申请/专利权人：苏州斯旺西智能装备科技有限公司

申请日：2021-05-27

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN113263131B

主分类号：B21J15/50

分类号：B21J15/50;B21J15/42;B21J15/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2021.09.03#实质审查的生效;2021.08.17#公开

摘要：本发明涉及一种自动穿钉设备，包括：料带通道、铆钉流道、切钉机构、铆钉夹块、定位机构以及穿钉机构，其中料带能够在料带通道上移动，以便于铆钉能够一一地对应压入到料带的料带孔内；铆钉流道用于输送铆钉，铆钉一一对应地排列到铆钉流道内；切钉机构，能够将送钉机构的铆钉推出，同时与铆钉夹块共同将推出的铆钉夹住，防止铆钉移动；当切钉机构与铆钉夹块共同将铆钉输送到对应到料带的料带孔位置时，定位机构能够同时穿过料带孔和铆钉内孔，然后穿钉机构能够将定位机构上的铆钉压入到料带孔内。由于在穿钉过程中，定位机构一直穿过料带孔与铆钉内孔，如此保证了铆钉与料带孔的对位准确。

主权项：1.一种自动穿钉设备，其特征在于，所述自动穿钉设备包括：料带通道，沿第一方向设置，所述料带通道包括相对应的A1侧面和A2侧面，所述A1侧面和所述A2侧面之间形成可供空间，以使带有料带孔的料带能够沿所述第一方向移动；铆钉流道，所述铆钉流道的出口靠近所述A2侧面；所述铆钉流道包括沿相对应的B1侧面和B2侧面，所述B1侧面与所述B2侧面分别与所述第一方向垂直，沿所述第一方向，所述B1侧面位于所述B2侧面的后方；切钉机构，设置在所述料带通道的所述A2侧面且能够沿所述第一方向移动，所述切钉机构沿所述第一方向移动时能够将所述B1侧面与所述B2侧面之间的铆钉推出，并能够将所述铆钉流道的出口封堵；所述切钉机构沿所述第一方向的反方向时能够将所述铆钉流道的出口打开；铆钉夹块，设置在所述料带通道的所述A2侧面，所述铆钉夹块与所述切钉机构正对应，所述铆钉夹块能够沿所述第一方向或所述第一方向的反方向移动；当所述铆钉夹块沿所述第一方向移动时，所述铆钉夹块能够与所述切钉机构共同夹紧所述铆钉，并将所述铆钉输送到铆钉内孔对应所述料带孔的位置；定位机构，设置在靠近所述料带通道的所述A1侧面的一侧，所述定位机构能够沿与所述第一方向相垂直的方向前进和回退，当所述定位机构沿所述第一方向垂直的方向前进时，所述定位机构能够穿过所述料带孔以及正对应所述料带孔的所述铆钉内孔；穿钉机构，设置在靠近所述料带通道的所述A2侧面的一侧，并正对应所述定位机构；所述穿钉机构能够沿所述第一方向的垂直方向前进和回退，所述穿钉机构沿所述第一方向的垂直方向前进时能够将所述定位机构上的所述铆钉压入到所述料带孔内。

全文数据：

权利要求：

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