申请/专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族视觉技术有限公司

申请日：2019-07-01

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN110202346B

主分类号：B23P19/02

分类号：B23P19/02;B25B11/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2019.10.08#实质审查的生效;2019.09.06#公开

摘要：本发明涉及插针领域，具体涉及一种插针系统。包括治具安装有多个具有小孔的工件，且设置有用于视觉定位的标记；定位装置根据标记的位置获取治具上的各工件的小孔位置；点银浆装置在对应工件的小孔上进行点银浆操作；插针装置在小孔位置在对应工件的小孔上进行插针操作；所述点银浆装置设置在运输装置的点银浆工位处，所述插针装置设置在运输装置的插针工位处，所述运输装置带动治具分别移动至点银浆工位和插针工位处。本发明实现自动点银浆和插针，具有良好稳定性，工件良率要求达到99.5％，特别是采用开始的视觉定位功能，配合特殊的治具，获取所述工件的小孔位置，避免由于加工对象需表面涂锡膏而增加加工难度的问题。

主权项：1.一种插针系统，其特征在于，包括：治具，安装有多个具有小孔的工件，且设置有用于视觉定位的标记和用于识别治具信息的识别码，多个所述工件阵列安装至治具上，且所述标记设有多个且分别设置在各工件位置之间；定位装置，根据标记的位置获取治具上的各工件的小孔位置，将所述小孔位置信息与对应的识别码匹配；点银浆装置，通过标记和所述识别码获取小孔位置，并在对应工件的小孔上进行点银浆操作；插针装置，通过标记和所述识别码获取小孔位置，并在对应工件的小孔上进行插针操作；运输装置，所述点银浆装置设置在运输装置的点银浆工位处，所述插针装置设置在运输装置的插针工位处，所述运输装置带动治具分别移动至点银浆工位和插针工位处；其中，所述插针装置包括远离运输装置的插针移动机构，以及设置在插针移动机构上的第二安装板，以及设置在第二安装板且抓取标记的第三相机，以及设置在第二安装板上且进行插针操作的插针机构，以及分别与定位装置、第三相机和插针机构连接的插针处理模块；其中，所述插针处理模块通过标记和所述识别码获取小孔位置，并控制插针机构对小孔进行工作。

全文数据：一种插针系统技术领域本发明涉及插针领域，具体涉及一种插针系统，特别是基于陶瓷加热体的插针系统。背景技术随着电子烟行业的逐步发展，发热体制造工艺在行业的运用越来越广泛，市场的需求量也越来越大，人工生产的效率已经远远跟不上市场的需求，因此实现自动化插针来制造发热体提供生产效率逐步成为一种趋势。当然，其他结构的插针工艺也多数通过人工实现，效率低。传统发热体制造工艺是人工使用镍丝粘上银浆再插入夹具里产品的孔位，但是产品的孔位微小，不能目视插针，人工操作强度较大，人工手动的效果不稳定，效率低等问题。例如，采用单工位作业模式，即作业员把产品放置在夹具内，进行拍照定位，拍照定位完成后，作业员把产品放到另一台点银浆的设备上进行点银浆，再次进行人工上下料把产品移动到下一台设备进行插针，最后人工下料。以及，现在流行的发热体制造工艺，在进入点银浆前还需在治具表面涂锡膏，且会将治具工件上的小孔掩盖，后续点银浆和插针过程中难以获取小孔位置，增大后续加工难度。因此，设计一种自动化插针设备，特别是针对发热体，尤其是需要表面涂锡膏的发热体制造工艺，是必不可少且非常紧急的事情，是本领域技术人员一直重点研究的技术方案。发明内容本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种插针系统，解决人工插针效率低的问题，进一步解决加工对象需表面涂锡膏增加加工难度的问题。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种插针系统，包括：治具，安装有多个具有小孔的工件，且设置有用于视觉定位的标记；定位装置，根据标记的位置获取治具上的各工件的小孔位置；点银浆装置，通过标记获取小孔位置，并在对应工件的小孔上进行点银浆操作；插针装置，通过标记获取小孔位置，并在小孔位置在对应工件的小孔上进行插针操作；运输装置，所述点银浆装置设置在运输装置的点银浆工位处，所述插针装置设置在运输装置的插针工位处，所述运输装置带动治具分别移动至点银浆工位和插针工位处。其中，较佳方案是：还包括分别设置在点银浆工位和插针工位处的顶升夹紧装置，所述顶升夹紧装置包括顶升治具以离开运输装置的顶升机构，以及夹紧治具的夹紧机构。其中，较佳方案是：所述顶升夹紧装置还包括沿着运输装置移动方向移动的顶升夹紧移动机构，所述顶升机构和夹紧机构均设置在顶升夹紧移动机构上。其中，较佳方案是：所述运输装置包括两平行设置的运输带，所述顶升机构包括设置在运输装置底部的升降平台，以及设置在两运输带之间随升降平台上升顶起治具的顶升件；所述夹紧机构包括前后限位组件和左右夹紧组件，所述前后限位组件设置在两运输带之间随升降平台上升并前后限位治具，所述左右夹紧组件设置在两运输带的左右两侧并左右夹紧治具。其中，较佳方案是：多个所述工件阵列安装至治具上，且所述标记设有多个且分别设置在各工件位置之间。其中，较佳方案是：所述治具还包括用于识别治具信息的识别码；所述定位装置将定位信息与对应的识别码匹配，所述点银浆装置和插针装置均根据识别码获取对应的定位信息。其中，较佳方案是：所述工件为陶瓷发热体。其中，较佳方案是：所述定位装置包括第一工作台，以及设置在第一工作台上且放置定位治具的定位板，以及设置在定位板上方的获取图像信息的第一相机，以及带动定位板或和第一相机移动的定位移动机构，以及与第一相机连接且根据图像信息获取小孔位置的坐标参数的位置识别处理模块；其中，所述第一相机根据标记的位置获取其周围工件的图像信息。其中，较佳方案是：所述点银浆装置包括设置在运输装置上方的点银浆移动机构，以及设置在点银浆移动机构上的第一安装板，以及设置在第一安装板上且抓取标记的第二相机，以及设置在第一安装板上且进行点银浆操作的点银浆机构，以及分别与定位装置、第二相机和点银浆机构连接的点银浆处理模块；其中，所述点银浆处理模块通过标记获取小孔位置，控制点银浆机构对小孔进行工作。其中，较佳方案是：所述点银浆机构包括出银浆的点银浆口，以及控制点银浆口的出银浆量的螺杆阀。其中，较佳方案是：所述插针装置包括远离运输装置的插针移动机构，以及设置在插针移动机构上的第二安装板，以及设置在第二安装板且抓取标记的第三相机，以及设置在第二安装板上且进行插针操作的插针机构，以及分别与定位装置、第三相机和插针机构连接的插针处理模块；其中，所述插针处理模块通过标记获取小孔位置，并控制插针机构对小孔进行工作。其中，较佳方案是：所述插针机构包括送丝组件、裁切组件和插针组件，所述送丝组件送丝至插针组件处，所述裁切组件裁切送至插针组件处的丝。其中，较佳方案是：所述插针装置还包括对准插针装置的插针组件的X轴方向和Y轴方向的第四相机和第五相机，以及分别与第四相机和第五相机连接的判断处理模块，判断有无出丝插针或和判断丝是否歪。其中，较佳方案是：所述运输装置包括进料端、下料端以及设置在进料端和下料端之间的多条运输线，每一所述点银浆装置和一插针装置构成一组并与一运输线匹配设置。其中，较佳方案是：所述插针系统包括第二工作台，所述第二工作台包括多个工作区，多条所述运输线设置在第二工作台，每一工作区均设置有构成一组的点银浆装置和插针装置。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种插针系统，包括：治具，安装有多个具有小孔的工件，且设置有用于视觉定位的标记；定位装置，根据标记的位置获取治具上的各工件的小孔位置；点银浆装置，通过标记获取小孔位置，并在对应工件的小孔上进行点银浆操作；插针装置，通过标记获取小孔位置，并在小孔位置在对应工件的小孔上进行插针操作；运输装置，所述点银浆装置设置在运输装置的点银浆工位处，所述插针装置设置在运输装置的插针工位处，所述运输装置带动治具分别移动至点银浆工位和插针工位处；其中，所述治具在放置在运输装置前对表面进行涂锡膏。本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明实现自动点银浆和插针，具有良好稳定性，工件良率要求达到99.5％，特别是采用开始的视觉定位功能，配合特殊的治具，获取所述工件的小孔位置，避免由于加工对象需表面涂锡膏而增加加工难度的问题；以及，较少作业人员，提高劳动效率，进一步降低了生产成本。附图说明下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：图1是本发明插针系统的原理示意图；图2是本发明插针系统的结构示意图；图3是本发明治具的结构示意图；图4是本发明工件的结构示意图；图5是本发明顶升夹紧装置一方向的结构示意图；图6是本发明顶升夹紧装置另一方向的结构示意图；图7是本发明定位装置的结构示意图；图8是本发明点银浆装置的结构示意图；图9是本发明插针装置的结构示意图；图10是本发明插针系统的结构示意图。具体实施方式现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。如图1至图4所示，本发明提供一种插针系统的优选实施例。图1是本发明插针系统的原理示意图；图2是本发明插针系统的结构示意图；图3是本发明治具的结构示意图；图4是本发明工件的结构示意图。一种插针系统，包括治具100、定位装置200、点银浆装置300、插针装置400和运输装置500，治具100安装有多个具有小孔11的工件10，且设置有用于视觉定位的标记120；定位装置200根据标记120的位置获取治具100上的各工件10的小孔位置；点银浆装置300通过标记120获取小孔位置，并在对应工件10的小孔11上进行点银浆操作；插针装置400通过标记120获取小孔位置，并在小孔位置在对应工件10的小孔11上进行插针操作；所述点银浆装置300设置在运输装置500的点银浆工位处，所述插针装置400设置在运输装置500的插针工位处，所述运输装置500带动治具100分别移动至点银浆工位和插针工位处。具体地，将工件10放置在治具100的放置位上，进行限位或固定，并且，必须将工件10需要点银浆插针的小孔11朝上设置，以及，工件10表面和治具100表面齐平或接近齐平设置；将整个治具100放置在定位装置200处，通过定位装置200获取当前各标记120在治具100上的位置，并将标记120作为参考位置，通过视觉定位的方式获取各工件10的小孔位置；通过运输装置500将视觉定位后的治具100先运输至点银浆工位处，并通过点银浆装置300对小孔11进行点银浆，在完成当前治具100上所有小孔11的点银浆操作后，再通过运输装置500将治具100运输至插针装置400处，并通过插针装置400对小孔11进行插针，完成插针操作后将运输装置500运输至下一工位，如下料工位，完成点银浆、插针工作。在本实施例中，可参考图2，所述治具100表面设置有多个阵列排布的放置槽作为放置位110，一治具100可放置多个工件10，一次性实现多个工件10的点银浆操作和插针操作，提高工作效率。且所述标记120设有多个且分别设置在各工件10位置之间。其中，所述陶瓷发热体优选为电子烟的陶瓷发热体，陶瓷发热体以高热导率陶瓷材料为基体，耐热难熔金属作为内电极形成发热电路，通过一系列特殊工艺在高温下共烧而成的一种高新高热节能的发热体，可应用于多种领域。优选地，每一陶瓷发热体在左右两侧均设置有一小孔11。其中，所述治具100还包括用于识别治具信息的识别码；所述定位装置200将定位信息与对应的识别码匹配，所述点银浆装置300和插针装置400均根据识别码获取对应的定位信息。识别码可以为一维码、二维码、文字编码、符号编码、不规则形状结构编码等，每一治具100均具有一独一无二的识别码，或者同一批治具100中，每一治具100均具有与同一批的其他治具100的识别码。如图5和图6所示，本发明提供顶升夹紧装置的较佳实施例。图5是本发明顶升夹紧装置一方向的结构示意图；图6是本发明顶升夹紧装置另一方向的结构示意图。插针系统还包括分别设置在点银浆工位和插针工位处的顶升夹紧装置，所述顶升夹紧装置包括顶升治具100以离开运输装置500的顶升机构，以及夹紧治具100的夹紧机构。在运输装置500的运输过程中，可通过顶升机构让治具100离开运输装置500，并通过夹紧机构进行夹紧定位，便于点银浆装置300和插针装置400的加工，并且不影响运输装置500的运输，或者后续移动过程中不会对运输装置500造成影响。在本实施例中，所述顶升夹紧装置还包括沿着运输装置500移动方向移动的顶升夹紧移动机构610，所述顶升机构和夹紧机构均设置在顶升夹紧移动机构610上。以及，所述运输装置500包括两平行设置的运输带，所述顶升机构包括设置在运输装置500底部的升降平台，以及设置在两运输带之间随升降平台上升顶起治具100的顶升件；所述夹紧机构包括前后限位组件和左右夹紧组件，所述前后限位组件设置在两运输带之间随升降平台上升并前后限位治具100，所述左右夹紧组件设置在两运输带的左右两侧并左右夹紧治具100。具体地，顶升夹紧移动机构610包括滑轨和滑块，以及设置在滑块上的固定板651，所述固定板651通过滑块在滑轨上移动；固定板651上设置有支撑架652，所述支撑架652之间留有空间，并让运输带穿过；两支撑架652之间设有升降平台，升降平台包括设置在两支撑架652之间的支撑台641，以及设置在支撑台641上的升降器643，以及设置在升降器643顶部用于顶升治具100的顶升板642，当检测到治具100通过运输带运输至顶升板642上方时，顶升板642通过升降器643顶升使治具100升起离开运输带；前后限位组件包括设置在顶升板642前后两端的第一限位结构632和第二限位结构633，第一限位结构632为抵靠端面可调节角度的基准件，第二限位结构633为设置在顶升板642端边处的勾爪，顶升板642顶升治具100时也将治具100卡入第一限位结构632和第二限位结构633之间，同时，为了防止治具100由于惯性前冲，还在前方设置缓冲限位件631，缓冲限位件631的端部为可滚动滑轮，并且通过支架653设置在固定板651上；左右夹紧组件分别设置在两支撑架652上，并设置在运输带两侧的上方，通过一边的压紧气缸621带动压紧板压向另一边的基准件622，实现左右夹紧。考虑到要防止划伤治具100，治具100需要防静电，拍照不受影响等因素，治具100表面采用氧化表面的处理工艺防静电，并要求治具100具有一定钢性及端面平整，便于左右夹紧组件的正方向夹紧，以提高后续定位精度。以及，检测到治具100通过运输带运输至顶升板642上方的方式，可在顶升夹紧装置上设置感应器，或者在对应的工作台上设置感应器，感应治具100位置。如图7所示，本发明提供定位装置的较佳实施例。图7是本发明定位装置的结构示意图。所述定位装置200包括第一工作台210，以及设置在第一工作台210上且放置定位治具100的定位板230，以及设置在定位板230上方的获取图像信息的第一相机260，以及带动定位板230或和第一相机260移动的定位移动机构，以及与第一相机260连接且根据图像信息获取小孔位置的坐标参数的位置识别处理模块；其中，所述第一相机260根据标记120的位置获取其周围工件10的图像信息。其中，定位装置200单独为各治具100进行定位，并将对应治具100的数据信息，即各标记120在治具100上的位置以及小孔位置的坐标参数，传输至后续的点银浆装置300和插针装置400中，并放置在运输装置500，随运输装置500运输至点银浆装置300和插针装置400进行点银浆操作和插针操作。具体地，定位移动机构包括设置在第一工作台210的Y轴移动组件220，和设置在第一工作台210上方的X轴移动组件240，所述定位板230设置在Y轴移动组件220上，通过Y轴移动组件220带动定位板230上的治具100进行Y轴方向的移动，所述第一相机260设置在X轴移动组件240上，通过X轴移动机构带动第一相机260沿着治具100X轴方向移动，以实现第一相机260在X-Y平面上对治具100进行对准，获取基于标记120周围的工件10的照片，从而通过标记120对各小孔11进行定位。关于定位移动机构，还可以是一XY轴平面移动组件，可设置在第一工作台上，带动定位板进行XY轴平面移动，也可设置在第一工作台上方，带动第一相机260进行XY轴平面移动；同时，还可增加一Z轴移动组件，便于第一相机260的垂直方向的拍摄范围或焦距的调整。关于定位板230，定位板230上设有基准件和与基准件对立设置的压紧气缸231，压紧气缸231和基准件成组设置在垂直的两个方向上，并对治具100进行定位。关于X轴移动组件240，通过支撑架252设置在第一工作台210上。以及，X轴移动组件240上还设置一安装板251，第一相机260设置在第一相机260上。关于工作流程，先将治具100放置在定位板230上，可直接放置，也可通过定位结构将治具100定位，后进入视觉定位环节；在视觉定位中，先移动第一相机260获取治具100上的识别码，以获取治具100的独一身份信息，识别码优选为二维码；再移动第一相机260按一定顺序获取各标记120的位置，如将标记120设置在相机正中，通过一标记120作为原始坐标，再拍摄所述标记120周围的工件10照片，一获取基于标记120的各小孔位置的坐标参数，标记120优选为三个组成可辨认方向的圆孔。由于每个治具100及对应工件10安装位置角度有细微偏差，并且在后续涂锡膏后无法获取小孔位置，在此先通过定位装置200获取每一治具100所对应工件10小孔11的精准位置，后续，点银浆装置300和插针装置400通过识别识别码，调用所述治具100的各小孔位置的坐标参数，就可以通过识别所述标记120，获取每个小孔11的精准位置，提高加工效率。其中，为了提高小孔位置的精准性，对每一标记120设置在四个工件10的中间，第一相机260的拍摄范围是包含四个工件10，通过一标记120获取四个工件10上所有小孔11的位置。如图8所示，本发明提供点银浆装置的较佳实施例。图8是本发明点银浆装置的结构示意图。所述点银浆装置300包括设置在运输装置500上方的点银浆移动机构，以及设置在点银浆移动机构上的第一安装板340，以及设置在第一安装板340上且抓取标记120的第二相机360，以及设置在第一安装板340上且进行点银浆操作的点银浆机构350，以及分别与定位装置200、第二相机360和点银浆机构350连接的点银浆处理模块；其中，所述点银浆处理模块通过标记120获取小孔位置，控制点银浆机构350对小孔11进行工作。具体地，假设运输装置500的运输方向为Y轴，点银浆移动机构包括X轴移动组件320和Z轴移动组件330，所述第一安装板340设置在Z轴移动组件330上，第一安装板340通过X轴移动组件320和Z轴移动组件330的配合，在运输装置500的垂直平面上移动；以及，关于Y轴移动方向，点银浆移动机构可包括一Y轴移动组件，使第一安装板340可实现空间三轴移动，也可参考图3，将顶升夹紧移动机构610、X轴移动组件320和Z轴移动组件330联动，使第一安装板340可相对于治具100实现空间三轴移动；以及，在第一安装板340的移动过程中，带动第二相机360和点银浆机构350进行对应工作。关于X轴移动组件320，X轴移动组件320通过支架310设置在一工作台上。并通过支架310将X轴移动组件320横跨运输装置500。关于工作流程，先移动第二相机360获取治具100上的识别码，以获取治具100的独一身份信息，并调用所述治具100的各小孔位置的坐标参数；再移动第二相机360按一定顺序获取各标记120的位置，从而根据调用的数据信息获取所述标记120周围个小孔11的位置，根据小孔位置移动点银浆移动机构对小孔11进行工作。在本实施例中，所述点银浆机构350包括出银浆的点银浆口，以及控制点银浆口的出银浆量的螺杆阀。如图9所示，本发明提供插针装置的较佳实施例。图9是本发明插针装置的结构示意图。所述插针装置400包括远离运输装置500的插针移动机构，以及设置在插针移动机构上的第二安装板440，以及设置在第二安装板440且抓取标记120的第三相机460，以及设置在第二安装板440上且进行插针操作的插针机构450，以及分别与定位装置200、第三相机460和插针机构450连接的插针处理模块；其中，所述插针处理模块通过标记120获取小孔位置，并控制插针机构450对小孔11进行工作。具体地，假设运输装置500的运输方向为Y轴，插针移动机构包括X轴移动组件420和Z轴移动组件430，所述第二安装板440设置在Z轴移动组件430上，第二安装板440通过X轴移动组件420和Z轴移动组件430的配合，在运输装置500的垂直平面上移动；以及，关于Y轴移动方向，插针移动机构可包括一Y轴移动组件，使第二安装板440可实现空间三轴移动，也可参考图3，将顶升夹紧移动机构610、X轴移动组件420和Z轴移动组件430联动，使第二安装板440可相对于治具100实现空间三轴移动；以及，在第二安装板440的移动过程中，带动第三相机460和插针机构450进行对应工作。关于X轴移动组件420，X轴移动组件420通过支架410设置在一工作台上。并通过支架410将X轴移动组件420横跨运输装置500。关于工作流程，先移动第三相机460获取治具100上的识别码，以获取治具100的独一身份信息，并调用所述治具100的各小孔位置的坐标参数；再移动第三相机460按一定顺序获取各标记120的位置，从而根据调用的数据信息获取所述标记120周围个小孔11的位置，根据小孔位置移动点插针机构450对小孔11进行工作。在本实施例中，所述插针机构450包括送丝组件、裁切组件和插针组件，所述送丝组件送丝至插针组件处，所述裁切组件裁切送至插针组件处的丝。具体流程是：送丝组件将插入小孔11的材料，如丝，送至插针组件上，插针组件夹持丝后并被裁切组件切断，在插针组件上形成一段小丝，形成针丝，后续再通过插针组件将针丝插入对应的小孔11中。在本实施例中，所述插针装置400还包括对准插针装置400的插针组件的X轴方向和Y轴方向的第四相机和第五相机，以及分别与第四相机和第五相机连接的判断处理模块，判断有无出丝插针或和判断丝是否歪。更进一步结构是：第四相机和第五相机可邻近设置，第四相机直接朝向插针组件，而第四相机通过90度反射镜获取插针组件另一方向90度转向后的情况，从而判断丝是否顺利运送、裁切至插针组件上，同时插针组件是否竖直，是否产生弯曲。其中，第四相机和第五相机只获取相片，具体判断流程是通过判断处理模块实现的。在本实施例中，丝为锡丝，并且在插入小孔11内时需控制插入力量确保锡丝不产生变形。如图10所示，本发明提供具有多工作区的插针系统的较佳实施例。图10是本实用插针系统的结构示意图。所述运输装置500包括进料端、下料端以及设置在进料端和下料端之间的多条运输线，每一所述点银浆装置300和一插针装置400构成一组并与一运输线匹配设置。具体地，包括三条运输线710、720和730，运输线的运输方向如箭头所示，从开始的进料端依次设置有三组银浆装置和插针装置400。其中，所述插针系统包括第二工作台700，所述第二工作台700包括多个工作区，多条所述运输线设置在第二工作台700，每一工作区均设置有构成一组的点银浆装置300和插针装置400。在本发明中，定位装置200、点银浆装置300和插针装置400中均具有处理模块，上述处理模块可为分别设置在插针系统各功能装置中如定位装置200、点银浆装置300和插针装置400的处理电路，实现数据间的传输，也可以是通过一总控制平台，分别对插针系统各功能装置如定位装置200、点银浆装置300和插针装置400进行总控制、数据传输、数据处理等，当然也可是上述两种方式的混合。在本发明中，各移动机构或移动组件，如顶升夹紧移动机构610、Y轴移动组件220、X轴移动组件240、X轴移动组件320、Z轴移动组件330、X轴移动组件420和Z轴移动组件430可为各种移动结构，优选为电动平台。以上所述者，仅为本发明最佳实施例而已，并非用于限制本发明的范围，凡依本发明申请专利范围所作的等效变化或修饰，皆为本发明所涵盖。

权利要求：1.一种插针系统，其特征在于，包括：治具，安装有多个具有小孔的工件，且设置有用于视觉定位的标记；定位装置，根据标记的位置获取治具上的各工件的小孔位置；点银浆装置，通过标记获取小孔位置，并在对应工件的小孔上进行点银浆操作；插针装置，通过标记获取小孔位置，并在小孔位置在对应工件的小孔上进行插针操作；运输装置，所述点银浆装置设置在运输装置的点银浆工位处，所述插针装置设置在运输装置的插针工位处，所述运输装置带动治具分别移动至点银浆工位和插针工位处。2.根据权利要求1所述的插针系统，其特征在于：还包括分别设置在点银浆工位和插针工位处的顶升夹紧装置，所述顶升夹紧装置包括顶升治具以离开运输装置的顶升机构，以及夹紧治具的夹紧机构。3.根据权利要求2所述的插针系统，其特征在于：所述顶升夹紧装置还包括沿着运输装置移动方向移动的顶升夹紧移动机构，所述顶升机构和夹紧机构均设置在顶升夹紧移动机构上。4.根据权利要求2或3所述的插针系统，其特征在于：所述运输装置包括两平行设置的运输带，所述顶升机构包括设置在运输装置底部的升降平台，以及设置在两运输带之间随升降平台上升顶起治具的顶升件；所述夹紧机构包括前后限位组件和左右夹紧组件，所述前后限位组件设置在两运输带之间随升降平台上升并前后限位治具，所述左右夹紧组件设置在两运输带的左右两侧并左右夹紧治具。5.根据权利要求1所述的插针系统，其特征在于：多个所述工件阵列安装至治具上，且所述标记设有多个且分别设置在各工件位置之间。6.根据权利要求5所述的插针系统，其特征在于：所述治具还包括用于识别治具信息的识别码；所述定位装置将定位信息与对应的识别码匹配，所述点银浆装置和插针装置均根据识别码获取对应的定位信息。7.根据权利要求1、5或6所述的插针系统，其特征在于：所述工件为陶瓷发热体。8.根据权利要求1或5所述的插针系统，其特征在于：所述定位装置包括第一工作台，以及设置在第一工作台上且放置定位治具的定位板，以及设置在定位板上方的获取图像信息的第一相机，以及带动定位板或和第一相机移动的定位移动机构，以及与第一相机连接且根据图像信息获取小孔位置的坐标参数的位置识别处理模块；其中，所述第一相机根据标记的位置获取其周围工件的图像信息。9.根据权利要求1或3所述的插针系统，其特征在于：所述点银浆装置包括设置在运输装置上方的点银浆移动机构，以及设置在点银浆移动机构上的第一安装板，以及设置在第一安装板上且抓取标记的第二相机，以及设置在第一安装板上且进行点银浆操作的点银浆机构，以及分别与定位装置、第二相机和点银浆机构连接的点银浆处理模块；其中，所述点银浆处理模块通过标记获取小孔位置，控制点银浆机构对小孔进行工作。10.根据权利要求9所述的插针系统，其特征在于：所述点银浆机构包括出银浆的点银浆口，以及控制点银浆口的出银浆量的螺杆阀。11.根据权利要求1或3所述的插针系统，其特征在于：所述插针装置包括远离运输装置的插针移动机构，以及设置在插针移动机构上的第二安装板，以及设置在第二安装板且抓取标记的第三相机，以及设置在第二安装板上且进行插针操作的插针机构，以及分别与定位装置、第三相机和插针机构连接的插针处理模块；其中，所述插针处理模块通过标记获取小孔位置，并控制插针机构对小孔进行工作。12.根据权利要求11所述的插针系统，其特征在于：所述插针机构包括送丝组件、裁切组件和插针组件，所述送丝组件送丝至插针组件处，所述裁切组件裁切送至插针组件处的丝。13.根据权利要求12所述的插针系统，其特征在于：所述插针装置还包括对准插针装置的插针组件的X轴方向和Y轴方向的第四相机和第五相机，以及分别与第四相机和第五相机连接的判断处理模块，判断有无出丝插针或和判断丝是否歪。14.根据权利要求1所述的插针系统，其特征在于：所述运输装置包括进料端、下料端以及设置在进料端和下料端之间的多条运输线，每一所述点银浆装置和一插针装置构成一组并与一运输线匹配设置。15.根据权利要求14所述的插针系统，其特征在于：所述插针系统包括第二工作台，所述第二工作台包括多个工作区，多条所述运输线设置在第二工作台，每一工作区均设置有构成一组的点银浆装置和插针装置。16.一种插针系统，其特征在于，包括：治具，安装有多个具有小孔的工件，且设置有用于视觉定位的标记；定位装置，根据标记的位置获取治具上的各工件的小孔位置；点银浆装置，通过标记获取小孔位置，并在对应工件的小孔上进行点银浆操作；插针装置，通过标记获取小孔位置，并在小孔位置在对应工件的小孔上进行插针操作；运输装置，所述点银浆装置设置在运输装置的点银浆工位处，所述插针装置设置在运输装置的插针工位处，所述运输装置带动治具分别移动至点银浆工位和插针工位处；其中，所述治具在放置在运输装置前对表面进行涂锡膏。

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