申请/专利权人：广州万宝特种制冷设备有限公司

申请日：2021-10-21

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN114012423B

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00;B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2022.02.25#实质审查的生效;2022.02.08#公开

摘要：本发明公开一种阀板组装机，包括：工位平台，其设有可移动的阀板工位；阀板上料装置，其设于工位平台上以用于将阀板放置于阀板工位；阀片上料装置，其设于工位平台上以用于将阀片放置于阀板工位上的阀板；限位板压入装置，其设于工位平台上以用于将限位板压入阀板工位上的阀板。阀板工位依次移动至阀板上料装置、阀片上料装置和限位板压入装置，促使阀板上料装置将阀板放置于阀板工位，阀片上料装置能将阀片放置于位于阀板工位上的阀板的凹槽内，限位板压入装置能将限位板压进阀板的凹槽内以使限位板对阀片施以压紧作用；采用上述结构，能够完成阀片和限位板自动装配于阀板的凹槽内，提升工效。

主权项：1.一种阀板组装机，其特征在于，包括：工位平台（900），其设有可移动的阀板工位；阀板上料装置（500），其设于所述工位平台（900）上以用于将阀板（101）放置于阀板工位；阀片上料装置（600），其设于所述工位平台（900）上以用于将阀片（107）放置于阀板工位上的阀板（101）；限位板压入装置，其设于所述工位平台（900）上以用于将限位板（102）压入阀板工位上的阀板（101）；其中，所述限位板压入装置包括：第一定位工装（100），其包括工作台（130）、第一推动机构（140）和第二推动机构（150），所述工作台（130）设有贯穿上下的第一凹槽（131），所述第一凹槽（131）包括第一工位区域和第二工位区域，所述工作台（130）设有能使限位板（102）的压紧端（106）露出的缺口，所述缺口与第一凹槽（131）相通，所述第一推动机构（140）用于推动限位板（102）的压紧端（106），以驱使限位板（102）的扣合端从第一工位区域移动至第二工位区域，所述第二推动机构（150）用于推动限位板（102）的压紧端（106），以驱使压紧端（106）从第一工位区域移动至第二工位区域并使扣合端受压形变；下压机构（200），其设于所述第一定位工装（100）的上方，所述下压机构（200）用于推动位于第二工位区域内的限位板（102）下移；送料机构（400），其设有限位板（102）的出料工位；上料机械手（300），其设于所述出料工位的上方且能将限位板（102）从出料工位转移至第一工位区域。

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