申请/专利权人：厦门精图信息技术有限公司

申请日：2019-11-02

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN111006094B

主分类号：F16L55/32

分类号：F16L55/32;F17D5/02;G01S19/42;F16L101/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2020.05.08#实质审查的生效;2020.04.14#公开

摘要：本发明提供一种基于北斗定位技术的专业管线泄漏诊断系统和方法，包括基板、电机、驱动齿轮、传动齿轮、转轴、驱动杆、前脚杆、摆杆、连杆、后脚杆、轴承、挡片、蓄电池、支撑板、照明灯、摄像头、电路板、BDS天线、通信天线。电机和蓄电池螺接在基板底面，支撑板螺接在基板顶面，支撑板上装有电路板、照明灯和摄像头。驱动齿轮装在电机轴上，传动齿轮装在左右横贯在基板的转轴上；转轴两端伸出基板左右两侧，转轴两端分别键接有朝向相反的驱动杆；前脚杆的中部铰接在驱动杆外端，摆杆的外端铰接在前脚杆的顶端，摆杆的内端铰接在基板上；后脚杆的中部铰接在基板尾部，连杆的前端铰接在驱动杆外端，连杆的尾端铰接在后脚杆的顶端。

主权项：1.基于北斗定位技术的专业管线泄漏诊断系统，其特征在于：包括基板1、电机2、驱动齿轮3、传动齿轮4、转轴5、驱动杆6、前脚杆7、摆杆8、连杆9、后脚杆10、轴承11、挡片12、蓄电池13、支撑板14、照明灯15、摄像头16、电路板17、BDS天线18、通信天线19；所述基板1的主体为板面水平的长方形板，左右两侧向下竖直弯折；靠近基板1的前端的水平板面上，竖直贯穿有矩形的电机孔105，所述电机2的机壳的前后侧伸出水平的安装板201，所述安装板201螺接在基板1底面，所述电机2的顶部部分从电机孔105向上露出；所述驱动齿轮3键接在电机2的输出轴上，输出轴的键槽b的两端加工有环槽a，所述挡片12嵌装在环槽a内，防止驱动齿轮3在输出轴上沿轴向滑动；所述基板1的左右竖直板上，靠近基板1的前端，左右方向贯穿有转轴支撑孔101，所述转轴支撑孔101的内端扩孔成轴承孔107，所述轴承孔107内装有轴承11，所述转轴5的两端穿过轴承11，左右两端伸出在基板1外；前后方向对准电机2的输出轴上的键槽b，所述转轴5的圆柱面上加工有键槽b，所述传动齿轮4键接在转轴5上；传动齿轮4装配位置的键槽b的两端同样加工有环槽a，环槽a内嵌装有挡片12，防止传动齿轮4轴向滑动；所述传动齿轮4与驱动齿轮3啮合；所述转轴5伸出在基板1左右外部的圆柱面上，均开设有键槽b，并且键槽b开口朝向相反；所述驱动杆6有两件，分别键接在转轴5的两端；所述转轴5两端的键槽b的左右两端加工有环槽a，所述挡片12嵌装在环槽a内，防止驱动杆6沿着转轴轴线滑动；所述驱动杆6为短直杆，一端开设有转轴孔601，套装在转轴5两端，另一端的外侧面上设有凸起圆柱形驱动柱602；所述驱动柱602的外端圆柱面上加工有环槽a，所述前脚杆7有两件，所述前脚杆7的前脚杆驱动孔701套装在驱动柱602上的内侧半段上；所述前脚杆7的中间高度区域靠上位置左右贯穿圆形的前脚杆驱动孔701，所述前脚杆7的顶端内侧面上，设有凸起的圆柱形的前脚杆摆动柱702；所述前脚杆摆动柱702的外端圆柱面上加工有环槽a，所述摆杆8外端的摆杆摆动孔802套装在前脚杆摆动柱702上，所述挡片12嵌装在前脚杆摆动柱702的环槽a内，阻止摆杆8外端从前脚杆摆动柱702上滑脱；所述基板1的左右竖直板内侧，左右均设有两个向内侧凸起的圆柱形凸柱102，其中两个凸柱102靠近基板1的前端，位于转轴支撑孔101的后端；另外两个凸柱102靠近基板1的尾端；左右贯穿两个靠前的凸柱102的中心轴线，开设有摆杆支撑孔103；左右贯穿两个靠后的凸柱102的中心轴线，开设有后脚杆支撑孔104；所述凸柱102的内侧端面上均开设有轴承孔107，每个凸柱102对应的基板1的竖直板的外侧面上，均开设有轴承孔107，轴承孔107内均装有轴承11；所述摆杆8有两件，每件摆杆8的摆杆支撑柱801穿插在摆杆支撑孔103两端的轴承11中；所述后脚杆10有两件，每件后脚杆10的后脚杆支撑柱1001穿插在后脚杆支撑孔104两端的轴承11中；所述摆杆8的一端内侧面上设有凸起的圆柱形摆杆支撑柱801，所述摆杆支撑柱801的内端和外端圆柱面上均加工有环槽a，所述挡片12嵌装在环槽a内，将摆杆支撑柱801限定在摆杆支撑孔103内，防止摆杆支撑柱801的轴向滑动；所述摆杆8的另一端开设有中心轴线左右方向的摆杆摆动孔802，所述摆杆摆动孔802套装在前脚杆7的前脚杆摆动柱702上；所述后脚杆10的内侧面上，在中间高度区域靠上位置设有凸起的圆柱形后脚杆支撑柱1001，所述后脚杆支撑柱1001的外端和内端圆柱面上均加工有环槽a，所述挡片12嵌装在环槽a内，将后脚杆支撑柱1001限定在后脚杆支撑孔104中，防止后脚杆支撑柱1001的轴向滑动；所述后脚杆10的顶端外侧面上，设有凸起的圆柱形的后脚杆摆动柱1002，所述后脚杆摆动柱1002的外端圆柱面上加工有环槽a，环槽a内嵌装有挡片12，防止连杆9的尾端从后脚杆摆动柱1002上滑脱；所述连杆9为长直杆，所述连杆9的头端和尾端分别开设有连杆驱动孔901和连杆传动孔902；所述连杆传动孔901套装在驱动杆6的驱动柱602的外侧半段上，所述驱动柱602的外端圆柱面上的环槽a内嵌装有挡片12，防止前脚杆7、连杆9的前端从驱动柱602上滑脱；所述连杆传动孔902套装在后脚杆10的后脚杆摆动柱1002上；所述蓄电池13的壳体螺接在基板1的水平板的底面，位于电机2的后侧；所述支撑板14螺接在基板1的水平板的顶面，位于蓄电池13的上方；所述支撑板14的顶面装有照明灯15、摄像头16、电路板17，所述电路板17上装有BDS天线18和通信天线19，所述电路板17内部装有BDS接收器；所述挡片12为开口环形，具有良好弹性；所述挡片12的外径大于转轴5、驱动柱602、前脚杆摆动柱702、摆杆支撑柱801、后脚杆支撑柱1001、后脚杆摆动柱1002的外径；所述前脚杆7的底端加工有粗糙纹路，增加前脚杆7与管线内壁的摩擦力；所述前脚杆7的内侧面上，在前脚杆驱动孔701的顶侧和底侧，加工有缺口703，避免在驱动杆6带动前脚杆7的前脚杆驱动孔701移动过程中，前脚杆7的内侧面与转轴5的最外端碰触；所述基板1的两个靠前的凸柱102的中心轴线共线；两个靠后的凸柱102的中心轴线共线。

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