申请/专利权人：南京淼瀛科技有限公司

申请日：2024-02-18

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN117727183B

主分类号：G08G1/01

分类号：G08G1/01;G08G1/09

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本申请提供了结合车路协同的自动驾驶安全预警方法及系统，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：读取目标实时驾驶数据，然后读取驾驶关联状态数据集，获取目标驾驶可视模型，然后进行静态车路协同安全检测，获取目标静态协同安全检测结果，再进行动态车路协同安全检测，获取动态协同安全检测结果，生成安全分析报告并发送至安全预警器进行安全预警。本申请主要解决了现有方法过度依赖历史数据，这增加了实时预警的难度，可能导致预警准确率降低，也无法根据场景的变化进行自适应调整，从而限制了预警效果的实时性。根据动态协同安全检测结果，实时判断车辆是否存在安全风险或违规行为，并进行预警，提高了数据的实时性和准确性。

主权项：1.结合车路协同的自动驾驶安全预警方法，其特征在于，所述方法包括：连接目标车辆的自动驾驶模块，读取目标实时驾驶数据；基于所述目标实时驾驶数据，交互车路协同系统，读取所述目标车辆的驾驶关联状态数据集，所述实时驾驶数据包括目标车辆位置、速度、加速度、方向盘角度、制动和加速踏板位置，所述实时驾驶数据通过车路协同系统进行传输，在接收到目标车辆的驾驶数据后，车路协同系统进行数据处理和分析，并对数据进行挖掘和分析，提取与安全预警相关的特征和模式，基于处理后的目标实时驾驶数据，车路协同系统生成驾驶关联状态数据集；基于所述驾驶关联状态数据集和所述目标实时驾驶数据进行建模，获得目标驾驶可视模型；根据静态车路协同安全检测通道对所述目标驾驶可视模型进行静态车路协同安全检测，获得目标静态协同安全检测结果，所述静态车路协同安全检测通道具备对车辆和道路基础设施进行安全检测的能力；根据动态车路协同安全检测通道对所述目标驾驶可视模型进行动态车路协同安全检测，获得目标动态协同安全检测结果，所述动态车路协同安全检测通道具备实时感知和识别车辆及道路环境变化的能力；基于所述目标静态协同安全检测结果和所述目标动态协同安全检测结果，生成目标驾驶安全分析报告；将所述目标驾驶安全分析报告发送至驾驶安全预警器，根据所述驾驶安全预警器对所述目标车辆进行安全预警，其中，所述驾驶安全预警器包括静态协同安全预警约束和动态协同安全预警约束；其中，基于所述驾驶关联状态数据集和所述目标实时驾驶数据进行建模，获得目标驾驶可视模型，包括：读取所述目标车辆的车辆实体数据，所述车辆实体数据指从目标车辆的传感器或其他数据源中读取车辆实体数据，包括车辆的物理属性，车辆的当前状态以及其他与车辆相关的信息；调取所述驾驶关联状态数据集对应的关联实体数据集，基于筛选得到的驾驶关联状态数据集，从车路协同系统或其他数据源中进一步调取与这些状态数据相关的关联实体数据集，所述关联实体数据集包括其他相关车辆、交通信号、道路基础设施；基于所述车辆实体数据和所述关联实体数据集进行建模，获得目标驾驶场景模型；将所述驾驶关联状态数据集和所述目标实时驾驶数据渲染至所述目标驾驶场景模型，生成所述目标驾驶可视模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京淼瀛科技有限公司 结合车路协同的自动驾驶安全预警方法及系统

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