申请/专利权人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司

申请日：2017-11-15

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN107791531B

主分类号：B29C65/56

分类号：B29C65/56;B29C65/78

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2018.07.24#著录事项变更;2018.04.06#实质审查的生效;2018.03.13#公开

摘要：本发明公开了一种胶粒选孔装置。该装置包括：胶粒下压部，所述胶粒下压部用于对胶粒进行下压；位于所述胶粒下压部下方的胶粒定位部，所述胶粒定位部包括对胶粒进行匹配定位的选孔针、选孔针套，通过所述选孔针套带动所述选孔针旋转的同步部件；以及胶粒运送部，在胶粒已定位至选孔针上的情况下，所述胶粒运送部将携带有胶粒的胶粒定位部送至胶粒所需处；本发明采用可以避免在选孔定位时由于机械齿轮转动的不稳定，导致定位不精准，从而造成晃动间隙的情况。本发明定位精准，机构简单，调整方便。

主权项：1.一种胶粒选孔装置，其特征在于，该装置包括：胶粒下压部，所述胶粒下压部用于对胶粒进行下压；所述胶粒下压部包括用于下压胶粒的下压模头，为所述下压模头提供动力的第一连杆，与所述第一连杆相连的推送轴，以及在所述推送轴和下压模头之间传递动力的动力传递部；所述动力传递部包括与所述下压模头相连接且沿所述下压模头运动方向设置的连接杆、以及连接所述连接杆和推送轴的第一连接部件；所述动力传递部还包括用于设置下压模头下压限值的下压部件；所述下压部件包括套设在所述连接杆上的弹性元件、与所述推送轴相连接的底座、以及两端分别连接所述第一连接部件和底座的第二连接部件；所述第二连接部件与所述底座相连的地方还设有以用于控制下压限值的圆环；所述下压部件还包括连接所述连接杆和所述第二连接部件的第三连接部件；当下压模头在第一连杆的驱动下向下压时，所述第三连接部件随着所述连接杆向下运动，当所述第三连接部件接触到所述圆环时，则不可再继续向下压；位于所述胶粒下压部下方的胶粒定位部，所述胶粒定位部包括对胶粒进行匹配定位的选孔针、选孔针套，通过所述选孔针套带动所述选孔针旋转的同步部件；以及胶粒运送部，在胶粒已定位至选孔针上的情况下，所述胶粒运送部将携带有胶粒的胶粒定位部送至胶粒所需处；所述胶粒运送部包括：选孔针驱动部件，用于驱动所述胶粒定位部；选孔针摆动部件，所述选孔针摆动部件包括位于所述胶粒定位部下方的选孔针摆座；所述选孔针摆座一侧与胶粒定位部中的同步部件通过轴连接的方式相连，另一侧与所述选孔针驱动部件相连；所述选孔针摆动部件还包括用于驱动所述选孔针摆座的第二连杆。

全文数据：一种胶粒选孔装置技术领域[0001]本发明属于机械自动化领域，更具体地说，本发明涉及一种胶粒选孔装置。背景技术[0002]随着工业自动化的逐步发展，集成化的机器设备取代了传统的流水线作业。而在类似于铝电解电容器等圆形双孔元件的元件中，大多数都需要用到胶粒对元件的引脚进行密封。由于元件的引脚为多条，故胶粒上面的小通孔也会有多个，此时机械操作胶粒与双孔元件相连接就会极其不方便。现有的选孔定位的装置一般都比较复杂，且采用的是齿轮转动，在定位的时候会产生晃动间隙。这样就会导致圆形双孔元件不能完全密封，且其效率也不高，从而限定了机械结构的进一步操作。发明内容[0003]本发明的目的在于:针对现有技术的上述缺陷，提供一种能精准地将胶粒连接到圆形双孔元件引脚上的胶粒选孔装置，该装置具有定位精准、结构简单及调整方便的特点。[0004]为了实现上述发明目的，本发明提供了一种胶粒选孔装置，该装置包括：[0005]一种胶粒选孔装置，包括：[0006]胶粒下压部，所述胶粒下压部用于对胶粒进行下压；[0007]位于所述胶粒下压部下方的胶粒定位部，所述胶粒定位部包括对胶粒进行匹配定位的选孔针、选孔针套，通过所述选孔针套带动所述选孔针旋转的同步部件；以及[0008]胶粒运送部，在胶粒已定位至选孔针上的情况下，所述胶粒运送部将携带有胶粒的胶粒定位部送至胶粒所需处；[0009]进一步地，所述胶粒下压部包括用于下压胶粒的下压模头，为所述下压模头提供动力的第一连杆，与所述第一连杆相连的推送轴，以及在所述推送轴和下压模头之间传递动力的动力传递部；[0010]进一步地，所述动力传递部包括与所述下压模头相连接且沿所述下压模头运动方向设置的连接杆、以及连接所述连接杆和推送轴的第一连接部件;所述动力传递部还包括用于设置下压模头下压限值的下压部件;所述下压部件包括套设在所述连接杆上的弹性元件、与所述推送轴相连接的底座、以及两端分别连接所述第一连接部件和底座的第二连接部件；[0011]进一步地，所述胶粒运送部包括：[0012]选孔针驱动部件，用于驱动所述胶粒定位部；[0013]选孔针摆动部件，所述选孔针摆动部件包括位于所述胶粒定位部下方的选孔针摆座;所述选孔针摆座一侧与胶粒定位部中的同步部件通过轴连接的方式相连，另一侧与所述选孔针驱动部件相连;所述选孔针摆动部件还包括用于驱动所述选孔针摆座的第二连杆；[0014]进一步地，所述选孔针驱动部件包括第三连杆、与所述第三连杆相连接的旋转轴心和旋转块、与所述旋转块相连接的第一销轴，以及与所述第一销轴相连接的皮带同步轮；所述第三连杆带动所述皮带同步轮，所述皮带同步轮带动所述选孔针旋转；[0015]进一步地，所述皮带同步轮包括第一皮带同步轮、第二皮带同步轮和皮带;所述第一皮带同步轮与选孔针摆座和旋转块通过旋转轴心相连;所述第二皮带同步轮与同步部件和选孔针摆座相连;所述第一皮带同步轮和第二皮带同步轮通过皮带相连；[0016]进一步地，所述第二皮带同步轮下方还设有一用于推送胶粒的推送部件，所述推送部件与所述第二皮带同步轮通过轴连接的方式连接；[0017]进一步地，所述推送部件包括胶粒顶杆拨套和胶粒顶送块;所述胶粒顶杆拨套与第二皮带同步轮通过轴连接的方式连接;所述胶粒顶送块与所述胶粒顶杆拨套通过卡扣的方式连接，所述胶粒顶送块下方还设有一用于推动胶粒顶送块与所述胶粒顶杆拨套相连的第四连杆；[0018]进一步地，所述装置还包括胶粒平送部，所述胶粒平送部包括用于运输胶粒的平送轨道，所述平送轨道内设有用于放置胶粒的平送孔，所述胶粒平送部还包括为所述平送轨道提供动力的平送机；[0019]进一步地，所述胶粒平送部还包括胶粒下料挡块，所述胶粒下料挡块位于所述平送孔下方，在所述胶粒定位部未运动至所述平送孔下方的情况下，所述胶粒下料挡块对所述平送孔进行遮拦;所述胶粒平送部还包括控制所述胶粒下料挡块位置的挡块驱动部件。[0020]本发明采用全机械选孔上料，选孔定位采用了同步皮带驱动，替代了现有的齿轮转动，可以避免在选孔定位时由于机械齿轮转动的不稳定导致定位不精准而造成晃动间隙的情况。本发明定位精准，机构简单，调整方便。附图说明[0021]下面结合附图和具体实施方式，对本发明一种胶粒选孔装置进行详细说明，其中：[0022]图1为本发明实施例提供的胶粒选孔装置结构示意图；[0023]图2为本发明实施例提供的胶粒选孔装置结构示意图；[0024]图3为图2的胶粒选孔装置的局部放大图；[0025]图4为本发明实施例提供的胶粒选孔装置结构示意图。具体实施方式[0026]为了使本发明的发明目的、技术方案及其技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，当一个部件或组件被称为是“连接于”另一个部件或组件，它可以是直接连接到另一个部件或组件，也可以是同时存在居中部件或者组件。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并非为了限定本发明。[0027]针对现有技术中选孔定位使用齿轮转动，从而产生晃动间隙，无法实现对胶粒的精确定位技术缺陷，本发明提出了一种胶粒选孔装置，该装置包括:胶粒下压部丨，胶粒下压部1用于对胶粒进行下压;位于胶粒下压部1下方的胶粒定位部2，胶粒定位部2包括对胶粒进行匹配定位的选孔针21、选孔针套22,通过选孔针套22带动选孔针21旋转的同步部件23;以及胶粒运送部3,在胶粒已定位至选孔针21上的情况下，胶粒运送部3将携带有胶粒的胶粒定位部2送至胶粒所需处。胶粒所需处可以为需要对胶粒进行使用的位置，在该位置可将胶粒密封在铝电解电容器上，还可以是对胶粒进行下一步加工的位置。[0028]具体实施方式如下：[0029]具体地，如图1所示，胶粒下压部1包括用于下压胶粒的下压模头11，为下压模头11提供动力的第一连杆12,与第一连杆12相连的推送轴I3,以及在推送轴13和下压模头11之间传递动力的动力传递部14。[0030]进一步地，动力传递部14包括与下压模头11相连接且沿下压検头11运动方向设置的连接杆141、以及连接连接杆141和推送轴13的第一连接部件142;动力传递部14还包括用于设置下压模头11下压限值的下压部件143。[0031]进一步地，下压部件143包括套设在连接杆141上的弹性元件14：31，还包括与推送轴13相连接的底座1432,以及两端分别连接第一连接部件142和底座1432的第二连接部件1433。第二连接部件1433与底座1432相连的地方还设有以用于控制下压限值的圆环1434;所述下压部件143还包括连接连接杆141和第二连接部件1433的第三连接部件1435;当下压模头11在第一连杆12的驱动下向下压时，第三连接部件1435随着连接杆141向下运动，当第三连接部件1435接触到圆环1434时，则不可再继续向下压。[0032]更进一步地，弹性元件1431主要起缓冲减震的作用，可以为螺旋弹簧，也可以为其他的部件。[0033]在胶粒定位部2位于下压模头11下方的情况下，第一连杆I2驱动推送轴13对下压模头11进行下压，在胶粒导入胶粒定位部2的情况下，第一连杆12再驱动下压模头11向上运动，等待胶粒定位部2退回到下压模头11下方的时候，继续进行下压操作。[0034]具体地，如图3所示，胶粒定位部2包括对胶粒进行匹配定位的选孔针21、选孔针套22,选孔针21位于选孔针套22的上方，通过选孔针套22带动选孔针21旋转的同步部件23。选孔针套22和同步部件23是通过固定销轴24相连接的，当胶粒定位到选孔针21上的时候，则通过胶粒运送部3将胶粒运送至胶粒所需处，然后可以推动选孔针套22和同步部件23分离，将胶粒对所需要密封元件的引脚进行定位和密封。[0035]进一步地，当所需要密封的元件为两个引脚的元件时，所对应的胶粒即为双孔胶粒，所对应的选孔针21即根据胶粒孔的位置而设定的双孔选孔针;但是当需要密封的元件为三个或者多个引脚的时候，所对应的选孔针21即为根据胶粒位置设置的多孔选孔针。[0036]更进一步地，选孔针21和选孔针套22之间为可拆式连接。这样可以方便在对不同元件用胶粒进行密封的时候，选择不同类型的选孔针21。[0037]具体地，如图2所示，胶粒运送部3包括：[0038]选孔针驱动部件31，用于驱动胶粒定位部2;[0039]选孔针摆动部件32，选孔针摆动部件32包括位于胶粒定位部2下方的选孔针摆座321，选孔针摆座321—侧与胶粒定位部2中的同步部件23通过轴连接的方式相连，另一侧与选孔针驱动部件31相连，选孔针摆动部件32还包括用于驱动选孔针摆座321的第二连杆322。[0040]进一步地，选孔针驱动部件31包括第三连杆311、与第三连杆311相连接的旋转轴心312和旋转块313、与旋转块313相连接的第一销轴314,以及与第一销轴314相连接的皮带同步轮315;在第三连杆311带动旋转的情况下，皮带同步轮315带动选孔针21旋转。[0041]进一步地，皮带同步轮31f5包括第一皮带同步轮3151、第二皮带同步轮3lf52和皮带3153,第一皮带同步轮3151与选孔针摆座321和旋转块313通过旋转轴心312相连，第二皮带同步轮3152与同步部件23和选孔针摆座321相连，第一皮带同步轮3lf51和第二皮带同步轮3152通过皮带3153相连。[0042]进一步地，如图2和图4所示，第二皮带同步轮3K2下方还设有一用于推送胶粒的推送部件33,推送部件33还可以与第二皮带同步轮3152通过轴连接的方式连接。[0043]更进一步地，如图4所示，推送部件33包括胶粒顶杆拨套331和胶粒顶送块332,胶粒顶杆拨套331与第二皮带同步轮3152通过轴连接的方式连接，胶粒顶送块332与胶粒顶杆拨套331通过卡扣的方式连接，胶粒顶送块332下方还设有一用于推动胶粒顶送块332与胶粒顶杆拨套331相连的第四连杆333。[0044]在胶粒通过胶粒下压部1压至选孔针21的情况下，由于胶粒与选孔针21之间并不能完全契合，故需要同步部件23带动选孔针21不断地旋转，才能将胶粒导入选孔针21中；具体地，首先驱动第二连杆322，进而第二连杆322带动旋转轴心312、旋转块313旋转，进而第一皮带同步轮3151通过皮带3153带动第二皮带同步轮3152旋转，第二皮带同步轮3152带动同步部件23旋转，同步部件23通过固定在选孔针套22上的固定销轴24拨动选孔针套22以及选孔针21做大于180°的旋转，以确保胶粒能够被导入选孔针21内。在第三连杆311的驱动下，选孔针摆座321运动至胶粒所需处，胶粒顶杆拨套331卡进胶粒顶送块332中，在第四连杆333的驱动下，推送部件33向上运动，将携带有胶粒的胶粒定位部2送至胶粒所需处。进一步地，在第三连杆311的驱动下，选孔针摆座321将胶粒定位部2退回到初始的位置。[0045]如图4所示，作为本发明的另一实施例，其具有上述实施例的内容，此处不作详述，而本实施例与上述实施例的区别在于：[0046]还包括胶粒平送部4,胶粒平送部4包括用于运输胶粒的平送轨道41，平送轨道41内设有用于放置胶粒的平送孔42,胶粒平送部还包括为平送轨道41提供动力的平送机43。在平送机43的驱动下，胶粒通过平送轨道41运送至胶粒下压部1的下方。[0047]进一步地，平送轨道41可以为一长条形轨道，也可为其它形状，但是在实际的应用中，由于集成化的机器设备对效率的要求，故最佳的轨道形式即为长条形轨道。[0048]进一步地，如图2所示，胶粒平送部4还包括胶粒下料挡块44,在胶粒定位部2未运动至平送孔42下方的情况下，胶粒下料挡块44对平送孔42进行遮拦;胶粒平送部4还包括控制胶粒下料挡块44位置的挡块驱动部件45。[0049]进一步地，挡块驱动部件45还包括轴承451，轴承451与胶粒下料挡块44之间可通过胶粒挡块固定座452进行连接，如图3所示，轴承451通过一竖轴与胶粒下料挡块44相连接。[0050]更进一步地，在胶粒运送部3运送胶粒的情况下，胶粒下料挡块44在轴承451的触动下，挡住胶粒。[0051]在选孔针摆座321将胶粒定位部2退回至胶粒下料挡块44下方的情况下，驱动胶粒挡块固定座452向后摆动，再继续进行胶粒下压选孔操作。[0052]上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

权利要求：1.一种胶粒选孔装置，其特征在于，该装置包括：胶粒下压部，所述胶粒下压部用于对胶粒进行下压；位于所述胶粒下压部下方的胶粒定位部，所述胶粒定位部包括对胶粒进行匹配定位的选孔针、选孔针套，通过所述选孔针套带动所述选孔针旋转的同步部件；以及胶粒运送部，在胶粒已定位至选孔针上的情况下，所述胶粒运送部将携带有胶粒的胶粒定位部送至胶粒所需处。2.根据权利要求1所述的胶粒选孔装置，其特征在于，所述胶粒下压部包括用于下压胶粒的下压模头，为所述下压模头提供动力的第一连杆，与所述第一连杆相连的推送轴，以及在所述推送轴和下压模头之间传递动力的动力传递部。3.根据权利要求2所述的胶粒选孔装置，其特征在于，所述动力传递部包括与所述下压模头相连接且沿所述下压模头运动方向设置的连接杆、以及连接所述连接杆和推送轴的第一连接部件;所述动力传递部还包括用于设置下压模头下压限值的下压部件;所述下压部件包括套设在所述连接杆上的弹性元件、与所述推送轴相连接的底座、以及两端分别连接所述第一连接部件和底座的第二连接部件。4.根据权利要求1所述的胶粒选孔装置，其特征在于，所述胶粒运送部包括：选孔针驱动部件，用于驱动所述胶粒定位部；选孔针摆动部件，所述选孔针摆动部件包括位于所述胶粒定位部下方的选孔针摆座；所述选孔针摆座一侧与胶粒定位部中的同步部件通过轴连接的方式相连，另一侧与所述选孔针驱动部件相连;所述选孔针摆动部件还包括用于驱动所述选孔针摆座的第二连杆。5.根据权利要求4所述的胶粒选孔装置，其特征在于，所述选孔针驱动部件包括第三连杆、与所述第三连杆相连接的旋转轴心和旋转块、与所述旋转块相连接的第一销轴，以及与所述第一销轴相连接的皮带同步轮;所述第三连杆带动所述皮带同步轮，所述皮带同步轮带动所述选孔针旋转。6.根据权利要求5所述的胶粒选孔装置，其特征在于，所述皮带同步轮包括第一皮带同步轮、第二皮带同步轮和皮带;所述第一皮带同步轮与选孔针摆座和旋转块通过旋转轴心相连;所述第二皮带同步轮与同步部件和选孔针摆座相连;所述第一皮带同步轮和第二皮带同步轮通过皮带相连。7.根据权利要求6所述的胶粒选孔装置，其特征在于，所述第二皮带同步轮下方还设有一用于推送胶粒的推送部件，所述推送部件与所述第二皮带同步轮通过轴连接的方式连接。8.根据权利要求7所述的胶粒选孔装置，其特征在于，所述推送部件包括胶粒顶杆拨套和胶粒顶送块;所述胶粒顶杆拨套与第二皮带同步轮通过轴连接的方式连接;所述胶粒顶送块与所述胶粒顶杆拨套通过卡扣的方式连接，所述胶粒顶送块下方还设有一用于推动胶粒顶送块与所述胶粒顶杆拨套相连的第四连杆。9.根据权利要求1-8所述的胶粒选孔装置，其特征在于，所述装置还包括胶粒平送部，所述胶粒平送部包括用于运输胶粒的平送轨道，所述平送轨道内设有用于放置胶粒的平送孔，所述胶粒平送部还包括为所述平送轨道提供动力的平送机。__10.根据权利要求9所述的胶粒选孔装置，其特征在于，所述胶粒平送部还包括胶粒下料挡块，所述胶粒下料挡块位于所述平送孔下方，在所述胶粒定位部未运动至所述平送孔下方的情况下，所述胶粒下料挡块对所述平送孔进行遮拦;所述胶粒平送部还包括控制所述胶粒下料挡块位置的挡块驱动部件。

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