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申请/专利权人：佛山非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司
申请日：2021-10-22
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN114034429B
主分类号：B25J19/00
分类号：B25J19/00;G01L25/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权;2022.03.01#实质审查的生效;2022.02.11#公开
摘要：本发明涉及一种力矩传感器校准装置、方法及其系统和机器人校准系统。所述力矩传感器校准装置，包括摆臂和支架，力矩传感器包括固定端和活动端，力矩传感器的固定端固定连接在支架上，力矩传感器的活动端包括旋转轴，摆臂安装在力矩传感器的活动端，摆臂包括摆臂固定座和摆臂本体，摆臂本体与摆臂固定座连接，摆臂固定座用于连接力矩传感器的活动端，摆臂本体用于连接参照负载，摆臂本体沿旋转轴的第一直径方向延伸；力矩传感器校准装置还包括水准泡，水准泡设置在旋转轴的第二直径方向上，第二直径方向由第一直径方向的逆时针旋转目标角度得到。本发明所述力矩传感器校准装置能够简单、迅速且直接地判断摆臂与水平面的角度，加工、使用成本低廉。
主权项：1.一种力矩传感器校准装置，其特征在于，包括摆臂和支架，所述力矩传感器包括固定端和活动端，所述力矩传感器的固定端固定连接在所述支架上，所述力矩传感器的活动端包括旋转轴，所述摆臂安装在所述力矩传感器的活动端，所述摆臂包括摆臂固定座和摆臂本体，所述摆臂本体与所述摆臂固定座连接，所述摆臂固定座用于连接所述力矩传感器的活动端，所述摆臂本体用于连接参照负载，所述摆臂本体沿所述旋转轴的第一直径方向延伸；所述力矩传感器校准装置还包括水准泡，所述水准泡设置在所述旋转轴的第二直径方向上，所述第二直径方向由所述第一直径方向沿第一转动方向旋转目标角度得到；所述摆臂上设置有沿所述旋转轴径向布置的一个或多个安装槽，所述水准泡能够设置在所述安装槽中；所述摆臂上设置有若干个吊孔，所述若干个吊孔依次排布在所述第一直径方向上，所述若干个吊孔到所述旋转轴的距离不同。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 佛山非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司 力矩传感器校准装置、方法及其系统和机器人校准系统
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