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申请/专利权人：海信视像科技股份有限公司
申请日：2022-05-25
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN115022606B
主分类号：H04N9/31
分类号：H04N9/31;G06T7/13;G06T7/73;G06T7/62
优先权：["20211116 CN 2021113558660"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权;2022.09.23#实质审查的生效;2022.09.06#公开
摘要：本申请提供一种投影设备及避障投影方法，控制器通过获取投影内容图像，对所述投影内容图像执行障碍物的轮廓检测，得到障碍物轮廓坐标集。根据所述障碍物轮廓坐标集确定所述投影内容图像中的非障碍物区域。在所述非障碍物区域中提取预投射区域，所述预投射区域为在所述非障碍物区域内的矩形区域。根据所述预投射区域和所述相机的拍摄参数计算所述投影面中的投影区域，以及控制所述光机将播放内容投射至所述投影区域。以解决投影设备出现障碍物检测失败或障碍物检测后投影区域面积小，降低用户使用体验的问题。
主权项：1.一种投影设备，其特征在于，包括：光机，被配置为将播放内容投射至投影面中的投影区域；相机，被配置为拍摄所述投影面中投影内容图像；控制器，被配置为：获取用户输入的投影指令；响应于所述投影指令，获取所述投影内容图像；对所述投影内容图像执行障碍物的轮廓检测，得到障碍物轮廓坐标集；根据所述障碍物轮廓坐标集获取障碍物集合，所述障碍物集合包括至少一个所述障碍物以及对应的轮廓层级；所述轮廓层级用于表征障碍物之间的外包或内嵌关系；根据所述轮廓层级对所述障碍物集合进行筛选，得到第一目标集合；其中，所述第一目标集合包括至少一个轮廓层级为最外层的障碍物；根据所述投影内容图像的图像面积对所述第一目标集合进行更新，得到第二目标集合，以根据第二目标集合确定所述投影内容图像中的非障碍物区域；在所述非障碍物区域中提取预投射区域，所述预投射区域为在所述非障碍物区域内的矩形区域；根据所述预投射区域和所述相机的拍摄参数计算所述投影面中的投影区域，以及控制所述光机将播放内容投射至所述投影区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海信视像科技股份有限公司 一种投影设备及避障投影方法
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