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【发明授权】打捆方法_新华都特种电气股份有限公司_202210594660.1 

申请/专利权人:新华都特种电气股份有限公司

申请日:2022-05-27

公开(公告)日:2024-05-17

公开(公告)号:CN115123600B

主分类号:B65B13/04

分类号:B65B13/04;B65B13/18;B65B13/22;B65B57/08

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.05.17#授权;2022.10.25#实质审查的生效;2022.09.30#公开

摘要:本发明提供了一种打捆方法,包括:步骤S10:使第一机械手夹紧待打捆件;步骤S20:通过第一机械手使待打捆件移动至预设位置;步骤S30:通过胶条打捆机对待打捆件进行一次打捆;步骤S40:通过第一机械手使待打捆件移动至下一打捆位置;步骤S50:使第二机械手夹紧待打捆件;步骤S60:使第一机械手松开待打捆件;步骤S70:通过胶条打捆机对待打捆件进行二次打捆。应用本发明的技术方案,使得铁心片堆具有多个打捆位,从而保证铁心片堆不松散,从而保证铁心片堆的打捆质量。此外,上述结构使得铁心片堆的打捆实现自动化,从而提高了打捆效率和打捆质量,解决了现有技术中的铁心片堆打捆效率低、打捆质量差的问题。

主权项:1.一种打捆方法,其特征在于,包括:步骤S10:使第一机械手74夹紧待打捆件;步骤S20:通过第一机械手74使所述待打捆件移动至预设位置;步骤S30:通过胶条打捆机72对所述待打捆件进行一次打捆;步骤S40:通过第一机械手74使所述待打捆件移动至下一打捆位置;步骤S50:使第二机械手97夹紧待打捆件;步骤S60:使第一机械手74松开所述待打捆件;步骤S70:通过所述胶条打捆机72对所述待打捆件进行二次打捆;其中,胶条打捆机72上的胶带48的头部被所述胶条打捆机72的吸附装置49吸附,所述胶条打捆机72还包括:基架44,所述吸附装置49设置于所述基架44上;环形转盘45,立设于所述基架44上且所述环形转盘45可相对于所述基架44转动;第一驱动装置46,设置于所述基架44上,所述第一驱动装置46与所述环形转盘45驱动连接;胶带料盘47,设置于所述环形转盘45上,所述胶带料盘47上缠绕有所述胶带48;第二驱动装置51,设置于所述基架44上,所述第二驱动装置51与所述吸附装置49驱动连接以使所述吸附装置49能沿竖直方向以及所述环形转盘45的轴向方向移动,其中,所述预设位置为偏离所述环形转盘45中心并靠近所述吸附装置49的位置;所述步骤S30包括:步骤S31:移动吸附装置49,使所述胶带48的头部粘接于所述待打捆件上;步骤S32:所述吸附装置49释放所述胶带48,且使所述吸附装置49背离所述待打捆件移动;步骤S34:通过所述第一机械手74使所述待打捆件移动至所述环形转盘45的中心位置;步骤S35:控制所述胶条打捆机72工作,以使胶带48缠绕于所述待打捆件上;步骤S36:通过所述第一机械手74使所述待打捆件向下移动预设距离;步骤S37:使所述吸附装置49朝向所述胶带48移动,所述吸附装置49吸附所述胶带48;步骤S39:使切刀52切移动至所述吸附装置49与所述待打捆件之间,以切断所述胶带48。

全文数据:

权利要求:

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