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申请/专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日：2022-09-21
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN115415814B
主分类号：B23Q1/25
分类号：B23Q1/25
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权;2022.12.20#实质审查的生效;2022.12.02#公开
摘要：本发明公开一种多滑块分组铰接的均载滑台机构，包括：至少两导轨、至少一均载组件和滑板，所述滑板通过所述均载组件滑动安装在两所述导轨上，所述均载组件包括承载平台、支撑架和两滑动构件，所述承载平台固定在所述滑板的底部，所述支撑架设于所述承载平台的下方，两所述滑动构成分别滑动安装在两所述导轨上，并分别位于所述支撑架的两端。本发明不仅使多个滑块受力均匀达到相同的使用寿命的效果，方便后期同步维护更换，而且降低导轨的安装调整难度，提高安装效率。
主权项：1.一种多滑块分组铰接的均载滑台机构，其特征在于，包括：至少两导轨、至少一均载组件和滑板，所述滑板通过所述均载组件滑动安装在两所述导轨上，所述均载组件包括承载平台、支撑架和两滑动构件，所述承载平台固定在所述滑板的底部，所述支撑架设于所述承载平台的下方，两所述滑动构件分别滑动安装在两所述导轨上，并分别位于所述支撑架的两端，所述滑动构件包括：两滑块，两所述滑块滑动安装在所述导轨上；连接架，所述连接架设于两所述滑块之间，并位于所述滑块的上方，所述承载平台与所述支撑架之间、所述支撑架与所述连接架之间、所述连接架与所述滑块之间均通过球铰链结构连接；其中，所述球铰链结构包括：关节轴承，所述关节轴承安装在所述支撑架或所述连接架或所述承载平台上；球体，所述球体转动安装在所述关节轴承内；连接杆，所述连接杆的一端与所述球体固定、另一端与所述滑块或所述连接架或所述支撑架固定；所述关节轴承包括安装部和转动部，所述安装部固定在所述支撑架或所述连接架或所述承载平台上，所述转动部转动设于所述安装部内，所述转动部内设有球窝，所述球体活动设于所述球窝内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海发那科机器人有限公司 一种多滑块分组铰接的均载滑台机构
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