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申请/专利权人：盒马(中国)有限公司
申请日：2020-06-24
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN113300925B
主分类号：H04L12/40
分类号：H04L12/40
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权;2023.07.07#专利申请权的转移;2022.03.15#实质审查的生效;2021.08.24#公开
摘要：本公开提供了一种直线型和移载机CAN总线入网单元及相关方法。该直线型CAN总线入网单元包括第一CAN总线、第二CAN总线、第一端口、和第三端口，其中，所述第一端口与所述第三端口的连线方向与所述直线型CAN总线入网单元所在的输送段输送方向一致，所述第一端口连接到所述第一CAN总线，所述第三端口通过开关，连接到所述第一CAN总线，或连接到所述第二CAN总线。本公开实施例提出了一种CAN总线切换技术，从而为将输送线的电气控制系统单元化扫清障碍。
主权项：1.一种直线型控制器局域网CAN总线入网单元，包括第一CAN总线、第二CAN总线、第一端口、和第三端口，其中，所述第一端口与所述第三端口的连线方向与所述直线型CAN总线入网单元所在的输送段输送方向一致，所述第一端口连接到所述第一CAN总线，所述第三端口通过开关，连接到所述第一CAN总线，或连接到所述第二CAN总线，其中，在组网阶段的连续的第一扫描期、第二扫描期、第三扫描期、第四扫描期，通过所述开关将所述第三端口连接到所述第二CAN总线；其中，所述直线型CAN总线入网单元，还包括第二端口、第四端口和微控制器；如果所述第一端口或第三端口在连续的第一扫描期、第二扫描期、第三扫描期、第四扫描期的期间接收到含有CAN总线入网单元的标识、总线号1、端口号1的通知消息，则所述微控制器确定该第一端口或第三端口连接到一个直线型CAN总线入网单元，记录连接到的CAN总线入网单元的标识，该连接到的直线型CAN总线入网单元的连接端口为第一端口，且连接到的第一端口为入口，其中，所述总线号1用于标识第一CAN总线，所述端口号1用于标识第一端口。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 盒马(中国)有限公司 直线型和移载机CAN总线入网单元及其相关方法
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