申请/专利权人：浙江工业大学

申请日：2022-02-28

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN114483698B

主分类号：F15B13/02

分类号：F15B13/02;F16K31/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2022.05.31#实质审查的生效;2022.05.13#公开

摘要：本发明公开了针对不同行程电磁阀高动态柔性关闭控制方法。本发明利用控制器存储电磁阀的控制数据和关闭阶段特性数据，用户可以输入所需求的电磁阀关闭阶段总时长T与关闭时刻撞击速度V。在关闭阶段，先采用负电压源使线圈电流快速降低为0，然后控制器从存储的数组中查找匹配用户需求的电磁阀控制参数，从而实现电磁阀的控制，提高动态特性，降低阀芯的损耗，从而兼顾动态特性和柔性启闭，延长液压电磁阀的使用寿命。

主权项：1.一种针对不同行程电磁阀高动态柔性关闭控制方法，其特征在于，所述电磁阀8的线圈通过高速切换开关6接入电压源，所述电压源至少包括负压源3、零电压源4和可调电压源5；电磁阀的线圈电流由电流检测器7检测，电磁阀各工作口的压力状态由压力传感系统9实时获取；电磁阀内安装有位移传感器10用于获取阀芯运动速度和位置；通过控制器11实时获取压力传感系统9中的数据，通过控制器11实时获取电流检测器7中的电流数据，通过控制器11获得位移传感器10检测的阀芯位置和运动速度；控制器11通过控制高速切换开关6选择接入的电压源，控制器11与可调电压源5相连控制其输出电压；所述控制器11以数组的形式存储有电磁阀关闭阶段特性数据；所述控制器11共有M×N×X×Y×Z组电磁阀关闭阶段特性数据，X为可调电压开始加载时刻t1在可选范围内取值的个数，Y为可调电压结束加载时刻t2在可选范围内取值的个数，Z为可调电压幅值U在可选范围内取值的个数，M为不同工作行程电磁阀的数量，N为不同工作压力情况的个数；每组电磁阀关闭阶段特性数据均包括关闭阶段总时长T与关闭时刻撞击速度V；控制信号下降沿到来时，电磁阀8进入关闭阶段，控制器11先控制高速切换开关6接入负压源3，线圈电流开始降低，当电流检测器7检测到电流降低为0时，控制器11控制高速切换开关6接入零电压源4，电磁力保持为0N，在弹簧复位力的作用下，阀芯在关闭阶段做加速运动；同时控制器11根据用户输入的关闭阶段总时长T与关闭时刻撞击速度V需求从电磁阀关闭阶段特性数据中选择与需求匹配的数组，控制器11根据与需求匹配的数组中的t1、t2和U参数控制高速切换开关6，即在t1时刻接入电压为可调电压幅值U的可调电压源5，在t2时刻断开可调电压源5并接通零电压源4，直至关闭阶段结束。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江工业大学 一种针对不同行程电磁阀高动态柔性关闭控制方法

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