申请/专利权人：杭州申昊科技股份有限公司

申请日：2021-12-24

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN114161447B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J5/02;B25J9/16;B25J19/02;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2022.03.29#实质审查的生效;2022.03.11#公开

摘要：本发明涉及电力电网巡检技术领域，具体涉及一种室内挂轨巡检机器人，包括滑轨和支撑体，还包括主体、控制器、快拆机构和操作机构，支撑体的内壁上插设有第一电动推杆，其输出端上固定设有推板，快拆机构包括插杆、安装座、释放组件和两个锁紧组件，主体的内壁上设有安装槽，操作机构包括调节组件和按压组件，安装槽的内侧底部高度设有隔板，安装槽的下半部内壁上滑动设有升降板，按压组件设在升降板的顶部，第一电动推杆、调节组件和按压组件与控制器均为电性连接，本发明涉及的一种室内挂轨巡检机器人，能够代替人工进行电力设备上的按键操作以及故障电路的分闸操作，巡检效率更高，灵活性更强，同时方便拆装，有利于提升维护效率。

主权项：1.一种室内挂轨巡检机器人，包括滑轨1和支撑体2，滑轨1固定设在墙体上，支撑体2通过四个滑轮10滑动设置在滑轨1的外壁上，其特征在于：还包括主体3、控制器、快拆机构4和操作机构5，支撑体2的内壁上插设有第一电动推杆20，其输出端上固定设有推板200，快拆机构4设在推板200的底部以实现支撑体2和主体3的快速拆装，快拆机构4包括插杆40、安装座41、释放组件42和两个锁紧组件43，插杆40固定设在推板200的底部，安装座41通过螺栓固定设在主体3的内侧顶部，主体3的内壁上设有可供插杆40插接的插孔，插杆40穿过安装座41与插孔插接，两个锁紧组件43呈对称设置在安装座41的内部，释放组件42插设在主体3的顶部，主体3卡接设置在快拆机构4上，控制器固定设在主体3的内部，主体3的内壁上设有安装槽，操作机构5设在安装槽的内部以代替人工完成操作任务，操作机构5包括调节组件50和按压组件51，安装槽的内侧底部高度设有隔板30，调节组件50设在隔板30的顶部，安装槽的下半部内壁上滑动设有升降板31，按压组件51设在升降板31的顶部，第一电动推杆20、调节组件50和按压组件51与控制器均为电性连接，调节组件50包括伺服电机500、转环501和顶杆502，伺服电机500固定设在安装槽的内壁上，转环501固定设在其输出端上，安装槽的内壁上固定设有限位板503，顶杆502插设在限位板503上，且顶杆502的顶端与升降板31的底部固定连接，顶杆502的底部可转动的设置有滚珠504，滚珠504与转环501的顶部贴合，伺服电机500与控制器电连接，顶杆502的外壁上套设有伸缩弹簧505，顶杆502的外壁上固定设有限位环506，限位板503的底部和限位环506的顶部分别与伸缩弹簧505的两端抵触，按压组件51包括第二电动推杆510、滑板511、滚轮512、滑块513和缓冲弹簧514，升降板31的顶部固定设有安装板，第二电动推杆510固定设在安装板的外壁上，其输出端与滑板511的外壁固定连接，安装板的外壁上呈对称设置有两个限位套，滑板511通过滑杆515滑动设置在两个限位套之间，升降板31的外壁上固定设有L型板310，滑块513滑动设置在L型板310的外壁上，滚轮512可转动的设置在滑块513的外壁上，滑板511上开设有弧形牵引槽516，滚轮512的外缘与弧形牵引槽516的内壁贴合，滑块513的外壁上固定设有导杆517，缓冲弹簧514套设在导杆517的外壁上，滑块513的外壁和L型板310的外壁分别与缓冲弹簧514的两端抵触，导杆517远离滑杆515的一端固定设有圆形压块518，第二电动推杆510与控制器电连接，所述导杆517的外壁上固定设有安装块519，安装块519的外壁上呈对称设置有两个斜块5190，两个斜块5190之间可转动的设置有压辊5191，每个锁紧组件43均包括卡扣430和限位弹簧431，安装座41的内壁上呈对称设置有两个滑槽，卡扣430通过滑条432滑动设置在滑槽的内部，限位弹簧431固定设在滑槽的内壁和卡扣430的外壁之间，插杆40的圆周方向上的外壁上呈对称设置有两个可供卡扣430插入的卡槽。

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