申请/专利权人：广东双一智能装备有限公司

申请日：2018-09-30

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN109159989B

主分类号：B65B47/06

分类号：B65B47/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2019.02.01#实质审查的生效;2019.01.08#公开

摘要：本发明公开了一种飞机盒折盒机，包括支架结构、进料机构、进纸机构、传送机构和折边机构；所述支架结构包括相互垂直的进料架和折盒架以及设置于折盒架上方的机械臂支架；所述折盒架高度低于进料架高度；所述进料机构设置于进料架上方；所述进纸机构设置于所述进料架上方，所述进纸机构位于所述传送机构的上方且进纸机构通过门形架设置于进料机构出纸端中部上方；所述进纸机构包括设置于所述门形架上的进纸气缸和设置于进纸气缸输出轴的进纸压头；所述传送机构横向设置于折盒架中部且其一端与进纸机构相接；所述折边机构设置于机械臂支架上，以对传送机构上的原料纸板进行折盒操作。本发明折盒机折盒效果好、效率高。

主权项：1.一种飞机盒折盒机，其特征在于，包括支架结构，所述支架结构包括相互垂直的进料架和折盒架以及设置于所述折盒架上方的机械臂支架；所述折盒架的顶面高度低于所述进料架的顶面高度；进料机构，所述进料机构设置于所述进料架上方、用于原料纸板进料；所述进料机构包括倾斜纸板仓、送盒吸盘、传送组件和两块相互平行的支撑板，所述倾斜纸板仓下方两侧与所述支撑板相接，所述倾斜纸板与所述送盒吸盘相近的一侧为开口侧，所述倾斜纸板开口侧的边缘设有用于挡住原料纸板的凸起挡板；所述送盒吸盘设置于所述进料架上方，所述送盒吸盘上升后吸取最下侧的原料纸板后下降，将原料纸板送至所述传送组件；所述传送组件设置于支撑板上；所述传送组件包括两个对称设置于所述支撑板内侧的第一传送带，用于与原料纸板下方两侧相接以带动原料纸板运动；所述第一传送带上表面低于所述支撑板上表面；进纸机构，所述进纸机构设置于所述进料架上方，所述进纸机构位于传送机构的上方且进纸机构通过门形架设置于进料机构出纸端中部上方；所述进纸机构包括设置于所述门形架上的进纸气缸和设置于进纸气缸输出轴的进纸压头；传送机构，所述传送机构横向设置于所述折盒架中部，所述进纸机构的进纸气缸带动所述进纸压头下压将所述支撑板上的原料纸板下压进入所述传送机构；所述传送机构包括第二传送带和盒框，所述第二传送带横向设置于所述折盒架中部，所述盒框均匀设置于所述第二传送带上；折边机构，所述折边机构设置于所述机械臂支架上，用于对传送机构上的原料纸板进行折盒操作；所述折边机构包括依次设置于所述机械臂支架上的端折组件、压平成型组件和扣边组件，以对原料纸板进行折盒操作；端折组件包括设置于折盒架的端折电机和设置于端折电机输出轴的折耳块，端折电机驱动折耳块旋转，折耳块远离端折电机的一端对飞机盒进行折耳；压平成型组件包括压平气缸和设置于压平气缸输出轴的成型块，压平气缸驱动成型块下压对飞机盒垂直于传送机构传送方向的侧面进行定型；扣边组件包括设置在折盒架的扣边气缸、连接于扣边气缸输出轴的扣边电机、连接于扣边电机输出轴的第一扣边件和设置于扣边电机临近盒框一端第二扣边件，扣边气缸驱动扣边电机向盒框运动，第一扣边件对飞机盒的平行于传送机构传送方向两侧的边页进行一次弯折，扣边电机转动，第二扣边件远离扣边电机的一端对边页进行二次弯折，完成飞机盒的折盒。

全文数据：一种飞机盒折盒机技术领域本发明涉及折盒机技术，具体是一种飞机盒折盒机。背景技术折盒机作业时只需将飞机盒底部面形成的四面可弯折的面板折合，放入物品后输入由两侧皮带驱动的输送轨道内，封箱机上侧的飞机盒折盖装置启动，折盖封箱一次性完成。纸箱大小变化时，全自动机器定位，顶部自动折合，自动适时输送，不用人手看管，适合接驳全自动生产线。然而，现有的折盒机折叠深度较浅，使得在折叠飞机盒的过程中，经常将盒体损坏，导致不必要的损失，且在传送的过程中经常由于飞机盒的左右偏移，导致压板将飞机盒压偏，将飞机盒损坏。发明内容本发明的目的是为了解决上述技术问题，提供一种折盒效果好、效率高的飞机盒折合机。为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种飞机盒折盒机，包括：支架结构，所述支架结构包括相互垂直的进料架和折盒架以及设置于所述折盒架上方的机械臂支架；所述折盒架的顶面高度低于所述进料架的顶面高度；进料机构，所述进料机构设置于所述进料架上方、用于原料纸板进料；进纸机构，所述进纸机构设置于所述进料架上方，所述进纸机构位于所述传送机构的上方且进纸机构通过门形架设置于进料机构出纸端中部上方；所述进纸机构包括设置于所述门形架上的进纸气缸和设置于进纸气缸输出轴的进纸压头；传送机构，所述传送机构横向设置于所述折盒架中部，所述进纸机构的进纸气缸带动所述进纸压头下压将所述支撑板上的原料纸板下压进入所述传送机构；折边机构，所述折边机构设置于所述机械臂支架上，用于对传送机构上的原料纸板进行折盒操作。优选的，进料机构包括倾斜纸板仓、送盒吸盘、传送组件和两块相互平行的支撑板，倾斜纸板仓下方两侧与支撑板相接，倾斜纸板与送盒吸盘相近的一侧为开口侧，倾斜纸板开口侧的边缘设有用于挡住原料纸板的凸起挡板；送盒吸盘设置于进料架上方，送盒吸盘上升后吸取最下侧的原料纸板后下降，将原料纸板送至传送组件；传送组件设置于支撑板上。优选的，传送组件包括两个对称设置于支撑板内侧的第一传送带，用于与原料纸板下方两侧相接以带动原料纸板运动；第一传送带上表面低于支撑板上表面。优选的，进纸机构通过门形架设置于两个支撑板中部上方。优选的，传送机构包括第二传送带和盒框，第二传送带横向设置于折盒架中部，盒框均匀设置于第二传送带上。优选的，传送机构还包括设置于第二传送带两侧的折盒架上的用于安装第二传送带的安装板。优选的，第二传送带的为双传送带结构。优选的，折边机构包括依次设置于机械臂支架上的端折组件、压平成型组件和扣边组件，以对原料纸板进行折盒操作。优选的，压平成型组件和扣边组件对应的安装板外侧上方还对称设有槽钢，槽钢的上表面低于飞机盒上表面。优选的，第二传送带下方的折盒架上设有用于容纳第二传送带的凹槽。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1本发明飞机盒折盒机结构简单，设计合理，折盒效果好、效率高，其L形的整体结构可使其适用于面积较小的厂房，并且更有利于人工进行检查和调试，L形的整体结构的折合机相对于直线型的折合机，无需额外增设旋转飞机盒角度的设备。2本发明的进料机构是通过将纸板仓设置为倾斜板结构，即其正面来看呈V形，且其进料一侧为开口，而原料纸板则位于该开口处，并且该开口侧边缘设置了凸起挡板，可有效避免原料纸板自行下落，同时又可使原料纸板在送盒吸盘的作用下下落，此外，由于纸板仓与传送组件相邻且原料纸板下侧与第一传送带之间高度差小，因此可准确无误的落在第一传送带上，相较于现有的送盒吸盘上置式来说，本发明送盒借用了原料纸板自身重力，其更为节能，并且可有效避免上置式容易出现的原料纸板中途掉落、吸不上来、掉落时发生偏移等情况。3本发明进料机构中两侧第一传送带同步转动，并且第一传送带上表面低于支撑板上表面，该设置可使原料纸板准确的掉落到第一传送带上，并且由第一传送带带动其移动到进纸机构的下方。4本发明的进纸机构结合进纸、边折于一体，其一方面通过进纸压头下压，使原料纸张在支撑板、进纸压头、盒框的共同作用下实现进纸盒边折，另一方面则是利用支撑板、盒框的高度作用来加深折叠程度，使其折叠效果更好。而第一传送带上表面低于支撑板上表面的设置，又完全避免了下压过程中原料纸板出现偏移的问题，确保了折叠精度，降低了盒体损坏率，且降低了不必要的损失。5本发明的传送机构通过设置安装板，使第二传送带的上表面置于其间，一方面可有效的避免传动链本体发生偏移由于第一传送带较长，也易发生偏移的，造成不良后果，另一方面则是可支撑原料纸板，避免压平成型机下压时压到第二传送带，导致第二传送带损坏、原料纸板磨损或偏移等情况发生。6本发明压平成型组件和扣边组件对应的安装板外侧上方还对称设有槽钢，且槽钢的上表面低于飞机盒上表面，可有助于加深扣边折叠深度。附图说明图1为本发明整体结构示意图。图2为本发明整体俯视示意图。图3为本发明整体右视示意图。图4为本发明整体正视示意图。图5为A处放大图。图6为B处放大图。具体实施方式在本发明的描述中，需要理解的是，术语″中心″、″纵向″、″横向″、″长度″、″宽度″、″厚度″、″上″、″下″、″前″、″后″、″左″、″右″、″竖直″、″水平″、″顶″、″底″″内″、″外″、″顺时针″、″逆时针″、″轴向″、″径向″、″周向″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明，本发明的方式包括但不仅限于以下实施例。本实施例的目的是为了提供一种飞机盒折盒机，如图1-4所示，该折盒机包括支架结构、进料机构、进纸机构、传送机构和折边机构，支架结构包括相互垂直的进料架1和折盒架11，及设置于折盒架11上方的机械臂支架12；折盒架11高度低于进料架1高度；其中，本实施例中的未做特殊限定的设备零部件等均可直接选用本领域折盒机中的常规配件，以下不再赘述。具体来说，参考图5，进料机构设置于进料架1上方、用于原料纸板进料，该进料机构包括倾斜纸板仓2、送盒吸盘21、传送组件和两块相互平行的支撑板22，倾斜纸板仓2正面来看呈V形，左侧面与支撑板22固定，右侧面为进板面，因此该面设置为开口，并且该面前后两侧边缘设有用于挡住原料纸板、避免其自行倾倒到传送组件上的凸起挡板23，该凸起挡板23的宽度设置于飞机盒高度的0.5倍到1倍之间防自行掉落和吸盘吸取效果最佳；送盒吸盘21设置于进料架1上方，送盒吸盘21上升后吸取最下侧的原料纸板后下降，将原料纸板送至传送组件，送盒吸盘21和选用吸盘与气缸的组合即现有送盒吸盘21的结构，也可选用吸盘与电动伸缩杆的组合，组合方式、安装方式及工作原理为本领域公知常识，在此不赘述；由于纸板仓与传送组件相邻且原料纸板下侧与第一传送带之间高度差小，因此可准确无误的落在第一传送带上；传送组件设置于支撑板22上，包括两个对称设置于支撑板22内侧的第一传送带，用于与原料纸板下方两侧相接以带动其运动；第一传送带上表面低于支撑板22上表面，可有效避免传送过程中原料纸板发生偏移。进纸机构设置于进料架1上方并与进料机构出纸端相接；进纸机构通过门形架设置于两个支撑板22中部上方，进纸机构位于传送机构的上方；进纸机构包括设置于门形架上的进纸气缸3和设置于下压气缸输出轴的进纸压头，进纸气缸3带动进纸压头下压，将支撑板22上的原料纸板下压进入传送机构。应当注意的是，本实施例进纸机构结合进纸、边折于一体，一方面通过进纸压头下压，使原料纸张在支撑板22、进纸压头、盒框41的共同作用下实现进纸盒边折，另一方面则是利用支撑板22、盒框41的高度作用来加深折叠程度，使其折叠效果更好。参考图6，传送机构横向设置于折盒架11中部且其一端与进纸机构相接，以接收进纸机构下压传来的原料纸板并将其移送；该传送机构包括第二传送带4、盒框41和安装板42，第二传送带4横向设置于折盒架11中部，盒框41设置于第二传送带4上，安装板42设置于第二传送带4两侧的折盒架11上。安装板42的设置一方面可有效的避免传动链本体发生偏移由于第一传送带较长，也易发生偏移的，造成不良后果，另一方面则是可支撑原料纸板，避免压平成型机下压时压到第二传送带4，导致第二传送带4损坏、原料纸板磨损或偏移等情况发生。使第二传送带4传送稳定性更好，本实施例将其设置为双传送带结构，即同轴设置的两个第二传送带4，每个第二传送带4分别靠近一块安装板42，当然，当飞机盒体积较大时，也可根据需要多设置第二传送带4即可。第二传送带4下方的折盒架11上设有用于容纳第二传送带4的凹槽13，以降低第二传送带4的高度，增大第二传送带4与支撑板22上表面之间的高度差、并避免盒框41与折盒架11相碰。折边机构设置于机械臂支架12上，以对传送机构上的原料纸板进行折盒操作。折边机构包括依次设置于机械臂支架12上的端折组件、压平成型组件和扣边组件，以对原料纸板进行折盒操作，其中，端折组件包括设置于折盒架11的端折电机和设置于端折电机输出轴的折耳块，端折电机驱动折耳块旋转，折耳块远离端折电机的一端对飞机盒进行折耳；压平成型组件包括压平气缸和设置于压平气缸输出轴的成型块，压平气缸驱动成型块下压对飞机盒垂直于传送机构传送方向的侧面进行定型；扣边组件包括设置在折盒架11的扣边气缸、连接于扣边气缸输出轴的扣边电机、连接于扣边电机输出轴的第一扣边件和设置于扣边电机临近盒框41一端第二扣边件，扣边气缸驱动扣边电机向盒框41运动，第一扣边件对飞机盒的平行于传送机构传送方向两侧的边页进行一次弯折，扣边电机转动，第二扣边件远离扣边电机的一端对边页进行二次弯折，完成飞机盒的折盒。本实施例使用进纸组件达到边折组件的效果。飞机盒依次经端折组件、压平成型组件和扣边组件加工，严格按照折弯顺序，避免由于飞机盒各部分折弯顺序的改变导致增大飞机盒的折弯难度，防止飞机盒出现非正常折弯。其中，压平成型组件和扣边组件对应的安装板42外侧上方还对称设有槽钢43，且槽钢43的上表面低于飞机盒上表面，可有助于加深扣边折叠深度。上述实施例仅为本发明的优选实施方式之一，不应当用于限制本发明的保护范围，但凡在本发明的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本发明一致的，均应当包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种飞机盒折盒机，其特征在于，包括支架结构，所述支架结构包括相互垂直的进料架和折盒架以及设置于所述折盒架上方的机械臂支架；所述折盒架的顶面高度低于所述进料架的顶面高度；进料机构，所述进料机构设置于所述进料架上方、用于原料纸板进料；进纸机构，所述进纸机构设置于所述进料架上方，所述进纸机构位于所述传送机构的上方且进纸机构通过门形架设置于进料机构出纸端中部上方；所述进纸机构包括设置于所述门形架上的进纸气缸和设置于进纸气缸输出轴的进纸压头；传送机构，所述传送机构横向设置于所述折盒架中部，所述进纸机构的进纸气缸带动所述进纸压头下压将所述支撑板上的原料纸板下压进入所述传送机构；折边机构，所述折边机构设置于所述机械臂支架上，用于对传送机构上的原料纸板进行折盒操作。2.根据权利要求1所述的飞机盒折盒机，其特征在于，所述进料机构包括倾斜纸板仓、送盒吸盘、传送组件和两块相互平行的支撑板，所述倾斜纸板仓下方两侧与所述支撑板相接，所述倾斜纸板与所述送盒吸盘相近的一侧为开口侧，所述倾斜纸板开口侧的边缘设有用于挡住原料纸板的凸起挡板；所述送盒吸盘设置于所述进料架上方，所述送盒吸盘上升后吸取最下侧的原料纸板后下降，将原料纸板送至所述传送组件；所述传送组件设置于支撑板上。3.根据权利要求2所述的飞机盒折盒机，其特征在于，所述传送组件包括两个对称设置于所述支撑板内侧的第一传送带，用于与原料纸板下方两侧相接以带动原料纸板运动；所述第一传送带上表面低于所述支撑板上表面。4.根据权利要求2或3所述的飞机盒折盒机，其特征在于，所述进纸机构通过门形架设置于两个所述支撑板中部上方。5.根据权利要求4所述的飞机盒折盒机，其特征在于，所述传送机构包括第二传送带和盒框，所述第二传送带横向设置于所述折盒架中部，所述盒框均匀设置于所述第二传送带上。6.根据权利要求5所述的飞机盒折盒机，其特征在于，所述传送机构还包括设置于所述第二传送带两侧的所述折盒架上的用于安装所述第二传送带的安装板。7.根据权利要求6所述的飞机盒折盒机，其特征在于，所述第二传送带的为双传送带结构。8.根据权利要求6或7所述的飞机盒折盒机，其特征在于，所述折边机构包括依次设置于所述机械臂支架上的端折组件、压平成型组件和扣边组件，以对原料纸板进行折盒操作。9.根据权利要求8所述的飞机盒折盒机，其特征在于，所述压平成型组件和所述扣边组件对应的所述安装板外侧上方还对称设有槽钢，所述槽钢的上表面低于飞机盒上表面。10.根据权利要求9所述的飞机盒折盒机，其特征在于，所述第二传送带下方的所述折盒架上设有用于容纳所述第二传送带的凹槽。

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