申请/专利权人：河南理工大学

申请日：2020-09-18

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN112147641B

主分类号：G01S17/931

分类号：G01S17/931;G01S17/86;G01S13/931;G01S13/86

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2021.01.15#实质审查的生效;2020.12.29#公开

摘要：本发明涉及一种复杂环境下救援车用激光导航灯，包括承载基座、激光测距仪、微波测距雷达、激光导航灯、3D扫描摄像头及驱动电路，承载基座前端面及后端面均设一条承载槽，激光测距仪和3D扫描摄像头嵌于承载基座前端面的承载槽内，微波测距雷达沿承载基座轴线均布在承载槽槽壁对应的承载基座前端面上，激光导航灯对称分布在承载基座两侧，驱动电路嵌于承载基座后端面的承载槽内。使用方法包括设备装配及导航避障等两个步骤。本发明一方面可有效满足在多种复杂现场环境满足与多种不同车辆设备配套运行的需要；另一方面可实现对行径路径进行远距离、近距离同步测距及三维建模识别，从而有效的提高对行径路径上障碍物判断识别精度。

主权项：1.一种复杂环境下救援车用激光导航灯，其特征在于：所述复杂环境下救援车用激光导航灯包括承载基座、激光测距仪、微波测距雷达、激光导航灯、3D扫描摄像头及驱动电路，所述承载基座为横断面呈“工”字形的槽状结构，其前端面及后端面均设一条与承载基座轴线平行分布的承载槽，其中所述激光测距仪至少一个，嵌于承载基座前端面的承载槽内，所述激光测距仪后端面通过导向滑轨与承载槽槽底滑动连接，其轴线与承载槽轴线垂直并相交，与水平面呈0°—70°夹角，且所述导向滑轨与承载槽轴线平行分布，所述3D扫描摄像头嵌于承载基座前端面的承载槽内，位于承载槽中点位置且3D扫描摄像头光轴与水平面相交并呈5°—60°夹角，所述微波测距雷达若干，沿承载基座轴线均布在承载槽槽壁对应的承载基座前端面上，且所述微波测距雷达轴线与水平面平行分布，所述激光导航灯至少两个，对称分布在承载基座两侧，并通过转台机构与承载基座两端面端面铰接，所述激光导航灯光轴与水平面呈0°—90°夹角，并与承载基座轴线垂直并相交，所述驱动电路嵌于承载基座后端面的承载槽内，并分别与激光测距仪、微波测距雷达、激光导航灯、3D扫描摄像头电气连接；所述激光导航灯包括承载壳、激光发生器、调焦透镜组、分化板、窗口片、散热机构、辅助照明灯、接线端子及倾角传感器，所述承载壳横断面呈矩形的腔体结构，所述激光发生器嵌于承载壳内并与承载壳同轴分布，且激光发生器后端面通过散热机构与承载壳后端面连接，且散热机构对应的承载壳后端面设散热口，所述激光发生器前端面设与激光发生器同轴分布的透光孔，所述窗口片嵌于透光孔内并与透光孔同轴分布，所述调焦透镜组、分化板位于激光发生器和窗口片之间位置，并与激光发生器同轴分布，且所述分化板位于靠近过窗口片一侧并与窗口片后端面间间距为0—5毫米，所述辅助照明灯至少一个，与承载壳外表面连接，且承载壳光轴与激光发生器光轴平行分布，所述倾角传感器至少一个，与承载壳下表面连接并位于承载壳中点位置，所述接线端子至少一个，嵌于承载壳外侧面并分别与激光发生器、散热机构、辅助照明灯、倾角传感器及驱动电路电气连接；所述调焦透镜组、激光发生器均通过至少两条滑轨与承载壳内表面滑动连接，且滑轨内设行走结构，并通过行走机构与调焦透镜组、激光发生器电气连接；所述激光发生器光斑为“一”字形及“十”字形中的任意一种，且所述激光发生器光斑轴线与承载基座轴线垂直分布。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河南理工大学 一种复杂环境下救援车用激光导航灯系统及导航方法

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