申请/专利权人：凯博易控车辆科技(苏州)股份有限公司

申请日：2021-11-30

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN114103651B

主分类号：B60L7/10

分类号：B60L7/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2022.03.18#实质审查的生效;2022.03.01#公开

摘要：本发明提供了一种整车制动能量回收控制方法，不仅能解决重车下坡过程中能量损失的问题，通过标定可适用新能源多种工况下的行驶，还能提高司机的舒适性，让驾驶更轻松，不易疲劳，增加安全可靠性。

主权项：1.一种整车制动能量回收控制方法，包括：制动能量回收调节装置，其设有多个档位，由驾驶员进行操作；其特征在于，所述控制方法包括：步骤S1：依据以下公式求取当前驱动系统额定输出扭矩TA与输出轴转速的关系曲线，其中当前驱动系统额定输出扭矩TA单位为Nm： 式中：Pmax—车辆当前转速下驱动系统允许的最大充电功率，KW；n—变速箱输出轴转速，rpm；ηi—电机和电控之间的电效率；ηα—机械传动效率；η0—电池的充电效率；Vbat—动力电池电压，V；Ibat—动力电池当前允许最大充电电流，A；Vacp—气泵的工作电压，V；Iacp—气泵的工作电流，A；Veps—转向油泵的工作电压，V；Ieps—转向油泵的工作电流，A；Vdcdc-DCDC转换器的工作电压，V；Idcdc-DCDC转换器的工作电流，A；步骤S2：根据以下公式求取驱动系统各档位允许输出扭矩Tx与输出轴转速的关系曲线： 式中：Tx：驱动系统各档位允许输出扭矩，其中，x＝1,2,3,4,5,6,7，N.m；Tmot1：电机1的峰值扭矩，N.m；Pmot1：电机1的峰值功率，KW；n：变速箱输出轴转速，rpm；ix1：变速箱x档位下电机1的速比，其中，x＝1,2,3,4,5,6,7；Tmot2：电机2的峰值扭矩，N.m；Pmot2：电机2的峰值功率，KW；ix2：变速箱x档位下电机2的速比，其中，x＝1,2,3,4,5,6,7；步骤S3：将驱动系统各档位允许输出扭矩Tx与输出轴转速的关系曲线集合到同一张曲线图中，依据转速递增原则顺序连接各档位允许输出扭矩边界点，形成平滑的输出扭矩曲线，从而得出当前转速下驱动系统允许输出扭矩TB；步骤S4：比较TA和TB的值，两者取绝对值最小者作为当前转速下整车制动允许的最大输出扭矩Tmax；步骤S5：按照制动能量回收调节装置不同档位，对当前转速下整车制动允许的最大输出扭矩给定不同系数，制动能量回收调节装置制动扭矩依据以下公式计算： 式中：Tmbrk1—模式1下调节装置x档位下对应的制动扭矩，其中，x＝0,1,2,3,4,5，N.m；Tmax—当前转速下整车制动允许的最大输出扭矩，N.m；λx—调节装置x档位下扭矩输出系数，其中，x＝0,1,2,3,4,5,对应的λx值分别为0，0.1，0.3，0.5，0.7，1；n—变速箱输出轴转速，rpm；noutx0—退出调节装置模式时输出轴转速，rpm；Vdir—车辆运行方向，其中1代表前进，-1代表倒车，0代表静止；当车辆运行方向为前进，且满足以下条件之一：aTmbrk小于0；b刹车踏板开度大于0；c刹车踏板开度和油门踏板开度都为0，则进入制动能量回收模式。

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