申请/专利权人：中国航发四川燃气涡轮研究院

申请日：2022-10-13

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN115674120B

主分类号：B25H1/10

分类号：B25H1/10;B25H1/04;G01M15/02;G01M15/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2023.02.21#实质审查的生效;2023.02.03#公开

摘要：本发明公开了一种位移机构水平装配工装车，环形燃烧室试验件包括第一部件和第二部件，其包括第一框架车和第二框架车，所述第一框架车的侧面设置有定位槽，且所述第二框架车上设置有定位销，所述定位销的位置与所述定位槽位置相对应；所述第一框架车上安装有三向推动机构，用以带动第一部件进行移动、摆动和翻转；所述第二框架车上安装有移动机构，用以调整第二部件的在竖直方向上的高度和在水平方向上的位置；分别对所述第一部件和第二部件进行调整后，完成第一部件和第二部件的对接，且将所述第一框架车和第二框架车通过锁紧装置进行连接。

主权项：1.一种位移机构水平装配工装车，环形燃烧室试验件包括第一部件和第二部件，其特征在于，包括第一框架车和第二框架车，所述第一框架车的侧面设置有定位槽，且所述第二框架车上设置有定位销，所述定位销的位置与所述定位槽的位置相对应；所述第一框架车上安装有三向推动机构，用以带动第一部件进行移动、摆动和翻转；所述第二框架车上安装有移动机构，用以调整第二部件的在竖直方向上的高度和在水平方向上的位置；分别对所述第一部件和第二部件进行调整后，完成第一部件和第二部件的对接，且将所述第一框架车和第二框架车通过锁紧装置进行连接；所述三向推动机构包括：沿所述第一框架车中心线对称设置的第一支架和第二支架，且所述第一支架和第二支架分别以可滑动的方式进行安装，其中：所述第一支架的顶面安装有推力轴承，所述推力轴承上以可转动的方式安装有第一承载台，所述第一承载台上安装有第一减速机，所述第一减速机朝向所述第二支架的一侧通过联轴器安装有第一对接板，所述第一对接板通过花键的方式与第一部件的一侧连接；所述第一减速机背向所述第二支架的一侧安装有第一旋转把手，转动所述第一旋转把手并通过所述第一减速机的传动，以带动第一对接板转动且在所述第二支架的配合下，致使第一部件能够翻转；所述第二支架的顶面固定安装有第二承载台，所述第二承载台顶面安装有第一滑轨，配合所述第一滑轨安装有第三承载台，所述第三承载台的顶面安装有第二减速机，所述第二减速机背向所述第一支架的一侧安装有第二旋转把手，另一侧通过联轴器的方式安装有第二对接板，所述第二对接板通过花键的方式与第一部件的另一侧连接；所述第三承载台远离所述第一支架的侧面上安装有锥齿条，且在所述第二承载台上安装有第三旋转把手，所述第三旋转把手上且与所述锥齿条对应位置安装有第一齿轮，旋转所述第三旋转把手且在所述锥齿条和第一齿轮的啮合作用下，所述第三承载台在所述第二承载台上设置的第一滑轨内移动，且在所述第一支架上所安装推力轴承的配型下，带动第一部件进行摆动；整个工装车的中心线方向作为第一方向，所述移动机构包括安装在所述第二框架车上的且分别设有第二滑轨的第一支撑块和第二支撑块、第四承载板和第五承载板，所述第一支撑块和第二支撑块沿第二方向间隔设置，所述第一方向和第二方向在水平面上相互垂直；所述第四承载板的上方设置所述第五承载板，并在所述第二方向的两个侧边上且以对称的方式安装有第一框架和第二框架，所述第一框架和第二框架内分别固定有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆上固定安装有第一锥齿轮；在所述第一支撑块和第二支撑块之间且在所述第四承载板上并沿第一方向安装有第四旋转把手，所述第四旋转把手连接有第一丝杠的一端，所述第一丝杠的另一端连接有螺母，螺母安装在所述第四承载板的底面上，转动所述第四旋转把手，在作用力与反作用力的作用下驱动所述第五承载板在所述第二滑轨内移动，且沿所述第一方向移动；所述第四承载板的尺寸大于第五承载板的尺寸，所述第一支撑杆和第二支撑杆能够自由穿过所述第五承载板，近邻所述第二框架一侧且在所述五承载板上安装有第三减速机，所述第三减速机在第一方向的侧面上连接有第五旋转把手，沿第二方向且朝向所述第一框架的侧面上安装有第一传动轴，所述第一传动轴上且与所述第一锥齿轮相对应的位置上安装有第二锥齿轮，转动所述第五旋转把手驱动所述第一传动轴转动，并在所述第一锥齿轮和第二锥齿轮的作用下，驱动所述第五承载板沿所述第一支撑杆和第二支撑杆在竖向方向上移动，以调整第二部件在竖直方向上的高度；所述第五承载板在第二方向对称设置有第一三角架和第二三角架，且在所述第一框架和第二框架之间并与所述第一传动轴的位置相错开；所述第一三角架和第二三角架上分别以可转动的方式安装有第一三角件和第二三角件，所述第一三角件的两端安装有一对第一工型轮，所述第二三角件的两端安装有一对第二工型轮，所述第一工型轮和第二工型轮以自适应的方式支撑第二部件；近邻所述第一三角架位置且在所述第五承载板上沿第一方向安装有第四减速机，所述第四减速机在第一方向上且远离所述第一三角架的侧面上连接有第六旋转把手，所述第四减速机的另一侧面上安装有第二齿轮；在竖直方向上近邻所述第五承载板的一个第一工型轮的一侧面上间隔安装有第三齿轮和第四齿轮，另一个第一工型轮的侧面上对应的安装有第五齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮通过第一链条传动连接，所述第四齿轮与第五齿轮通过第二链条传动连接，转动所述第六旋转把手并在两个链条的作用下，致使两个所述第一工型轮带动所述第二部件自转；所述第四承载板上伸出所述第五承载板的区域且沿第一方向设置有第三滑轨，所述第三滑轨上相匹配的安装有水平板，近邻所述水平板前侧边上安装有第五减速机，所述第五减速机在第二方向上的一侧面安装有第七旋转把手，另一侧面且在第一方向上安装有传动杆，传动杆一端安装有第五锥齿轮；所述第四承载板在第一方向上固定安装有六角螺母，所述六角螺母被螺杆所穿过，所述螺杆的一端在与所述第五锥齿轮在对应位置啮合有第六锥齿轮，转动第七旋转把手，在第五锥齿轮和第六锥齿轮的作用下，所述螺杆相对六角螺母沿第一方向伸出或伸入，驱动所述水平板在第三滑轨内移动；近邻所述水平板的后侧边上安装第六减速机和伸缩连杆，所述第六减速机在第二方向的侧面上安装有第八旋转把手，另一侧面上通过第二传动轴与所述伸缩连杆连接，且伸缩连杆的可伸缩部分固定安装有第三锥齿轮，所述第二传动轴的一端安装有第四锥齿轮，所述伸缩连杆的底端固定在所述水平板上，所述伸缩连杆的顶端安装有第三三角件，所述第三三角件的两端以转动方式安装有第三工型轮，转动所述第八旋转把手以调整第二部件的高度。

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