申请/专利权人：新华都特种电气股份有限公司

申请日：2022-05-27

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN115123600B

主分类号：B65B13/04

分类号：B65B13/04;B65B13/18;B65B13/22;B65B57/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2022.10.25#实质审查的生效;2022.09.30#公开

摘要：本发明提供了一种打捆方法，包括：步骤S10：使第一机械手夹紧待打捆件；步骤S20：通过第一机械手使待打捆件移动至预设位置；步骤S30：通过胶条打捆机对待打捆件进行一次打捆；步骤S40：通过第一机械手使待打捆件移动至下一打捆位置；步骤S50：使第二机械手夹紧待打捆件；步骤S60：使第一机械手松开待打捆件；步骤S70：通过胶条打捆机对待打捆件进行二次打捆。应用本发明的技术方案，使得铁心片堆具有多个打捆位，从而保证铁心片堆不松散，从而保证铁心片堆的打捆质量。此外，上述结构使得铁心片堆的打捆实现自动化，从而提高了打捆效率和打捆质量，解决了现有技术中的铁心片堆打捆效率低、打捆质量差的问题。

主权项：1.一种打捆方法，其特征在于，包括：步骤S10：使第一机械手74夹紧待打捆件；步骤S20：通过第一机械手74使所述待打捆件移动至预设位置；步骤S30：通过胶条打捆机72对所述待打捆件进行一次打捆；步骤S40：通过第一机械手74使所述待打捆件移动至下一打捆位置；步骤S50：使第二机械手97夹紧待打捆件；步骤S60：使第一机械手74松开所述待打捆件；步骤S70：通过所述胶条打捆机72对所述待打捆件进行二次打捆；其中，胶条打捆机72上的胶带48的头部被所述胶条打捆机72的吸附装置49吸附，所述胶条打捆机72还包括：基架44，所述吸附装置49设置于所述基架44上；环形转盘45，立设于所述基架44上且所述环形转盘45可相对于所述基架44转动；第一驱动装置46，设置于所述基架44上，所述第一驱动装置46与所述环形转盘45驱动连接；胶带料盘47，设置于所述环形转盘45上，所述胶带料盘47上缠绕有所述胶带48；第二驱动装置51，设置于所述基架44上，所述第二驱动装置51与所述吸附装置49驱动连接以使所述吸附装置49能沿竖直方向以及所述环形转盘45的轴向方向移动，其中，所述预设位置为偏离所述环形转盘45中心并靠近所述吸附装置49的位置；所述步骤S30包括：步骤S31：移动吸附装置49，使所述胶带48的头部粘接于所述待打捆件上；步骤S32：所述吸附装置49释放所述胶带48，且使所述吸附装置49背离所述待打捆件移动；步骤S34：通过所述第一机械手74使所述待打捆件移动至所述环形转盘45的中心位置；步骤S35：控制所述胶条打捆机72工作，以使胶带48缠绕于所述待打捆件上；步骤S36：通过所述第一机械手74使所述待打捆件向下移动预设距离；步骤S37：使所述吸附装置49朝向所述胶带48移动，所述吸附装置49吸附所述胶带48；步骤S39：使切刀52切移动至所述吸附装置49与所述待打捆件之间，以切断所述胶带48。

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权利要求：

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