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申请/专利权人：武汉光忆科技有限公司
申请日：2021-07-29
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN113618713B
主分类号：B25J9/00
分类号：B25J9/00;B25J9/16
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权;2021.11.26#实质审查的生效;2021.11.09#公开
摘要：本发明提供了一种可选择性抓取多张光盘的取盘器，包括定位件、卡爪组件和卡爪转轴；所述卡爪组件包括沿卡爪转轴轴线间隔布置的多个卡臂，且各卡臂的长度由上至下逐渐变短，相邻两层所述卡臂之间的垂直距离为一张或多张光盘厚度，所述定位件上具有用于抵接光盘内孔壁的第一接触部，所述卡爪组件上具有可抵住光盘内孔壁以配合第一接触部卡住光盘内孔壁的第二接触部。另外，本发明还提供了一种取盘装置和取盘方法。该发明通过设计多层卡臂结构来对应抓取不同数量光盘，同时通过将定位件的第一接触部和卡爪组件的第二接触部抵接光盘内孔壁，从而由内对光盘形成夹持力，实现根据需要选择性抓取多张光盘的目的，结构简单，操作方便。
主权项：1.可选择性抓取多张光盘的取盘器，其特征在于：包括可插至光盘的中心孔中的定位件，可旋转至抵住光盘的内孔壁的卡爪组件，以及驱动所述卡爪组件的卡爪转轴；所述卡爪组件包括沿卡爪转轴轴线间隔布置的多个卡臂，且各卡臂的长度由上至下逐渐变短，相邻两层所述卡臂之间的垂直距离为一张或多张光盘厚度，各相邻卡臂之间的垂直距离由上至下依次递增一张光盘厚度，第n层卡臂和第n+1层卡臂之间的距离是n张光盘的厚度，所述定位件上具有用于抵接光盘内孔壁的第一接触部，所述卡爪组件上具有可抵住光盘内孔壁以配合第一接触部卡住光盘内孔壁的第二接触部；在抓取光盘时，使所选择的两层卡臂中下层卡臂的第二接触部抵住光盘的内孔壁，而其上层卡臂位于最上面光盘的上表面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉光忆科技有限公司 可选择性抓取多张光盘的取盘器、取盘装置及取盘方法
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