申请/专利权人：荣成中磊科技发展有限公司

申请日：2019-04-26

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN109973088B

主分类号：E21C25/18

分类号：E21C25/18;E21C29/22;E21C31/02;E21C31/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2020.06.30#实质审查的生效;2019.07.05#公开

摘要：本发明公开了一种自走式矿山圆锯机。其解决现有矿山圆锯机存在位置调整不便、锯片更换频繁、作业效率低的问题。其在底盘底部设有自行走系，底盘顶部经回转装置连接装配平台；在装配平台顶部两端分别摆动连接锯机座，在装配平台与锯机座之间设有摆动驱动件；在锯机座上装配至少一锯切电机；锯机座一端固定连接至少一切割臂，在切割臂上转动支撑一转动轴，且转动轴两端上分别装配至少一圆锯片，锯切电机经传动装置驱动转动轴带动圆锯片转动；在底盘底部经升降驱动件连接工作行走系，工作行走系与自行走系交替支撑底盘位移。本发明工作行走系与自行走系交替使用，位置调整方便；不同直径圆锯片互换切割作业，锯片更换频率低，作业效率高。

主权项：1.一种自走式矿山圆锯机，其包括一控制室、一装配平台、一底盘和一自行走系，所述的自行走系设置在所述的底盘的底部，其特征在于：所述的装配平台通过一回转装置连接在所述的底盘的顶部，所述的控制室固定装配在所述的装配平台上；在所述的装配平台的底部两端分别固定连接有伸缩支腿，在所述的装配平台的顶部两端分别通过摆动连接件连接有锯机座，在所述的装配平台与锯机座之间分别设有摆动驱动件；在所述的锯机座上装配有至少一锯切电机；所述的锯机座远离装配平台的一端固定连接有至少一切割臂，在所述的切割臂上经传动装置转动支撑一转动轴，且转动轴的两端上分别装配有至少一圆锯片，所述的锯切电机通过传动装置驱动转动轴带动圆锯片转动；在所述的底盘的底部通过升降驱动件连接有工作行走系，所述的工作行走系与自行走系交替支撑底盘位移；所述的自行走系为履带式行走轮系，其包括两驱动轮、两引导轮、两履带和两驱动马达，所述的驱动轮分别转动支撑在底盘的一端两侧，所述的引导轮分别转动支撑在底盘远离驱动轮的一端两侧，所述的履带分别回转装配在驱动轮与引导轮之间，所述的驱动马达分别传动联接在对应的驱动轮上；在所述的锯机座上开设至少两连接通孔，在所述的锯机座一侧或两侧设有副锯机座，所述的锯机座与副锯机座通过锯机连接件贯穿连接通孔固定连接；在所述的副锯机座装配一副锯切电机；所述的副锯机座的一端上固定连接一副切割臂，在所述的副切割臂上经副传动装置转动支撑一副转动轴，且副转动轴的两端上分别装配有至少一副圆锯片，所述的副锯切电机通过副传动装置驱动副转动轴带动副圆锯片转动。

全文数据：一种自走式矿山圆锯机技术领域本发明涉及通过锯切石头或类似石头的材料所用的机械，尤其是一种自走式矿山圆锯机。背景技术我们知道，现有的石材的开采多采用机械全锯切方式进行，矿山圆锯机是用来切割石材的常用设备之一。现有的矿用圆锯机通常包括一机架、一悬吊臂、一驱动电机和一锯片，其中，悬吊臂的一端铰接在机架上，锯片转动设置在悬吊臂的另一端上，在悬吊臂与机架之间设有液压缸；在悬吊臂上装配有驱动电机。其中，驱动电机经传动件驱动锯片转动实现对石材的切割，液压缸驱动悬吊臂绕机架摆动实现锯片的切割进给。随着技术的发展，现有矿山圆锯机已不能够满足目前的开采需求，其主要表现在：一是，现有的圆锯机只能依赖大型起重设备搬移至开采工位，且其位置调整较为困难，使用极不方便；二是，根据石材开采的工序要求，现有的圆锯机随着切割深度的不同需要更换不同直径的锯片，锯片更换耗时费力，并导致石材开采的作业效率低。基于此，人们亟待新型矿山圆锯机的研发和使用。发明内容为了克服现有矿山圆锯机存在着位置调整不便、锯片更换频繁、作业效率低的不足，本发明提供一种位置调整方便、锯片更换频率低、作业效率高的自走式矿山圆锯机。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自走式矿山圆锯机，其包括一控制室、一装配平台、一底盘和一自行走系，所述的自行走系设置在所述的底盘的底部，其特征在于：所述的装配平台通过一回转装置连接在所述的底盘的顶部，所述的控制室固定装配在所述的装配平台上；在所述的装配平台的底部两端分别固定连接有伸缩支腿，在所述的装配平台的顶部两端分别通过摆动连接件连接有锯机座，在所述的装配平台与锯机座之间分别设有摆动驱动件；在所述的锯机座上装配有至少一锯切电机；所述的锯机座远离装配平台的一端固定连接有至少一切割臂，在所述的切割臂上经传动装置转动支撑一转动轴，且转动轴的两端上分别装配有至少一圆锯片，所述的锯切电机通过传动装置驱动转动轴带动圆锯片转动；在所述的底盘的底部通过升降驱动件连接有工作行走系，所述的工作行走系与自行走系交替支撑底盘位移。优选的，所述的自行走系为履带式行走轮系，其包括两驱动轮、两引导轮、两履带和两驱动马达，所述的驱动轮分别转动支撑在底盘的一端两侧，所述的引导轮分别转动支撑在底盘远离驱动轮的一端两侧，所述的履带分别回转装配在驱动轮与引导轮之间，所述的两驱动马达分别传动联接在对应的驱动轮上。优选的，所述的回转装置包括一回转外座、一回转内套和一回转马达，所述的回转外座固定连接在所述的底盘的顶部；所述的回转内套的一端通过轴向轴承同轴转动支撑在所述的回转外座内，所述的回转内套远离回转外座的一端与所述的装配平台固定连接；所述的回转马达装配在底盘的底部且贯穿底盘驱动回转内套转动。优选的，所述的摆动连接件均包括两摇臂座和一连接轴，所述的摇臂座分别与锯机座、装配平台固定连接，所述的连接轴将两摇臂座转动连接。优选的，所述的摆动驱动件均为摆动油缸，所述的摆动油缸的缸体及活塞杆分别铰接在所述的锯机座与装配平台之间。优选的，所述的升降驱动件为四升降油缸；所述的工作行走系包括一驱动电机、一主动轴、一从动轴、两行走底板、两导轨和四槽轮，所述的导轨依照底盘的工作位移预先平行设置，所述的升降油缸两两对应固定在底盘的两端两侧，所述的升降油缸的活塞杆延伸至底盘的底部且分别对应固定连接在两行走底板的两端上，所述的主动轴、从动轴分别对应转动支撑在两行走底板上，所述的槽轮分别对应非转动装配在所述的主动轴、从动轴的两端上，且槽轮分别对应滚动配合在所述的导轨上；所述的驱动电机通过支架装配在对应主动轴的行走底板上，且所述的驱动电机的输出轴通过减速器驱动主动轴转动。优选的，在所述的两行走底板的两端上分别固定连接有定位杆，在所述的底盘上对应定位杆分别固定连接有定位套，所述的定位杆对应滑动配合在所述的定位套内。优选的，所述的传动装置包括一动力输入轴和一变速箱，所述的变速箱固定连接在所述的切割臂远离锯机座的一端上，所述的动力输入轴转动支撑在所述的变速箱内且动力输入轴的一端延伸至变速箱外，所述的转动轴与动力输入轴平行、间隔转动支撑在所述的变速箱内且转动轴的两端分别延伸至变速箱外，在所述的动力输入轴与转动轴之间通过变速传动组件传动；所述的锯切电机的输出轴与所述的动力输入轴之间带传动。优选的，所述的变速传动组件包括一主动齿轮、一从动齿轮、一中间轴、一中间主动齿轮和一中间从动齿轮，所述的主动齿轮非转动装配在所述的变速箱内的动力输入轴上，所述的从动齿轮非转动装配在所述的变速箱内的转动轴上，所述的中间轴转动支撑在动力输入轴与转动轴之间的变速箱内，所述的中间主动齿轮、中间从动齿轮同轴非转动装配在所述的中间轴上，所述的主动齿轮与中间主动齿轮相啮合，所述的中间从动齿轮与从动齿轮相啮合。优选的，在所述的锯机座上开设至少两连接通孔，在所述的锯机座一侧或两侧设有副锯机座，所述的锯机座与副锯机座通过锯机连接件贯穿连接通孔固定连接；在所述的副锯机座装配一副锯切电机；所述的副锯机座的一端上固定连接一副切割臂，在所述的副切割臂上经副传动装置转动支撑一副转动轴，且副转动轴的两端上分别装配有至少一副圆锯片，所述的副锯切电机通过副传动装置驱动副转动轴带动副圆锯片转动。优选的，所述的锯机连接件包括连接螺杆和连接螺母，所述的连接螺杆与连接螺母螺纹连接。本发明是在底盘底部设有自行走系，同时在底盘底部通过升降驱动件连接有工作行走系，在切割作业或非切割作业时分别由工作行走系与自行走系交替支撑底盘位移，其位置调整方便；装配平台顶部两端分别摆动连接的锯机座，锯机座一端上设有至少一切割臂，在切割臂上经传动装置转动支撑的转动轴装配有不同直径的圆锯片，锯切电机驱动转动轴带动圆锯片转动作业，实现了不同深度的石材切割；同时，底盘的顶部回转装置带动装配平台旋转，从而带动锯机座及切割臂旋转，达到不同直径的圆锯片的互换切割作业，因此其锯片更换频率低，作业效率高。附图说明图1是本发明的一种结构主视图；图2是本发明中去掉装配平台后的结构立体放大示意图；图3是本发明的一种结构立体示意图；图4是本发明中摆动驱动件及传动装置部分的结构示意图；图5是图4的左视放大视图；图6是本发明中工作行走系的结构立体放大示意图。图中标记：1.控制室，2.装配平台，3.底盘，4.自行走系，401.驱动轮，402.引导轮，403.履带，404.驱动马达，5.回转装置，501.回转外座，502.回转内套，503.回转马达，6.伸缩支腿，7.摆动连接件，701.摇臂座，702.连接轴，8.锯机座，9.摆动驱动件，10.切割臂，11.传动装置，1101.动力输入轴，1102.变速箱，1103.转动轴，1104.变速传动组件，11041.主动齿轮，11042.从动齿轮，11043.中间轴，11044.中间主动齿轮，11045.中间从动齿轮，12.圆锯片，13.锯切电机，14.升降驱动件，15.工作行走系，1501.驱动电机，1502.主动轴，1503.从动轴，1504.行走底板，1505.导轨，1506.槽轮，1507.支架，1508.减速器，16.定位杆，17.定位套，18.副锯机座，19.锯机连接件，1901.连接螺杆，1902.连接螺母，1903.连接通孔，20.副切割臂，21.副传动装置，22.副转动轴，23.副圆锯片，24.副锯切电机。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。如图1所示，一种自走式矿山圆锯机，其包括一控制室1、一装配平台2、一底盘3和一自行走系4。如图2所示，自行走系4设置在底盘3的底部，其可以是轮式行走系或履带行走系。在本实施例中，自行走系4为履带式行走轮系，其包括两驱动轮401、两引导轮402、两履带403和两驱动马达404，其中，驱动轮401分别转动支撑在底盘3的一端两侧，引导轮402分别转动支撑在底盘3远离驱动轮401的一端两侧，履带403分别回转装配在驱动轮401与引导轮402之间，两驱动马达404分别传动联接在对应的驱动轮401上。驱动马达404经驱动轮401驱动履带403回转，实现本发明的自行走功能。装配平台2通过一回转装置5连接在底盘3的顶部，控制室1固定装配在装配平台2上。在本实施例中，回转装置5包括一回转外座501、一回转内套502和一回转马达503。在图2中，回转外座501焊接固定在底盘3的顶部，回转内套502的一端通过轴向轴承同轴转动支撑在回转外座501内，回转内套502远离回转外座501的一端与装配平台2固定连接；回转马达503装配在底盘3的底部，其贯穿底盘3驱动回转内套502带动装配平台2转动。如图1、图4所示，在装配平台2的底部两端分别固定连接有伸缩支腿6，该伸缩支腿6用于增加装配平台2与地面的接触点，使装配平台2保持水平。在装配平台2的顶部两端分别通过摆动连接件7连接有锯机座8，如图4所示，为便于对锯机座8的动作控制，在装配平台2与锯机座8之间分别设有摆动驱动件9。在本实施例中，摆动连接件7均包括两摇臂座701和一连接轴702，其中，一摇臂座701与锯机座8固定连接，另一摇臂座701与装配平台2固定连接，连接轴702销接两摇臂座701，锯机座8可经摇臂座701连接轴702相对于装配平台2转动。在图4中，摆动驱动件9均为摆动油缸，其缸体铰接在装配平台2上，其活塞杆铰接在锯机座8上，其为锯机座8的转动提供动力。如图4所示，锯机座8远离装配平台2的一端固定连接有至少一切割臂10，在切割臂10上经传动装置11转动支撑一转动轴1103，该转动轴1103的两端上分别装配有至少一圆锯片12；在锯机座8上装配有至少一锯切电机13，锯切电机13通过传动装置11驱动转动轴1103带动圆锯片12转动。在本实施例中，如图5所示，传动装置11包括一动力输入轴1101和一变速箱1102，其中，变速箱1102固定连接在切割臂10远离锯机座8的一端上，动力输入轴1101转动支撑在变速箱1102内，其一端延伸至变速箱1102外；转动轴1103与动力输入轴1101平行、间隔转动支撑在变速箱1102内，其两端分别延伸至变速箱1102外，圆锯片12可根据切割需要装配在转动轴1103的一端或两端上；在动力输入轴1101与转动轴1103之间通过变速传动组件1104传动，在锯切电机13的输出轴与动力输入轴1101之间为常规的带传动。在图5中，变速传动组件1104包括一主动齿轮11041、一从动齿轮11042、一中间轴11043、一中间主动齿轮11044和一中间从动齿轮11045。其中，主动齿轮11041键连接在变速箱1102内的动力输入轴1101上，从动齿轮11042键连接在变速箱1102箱体内的转动轴1103上，中间轴11043经常规的轴承水平转动支撑在动力输入轴1101与转动轴1103之间的变速箱1102的箱体内，中间主动齿轮11044、中间从动齿轮11045分别同轴键连接在中间轴11043上，主动齿轮11041与中间主动齿轮11044相啮合，中间从动齿轮11045与从动齿轮11042相啮合。在底盘3的底部通过升降驱动件14连接有工作行走系15，工作行走系15与自行走系4交替支撑底盘3位移。在本实施例中，升降驱动件14选用四升降油缸。结合图1、图2所示，工作行走系15包括一驱动电机1501、一主动轴1502、一从动轴1503、两行走底板1504、两导轨1505和四槽轮1506。其中，导轨1505依照底盘3的工作位移预先平行设置，升降油缸两两对应、竖向固定在底盘3的两端两侧，升降油缸的活塞杆延伸至底盘3的底部，其分别对应固定连接在两行走底板1504的两端上；主动轴1502、从动轴1503分别对应转动支撑在两行走底板1504上，槽轮1506分别对应键连接在主动轴1502、从动轴1503的两端上，其与导轨1505向对应；驱动电机1501通过支架1507装配在对应主动轴1502的行走底板1504上，其输出轴通过减速器1508驱动主动轴1502转动。在切割矿材时，升降油缸的活塞杆伸出，行走底板1504随之下落直至槽轮1506支撑在导轨1505上，同时，升降油缸的缸体支撑底盘3带动自行走系4上移，自行走系4脱离与地面的接触，本发明通过槽轮1506在导轨1505上滚动实现定向移位。在图2中，在两行走底板1504的两端上分别固定连接有定位杆16，在底盘3上对应定位杆16分别固定连接有定位套17，定位杆16随升降油缸动作滑动配合在对应的定位套17内。为提高本发明的切割效率，如图3所示，在锯机座8上设有副锯机座18。需要说明的是，副锯机座18是根据生产需要灵活设置的，其可通过锯机连接件19设置在锯机座8的一侧或两侧。在本实施例中，锯机连接件19包括连接螺杆1901和连接螺母1902，在锯机座8和副锯机座18上分别对应开设至少两连接通孔1903，连接螺杆1901贯穿连接通孔1903，连接螺母1902与连接螺杆1901螺纹连接，将锯机座8和副锯机座18固定连接。在图3中，副锯机座18远离装配平台2的一端上固定连接一副切割臂20，在副切割臂20上经副传动装置21转动支撑一副转动轴22，该副转动轴22的两端上分别装配有至少一副圆锯片23；在副锯机座18装配一副锯切电机24，副锯切电机24通过常规带连接副传动装置21，且驱动副转动轴22带动副圆锯片23转动。需要说明的是，在本实施例中，副传动装置21与传动装置11的结构相同，此处不再赘述。本发明通过自行走系4行驶至工作位置，工人将导轨1505固定后，升降油缸的活塞杆伸出，行走底板1504随之下落直至槽轮1506支撑在导轨1505上，同时自行走系4上移并脱离地面，装配平台2通过槽轮1506在导轨1505上的滚动以及通过回转装置5转动调整工作位置；摆动驱动件9控制锯机座8的摆动，切割臂10固定在锯机座8的端部，锯切电机13驱动圆锯片12转动，实现对石材的切割。本发明调整方便，锯片更换频率低、作业效率高。

权利要求：1.一种自走式矿山圆锯机，其包括一控制室、一装配平台、一底盘和一自行走系，所述的自行走系设置在所述的底盘的底部，其特征在于：所述的装配平台通过一回转装置连接在所述的底盘的顶部，所述的控制室固定装配在所述的装配平台上；在所述的装配平台的底部两端分别固定连接有伸缩支腿，在所述的装配平台的顶部两端分别通过摆动连接件连接有锯机座，在所述的装配平台与锯机座之间分别设有摆动驱动件；在所述的锯机座上装配有至少一锯切电机；所述的锯机座远离装配平台的一端固定连接有至少一切割臂，在所述的切割臂上经传动装置转动支撑一转动轴，且转动轴的两端上分别装配有至少一圆锯片，所述的锯切电机通过传动装置驱动转动轴带动圆锯片转动；在所述的底盘的底部通过升降驱动件连接有工作行走系，所述的工作行走系与自行走系交替支撑底盘位移。2.根据权利要求1所述的一种自走式矿山圆锯机，其特征在于：所述的自行走系为履带式行走轮系，其包括两驱动轮、两引导轮、两履带和两驱动马达，所述的驱动轮分别转动支撑在底盘的一端两侧，所述的引导轮分别转动支撑在底盘远离驱动轮的一端两侧，所述的履带分别回转装配在驱动轮与引导轮之间，所述的驱动马达分别传动联接在对应的驱动轮上。3.根据权利要求1所述的一种自走式矿山圆锯机，其特征在于：所述的回转装置包括一回转外座、一回转内套和一回转马达，所述的回转外座固定连接在所述的底盘的顶部；所述的回转内套的一端通过轴向轴承同轴转动支撑在所述的回转外座内，所述的回转内套远离回转外座的一端与所述的装配平台固定连接；所述的回转马达装配在底盘的底部且贯穿底盘驱动回转内套转动。4.根据权利要求1所述的一种自走式矿山圆锯机，其特征在于：所述的摆动连接件均包括两摇臂座和一连接轴，所述的摇臂座分别与锯机座、装配平台固定连接，所述的连接轴将两摇臂座转动连接。5.根据权利要求1所述的一种自走式矿山圆锯机，其特征在于：所述的摆动驱动件均为摆动油缸，所述的摆动油缸的缸体及活塞杆分别铰接在所述的锯机座与装配平台之间。6.根据权利要求1所述的一种自走式矿山圆锯机，其特征在于：所述的升降驱动件为四升降油缸；所述的工作行走系包括一驱动电机、一主动轴、一从动轴、两行走底板、两导轨和四槽轮，所述的导轨依照底盘的工作位移预先平行设置，所述的升降油缸两两对应固定在底盘的两端两侧，所述的升降油缸的活塞杆延伸至底盘的底部且分别对应固定连接在两行走底板的两端上，所述的主动轴、从动轴分别对应转动支撑在两行走底板上，所述的槽轮分别对应非转动装配在所述的主动轴、从动轴的两端上，且槽轮分别对应滚动配合在所述的导轨上；所述的驱动电机通过支架装配在对应主动轴的行走底板上，且所述的驱动电机的输出轴通过减速器驱动主动轴转动。7.根据权利要求6所述的一种自走式矿山圆锯机，其特征在于：在所述的两行走底板的两端上分别固定连接有定位杆，在所述的底盘上对应定位杆分别固定连接有定位套，所述的定位杆对应滑动配合在所述的定位套内。8.根据权利要求1所述的一种自走式矿山圆锯机，其特征在于：所述的传动装置包括一动力输入轴和一变速箱，所述的变速箱固定连接在所述的切割臂远离锯机座的一端上，所述的动力输入轴转动支撑在所述的变速箱内且动力输入轴的一端延伸至变速箱外，所述的转动轴与动力输入轴平行、间隔转动支撑在所述的变速箱内且转动轴的两端分别延伸至变速箱外，在所述的动力输入轴与转动轴之间通过变速传动组件传动；所述的锯切电机的输出轴与所述的动力输入轴之间带传动。9.根据权利要求8所述的一种自走式矿山圆锯机，其特征在于：所述的变速传动组件包括一主动齿轮、一从动齿轮、一中间轴、一中间主动齿轮和一中间从动齿轮，所述的主动齿轮非转动装配在所述的变速箱内的动力输入轴上，所述的从动齿轮非转动装配在所述的变速箱内的转动轴上，所述的中间轴转动支撑在动力输入轴与转动轴之间的变速箱内，所述的中间主动齿轮、中间从动齿轮同轴非转动装配在所述的中间轴上，所述的主动齿轮与中间主动齿轮相啮合，所述的中间从动齿轮与从动齿轮相啮合。10.根据权利要求1所述的一种自走式矿山圆锯机，其特征在于：在所述的锯机座上开设至少两连接通孔，在所述的锯机座一侧或两侧设有副锯机座，所述的锯机座与副锯机座通过锯机连接件贯穿连接通孔固定连接；在所述的副锯机座装配一副锯切电机；所述的副锯机座的一端上固定连接一副切割臂，在所述的副切割臂上经副传动装置转动支撑一副转动轴，且副转动轴的两端上分别装配有至少一副圆锯片，所述的副锯切电机通过副传动装置驱动副转动轴带动副圆锯片转动。11.根据权利要求1所述的一种自走式矿山圆锯机，其特征在于：所述的锯机连接件包括连接螺杆和连接螺母，所述的连接螺杆与连接螺母螺纹连接。

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