于与其对应的导轨槽内。该工件装夹平台能够将具有内台阶特征的工件进行装夹。

主权项：1.一种具有内台阶特征的工件装夹平台，其特征在于，所述工件装夹平台包括平台面板2、传动轴4、驱动机构、活塞杆19和两个勾手1，所述传动轴4以所述活塞杆19的轴线方向能够自转地贯穿于所述活塞杆19；所述驱动机构连接于所述传动轴4的底部并驱动所述传动轴4往复自转，所述传动轴4上位于所述活塞杆19的上方套设有下盖板18，所述下盖板18的外底面固接于所述活塞杆19的顶端；所述下盖板18的内底面向下凹陷地形成有一个条形滑槽1801，所述传动轴4上位于所述条形滑槽1801内固定套设有导轨座21，所述导轨座21上位于所述传动轴4的两侧分别设置有两个位于同一直线上的导轨槽2101；其中，所述勾手1包括滑块103和垂直固接于所述滑块103上表面的钩杆102，两个所述钩杆102的上端所固接的钩块101沿平行于所述滑块103的滑动方向背向设置，两个所述勾手1彼此面向的侧面设置为平面；每个所述滑块103的底部均固接有定位销20，两个所述定位销20分别滑动地设置于与其对应的导轨槽2101内；所述下盖板18的开口位置固定盖设有上盖板17，所述上盖板17的中部设置有椭圆孔，所述椭圆孔的长轴方向与所述条形滑槽1801的长度方向相同，所述上盖板17位于所述滑块103的上方并通过所述椭圆孔穿过两个所述勾手1；所述钩杆102和钩块101上套设有胶套；所述工件装夹平台还包括：框架体和罩体3，所述框架体内固接有第一气缸5，所述第一气缸5上连接于所述活塞杆19；所述罩体3与所述传动轴4同轴设置，并且所述罩体3的两端分别固接于所述框架体和所述平台面板2。

全文数据：具有内台阶特征的工件装夹平台技术领域[0001]本发明涉及夹具工装，具体地涉及具有内台阶特征的工件装夹平台。背景技术[0002]如今，在生产线上加工或检测工件时，一般采用手动夹紧，操作麻烦、费时、费力且容易产生误差，影响加工和检测。[0003]现有的自动化加工或检测平台中对于具有内台阶的工件通常采用Y型爪手张开方式夹紧工件，容易形成爪手和工件的相对滑动，夹紧效果差，易对工件或爪手造成损伤，特别是两爪手分离，使加工或检测装置本身密封性差，造成对气密性要求高的加工或检测错误率高的现象。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种具有内台阶特征的工件装夹平台，该工件装夹平台克服现有技术的不足，将具有内台阶特征的工件进行高效的装夹。[0005]为了实现上述目的，本发明提供了一种具有内台阶特征的工件装夹平台，该工件装夹平台包括平台面板、传动轴、驱动机构、活塞杆和两个勾手，所述传动轴以所述活塞杆的轴线方向能够自转地贯穿于所述活塞杆;所述驱动机构连接于所述传动轴的底部并驱动所述传动轴往复自转，所述传动轴上位于所述活塞杆的上方套设有下盖板，所述下盖板的外底面固接于所述活塞杆的顶端;所述下盖板的内底面向下凹陷地形成有一个条形滑槽，所述传动轴上位于所述条形滑槽内固定套设有导轨座，所述导轨座上位于所述传动轴的两侧分别设置有两个位于同一直线上的导轨槽;其中，所述勾手包括滑块和垂直固接于所述滑块上表面的钩杆，两个所述钩杆的上端所固接的钩块沿平行于所述滑块的滑动方向背向设置，两个所述勾手彼此面向的侧面设置为平面;每个所述滑块的底部均固接有定位销，两个所述定位销分别滑动地设置于与其对应的导轨槽内；优选地，所述下盖板的开口位置固定盖设有上盖板，所述上盖板的中部设置有椭圆孔，所述椭圆孔的长轴方向与所述条形滑槽的长度方向相同，所述上盖板位于所述滑块的上方并通过所述椭圆孔穿过两个所述勾手。[0006]优选地，其特征在于，所述钩杆和钩块上套设有胶套。[0007]优选地，所述工件装夹平台还包括:框架体和罩体，所述架体内固接有第一气缸，所述第一气缸上连接于所述活塞杆;所述罩体与所述传动轴同轴设置，并且所述罩体的两端分别固接于所述框架和所述平台面板。[0008]优选地，所述罩体的上端套设有连接法兰，所述连接法兰的上表面紧邻所述罩体的外壁位置设置有突起圈，所述平台面板上设置有与所述突起圈的外径相同的安装孔，所述突起圈能够契合地插接于所述安装孔内并通过连接法兰固接。[0009]优选地，所述下盖板的外侧壁上沿其周向方向排列设置有多个第一半圆槽，所述第一半圆槽的上端与外部连通;所述罩体的内侧壁上设置有与所述第一半圆槽相对应的第二半圆槽，所述第二半圆槽的上端与外部连通，所述第一半圆槽和第二半圆槽合并能够形成圆孔。[0010]优选地，所述框架体的底部向下延伸地设置有延伸架，所述延伸架的端部固接有水平的安装板，所述驱动机构安装于所述安装板的底部，所述传动轴贯穿所述安装板并连接于所述驱动机构。[0011]优选地，所述驱动机构包括:连杆、第二气缸和关节轴承，所述连杆的一端固定套设于所述传动轴的底端，另一端交接于所述关节轴承，所述第二气缸以竖直轴线为轴转动地交接于所述安装板上，并且所述第二气缸的导杆轴接于所述关节轴承的端部以驱动所述关节轴承于水平面内活动。[0012]优选地，所述安装板的底部设置有定位架，所述定位架的一端固接于所述安装板上，另一端朝向所述第二气缸的方向延伸地设置有定位板，所述定位板与所述安装板之间设置有能够自转的中间耳轴支架，所述第二气缸固定于所述中间耳轴支架上。[0013]优选地，所述关节轴承远离所述第二气缸的一端插入式的设置有杆件，所述杆件能够位于所述关节轴承内以平行于所述传动轴的轴线为轴自转，所述杆件远离所述关节轴承的一端穿过所述连杆并通过螺帽螺接。[0014]根据上述技术方案，本发明中所述传动轴以所述活塞杆的轴线方向能够自转地贯穿于所述活塞杆;所述驱动机构连接于所述传动轴的底部并驱动所述传动轴往复自转，所述传动轴上位于所述活塞杆的上方套设有下盖板，所述下盖板的外底面固接于所述活塞杆的顶端;所述下盖板的内底面向下凹陷地形成有一个条形滑槽，所述传动轴上位于所述条形滑槽内固定套设有导轨座，所述导轨座上位于所述传动轴的两侧分别设置有两个位于同一直线上的导轨槽;其中，所述勾手包括滑块和垂直固接于所述滑块上表面的钩杆，两个所述钩杆的上端所固接的钩块沿平行于所述滑块的滑动方向背向设置，两个所述勾手彼此面向的侧面设置为平面;每个所述滑块的底部均固接有定位销，两个所述定位销分别滑动地设置于与其对应的导轨槽内。使用时，经抓手等将工件将具有内台阶特征的工件粗定位到平台面板上位于勾手处的位置，该工件为上下贯通并且内台阶的直径自上而下逐渐减小，活塞杆顶升下盖板推动两个勾手上移此时两个勾手保持未错位的状态，钩杆相重叠），勾手的钩块进入工件内部的内台阶位置，然后驱动结构驱动传动轴朝向一个方向转动一定角度，此时，导杆受到一个偏向的作用力以及配合滑块的滑动使得两个导杆向两侧移动，此时，两个勾手位置形成错位使得两个勾手上的钩块朝向两侧朝向彼此远离的方向移动，直至与工件的任意一个内台阶面相匹配后将活塞杆向下移动，而后通过上盖板对滑块的下压作用带动两个勾手向下移动，进而钩块将工件紧紧的压紧于平台面板上。[0015]本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明[0016]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：[0017]图1是本发明中工件装夹平台的一种优选实施方式的整体结构示意图；[0018]图2是本发明中工件装夹平台的一种优选实施方式的局部示意图；[0019]图3是本发明中传动轴与各部件连接的一种优选实施方式的拆解图；[0020]图4是本发明中勾手的一种优选实施方式的整体结构示意图；[0021]图5是本发明中传动轴和活塞杆的一种优选实施方式的结构示意图；[0022]图6是本发明中驱动机构部分的一种优选实施方式的结构示意图。[0023]附图标记说明[0024]1勾手2平台面板[0025]3罩体4传动轴[0026]5第一气缸6中间耳轴支架[0027]7导杆8第二气缸[0028]9定位架10螺帽[0029]11杆件12关节轴承[0030]13突起圈14连杆[0031]15安装板16连接法兰[0032]17上盖板18下盖板[0033]19活塞杆20定位销[0034]21导轨座101钩块[0035]102钩杆103滑块[0036]1801条形滑槽2101导轨槽具体实施方式[0037]以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。[0038]在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。[0039]参见图1-6所示的具有内台阶特征的工件装夹平台，该工件装夹平台包括平台面板2、传动轴4、驱动机构、活塞杆19和两个勾手1，所述传动轴4以所述活塞杆19的轴线方向能够自转地贯穿于所述活塞杆19;所述驱动机构连接于所述传动轴4的底部并驱动所述传动轴4往复自转，所述传动轴4上位于所述活塞杆19的上方套设有下盖板18,所述下盖板18的外底面固接于所述活塞杆19的顶端;所述下盖板18的内底面向下凹陷地形成有一个条形滑槽1801，所述传动轴4上位于所述条形滑槽1801内固定套设有导轨座21，所述导轨座21上位于所述传动轴4的两侧分别设置有两个位于同一直线上的导轨槽2101;其中，所述勾手1包括滑块103和垂直固接于所述滑块103上表面的钩杆102,两个所述钩杆102的上端所固接的钩块101沿平行于所述滑块103的滑动方向背向设置，两个所述勾手1彼此面向的侧面设置为平面;每个所述滑块103的底部均固接有定位销20,两个所述定位销20分别滑动地设置于与其对应的导轨槽2101内；优选地，所述下盖板18的开口位置固定盖设有上盖板17,所述上盖板17的中部设置有椭圆孔，所述椭圆孔的长轴方向与所述条形滑槽1801的长度方向相同，所述上盖板17位于所述滑块103的上方并通过所述椭圆孔穿过两个所述勾手1。[0040]通过上述技术方案的实施，所述传动轴4以所述活塞杆19的轴线方向能够自转地贯穿于所述活塞杆19;所述驱动机构连接于所述传动轴4的底部并驱动所述传动轴4往复自转，所述传动轴4上位于所述活塞杆19的上方套设有下盖板18,所述下盖板18的外底面固接于所述活塞杆19的顶端;所述下盖板18的内底面向下凹陷地形成有一个条形滑槽1801，所述传动轴4上位于所述条形滑槽1801内固定套设有导轨座21，所述导轨座21上位于所述传动轴4的两侧分别设置有两个位于同一直线上的导轨槽2101;其中，所述勾手1包括滑块103和垂直固接于所述滑块103上表面的钩杆102,两个所述钩杆102的上端所固接的钩块101沿平行于所述滑块103的滑动方向背向设置，两个所述勾手1彼此面向的侧面设置为平面;每个所述滑块103的底部均固接有定位销20,两个所述定位销20分别滑动地设置于与其对应的导轨槽2101内。使用时，经抓手等将工件将具有内台阶特征的工件粗定位到平台面板2上位于勾手1处的位置，该工件为上下贯通并且内台阶的直径自上而下逐渐减小，活塞杆19顶升下盖板18推动两个勾手1上移此时两个勾手1保持未错位的状态，钩杆102相重叠，勾手1的钩块101进入工件内部的内台阶位置，然后驱动结构驱动传动轴4朝向一个方向转动一定角度，此时，导杆7受到一个偏向的作用力以及配合滑块103的滑动使得两个导杆7向两侧移动，此时，两个勾手1位置形成错位使得两个勾手1上的钩块101朝向两侧朝向彼此远离的方向移动，直至与工件的任意一个内台阶面相匹配后将活塞杆19向下移动，而后通过上盖板17对滑块103的下压作用带动两个勾手1向下移动，进而钩块101将工件紧紧的压紧于平台面板2上。由于两个定位销20只需要在导轨槽2101内沿导轨槽2101的长度方向移动，因此，条形滑槽1801的宽度应为两个滑块103的宽度之和以限制滑块103朝向条形滑槽1801宽度方向的作用力，相应的限制了定位销20在导轨槽2101宽度方向的作用力，从而提高勾手1移动的稳走性。[0041]在该实施方式中，为了减小钩杆102和钩块101对工件的伤害，优选地，其特征在于，所述钩杆102和钩块101上套设有胶套。[0042]在该实施方式中，为了进一步提高整体的稳定性，优选地，所述工件装夹平台还包括:框架体和罩体3，所述架体内固接有第一气缸5，所述第一气缸5上连接于所述活塞杆19;所述罩体3与所述传动轴4同轴设置，并且所述罩体3的两端分别固接于所述框架和所述平台面板2。通过框架体提供整体的支撑作用，通过第一气缸5的充放气以驱动活塞杆19的上下移动，活塞杆19中部设置有用于传动轴4插入的通孔。[0043]在该实施方式中，为了进一步提高整体结构的稳定性，优选地，所述罩体3的上端套设有连接法兰16,所述连接法兰16的上表面紧邻所述罩体3的外壁位置设置有突起圈13，所述平台面板2上设置有与所述突起圈13的外径相同的安装孔，所述突起圈13能够契合地插接于所述安装孔内并通过连接法兰16固接。[0044]在该实施方式中，为了防止下盖板18的侧向偏转，优选地，所述下盖板18的外侧壁上沿其周向方向排列设置有多个第一半圆槽，所述第一半圆槽的上端与外部连通;所述罩体3的内侧壁上设置有与所述第一半圆槽相对应的第二半圆槽，所述第二半圆槽的上端与外部连通，所述第一半圆槽和第二半圆槽合并能够形成圆孔。通过在第一半圆槽和第二半圆槽合并形成的圆孔内插入相匹配的插销即可解决下盖板18的偏转问题，提高稳定性能。[0045]在该实施方式中，为了进一步提高驱动机构的稳定性，优选地，所述框架体的底部向下延伸地设置有延伸架，所述延伸架的端部固接有水平的安装板15,所述驱动机构安装于所述安装板15的底部，所述传动轴4贯穿所述安装板I5并连接于所述驱动机构。[0046]在该实施方式中，为了进一步提供一种能够驱动传动轴4转动的结构，优选地，所述驱动机构包括:连杆14、第二气缸8和关节轴承I2,所述连杆14的一端固定套设于所述传动轴4的底端，另一端交接于所述关节轴承12,所述第二气缸8以竖直轴线为轴转动地交接于所述安装板15上，并且所述第二气缸8的导杆7轴接于所述关节轴承12的端部以驱动所述关节轴承12于水平面内活动。通过第二气缸8的导杆7的伸缩带动关节轴承12的水平移动，连杆14的所在面平行于关节轴承12所在面，关节轴承12的移动推动连杆14以传动轴4的轴线为转轴转动，从而带动传动轴4的转动。[0047]在该实施方式中，为了进一步提高第二气缸8固定的稳定性，优选地，所述安装板15的底部设置有定位架9,所述定位架9的一端固接于所述安装板15上，另一端朝向所述第二气缸8的方向延伸地设置有定位板，所述定位板与所述安装板15之间设置有能够自转的中间耳轴支架6,所述第二气缸8固定于所述中间耳轴支架6上。由于在第二气缸8的作用下推动传动轴4转动的同时第二气缸8也会随之摆动，因此，为了解决气缸长时间摆动所带来的损耗以及稳定性的问题，通过设置定位架9将中间耳轴支架6安装在定位架9上，并将第二气缸8固定在中间耳轴支架6使得第二气缸8以中间耳轴支架6的轴线转动。避免了第二气缸8的直接损耗，增加了第二气缸8的使用寿命。[0048]在该实施方式中，为了进一步提高关节轴承12与连杆14的连接稳定性，实现可拆卸性能，便于后期的维修，优选地，所述关节轴承12远离所述第二气缸8的一端插入式的设置有杆件11，所述杆件11能够位于所述关节轴承12内以平行于所述传动轴4的轴线为轴自转，所述杆件11远离所述关节轴承12的一端穿过所述连杆14并通过螺帽10螺接。[0049]以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。[0050]另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。[0051]此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

权利要求：1.一种具有内台阶特征的工件装夹平台，其特征在于，所述工件装夹平台包括平台面板（2、传动轴（4、驱动机构、活塞杆（19和两个勾手（1，所述传动轴⑷以所述活塞杆19的轴线方向能够自转地贯穿于所述活塞杆19;所述驱动机构连接于所述传动轴4的底部并驱动所述传动轴4往复自转，所述传动轴⑷上位于所述活塞杆（19的上方套设有下盖板（I8，所述下盖板（18的外底面固接于所述活塞杆19的顶端；所述下盖板（18的内底面向下凹陷地形成有一个条形滑槽（1801，所述传动轴4上位于所述条形滑槽（1801内固定套设有导轨座（21，所述导轨座（21上位于所述传动轴〇i的两侧分别设置有两个位于同一直线上的导轨槽2101;其中，所述勾手⑴包括滑块103和垂直固接于所述滑块（103上表面的钩杆（102，两个所述钩杆（102的上端所固接的钩块（101沿平行于所述滑块（103的滑动方向背向设置，两个所述勾手1彼此面向的侧面设置为平面；每个所述滑块（103的底部均固接有定位销20，两个所述定位销（20分别滑动地设置于与其对应的导轨槽2101内；所述下盖板18的开口位置固定盖设有上盖板17，所述上盖板（17的中部设置有椭圆孔，所述椭圆孔的长轴方向与所述条形滑槽（1801的长度方向相同，所述上盖板17位于所述滑块103的上方并通过所述椭圆孔穿过两个所述勾手1。2.根据权利要求1所述的具有内台阶特征的工件装夹平台，其特征在于，所述钩杆102和钩块101上套设有胶套。3.根据权利要求1所述的具有内台阶特征的工件装夹平台，其特征在于，所述工件装夹平台还包括:框架体和罩体3，所述架体内固接有第一气缸5，所述第一气缸5上连接于所述活塞杆19;所述罩体3与所述传动轴4同轴设置，并且所述罩体3的两端分别固接于所述框架和所述平台面板2。4.根据权利要求3所述的具有内台阶特征的工件装夹平台，其特征在于，所述罩体3的上端套设有连接法兰（16，所述连接法兰（16的上表面紧邻所述罩体3的外壁位置设置有突起圈（13，所述平台面板2上设置有与所述突起圈（13的外径相同的安装孔，所述突起圈（13能够契合地插接于所述安装孔内并通过连接法兰（16固接。5.根据权利要求4所述的具有内台阶特征的工件装夹平台，其特征在于，所述下盖板18的外侧壁上沿其周向方向排列设置有多个第一半圆槽，所述第一半圆槽的上端与外部连通；所述罩体3的内侧壁上设置有与所述第一半圆槽相对应的第二半圆槽，所述第二半圆槽的上端与外部连通，所述第一半圆槽和第二半圆槽合并能够形成圆孔。6.根据权利要求3所述的具有内台阶特征的工件装夹平台，其特征在于，所述框架体的底部向下延伸地设置有延伸架，所述延伸架的端部固接有水平的安装板（15，所述驱动机构安装于所述安装板（15的底部，所述传动轴4贯穿所述安装板（15并连接于所述驱动机构。7.根据权利要求6所述的具有内台阶特征的工件装夹平台，其特征在于，所述驱动机构包括:连杆（14、第二气缸8和关节轴承（12，所述连杆（14的一端固定套设于所述传动轴4的底端，另一端交接于所述关节轴承（1¾，所述第二气缸8以竖直轴线为轴转动地交接于所述安装板15上，并且所述第二气缸8的导杆7轴接于所述关节轴承（12的端部以驱动所述关节轴承12于水平面内活动。8.根据权利要求7所述的具有内台阶特征的工件装夹平台，其特征在于，所述安装板15的底部设置有定位架9，所述定位架⑼的一端固接于所述安装板（15上，另一端朝向所述第二气缸8的方向延伸地设置有定位板，所述定位板与所述安装板（15之间设置有能够自转的中间耳轴支架6，所述第二气缸8固定于所述中间耳轴支架6上。9.根据权利要求8所述的具有内台阶特征的工件装夹平台，其特征在于，所述关节轴承12远离所述第二气缸8的一端插入式的设置有杆件（11，所述杆件dU能够位于所述关节轴承（12内以平行于所述传动轴4的轴线为轴自转，所述杆件（1D远离所述关节轴承12的一端穿过所述连杆14并通过螺帽（10螺接。

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