申请/专利权人：迅得机械(东莞)有限公司

申请日：2022-01-12

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN114313787B

主分类号：B65G15/32

分类号：B65G15/32;B65G43/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2022.04.29#实质审查的生效;2022.04.12#公开

摘要：本发明涉及输送机构技术领域，尤其涉及一种透光皮带非接触式物料定位输送装置，包括机架，送料组件以及移料组件、装设于移料组件下方的背光源以及装设于机架上方并与背光源配合使用的摄像组件，送料组件包括转动的送料滚轮组以及用于驱动送料滚轮组转动的第一驱动件，移料组件包括转动的环形带以及用于驱动环形带转动的第二驱动件，环形带采用透光材质制成，送料滚轮组用于将标的件输送至环形带或送料滚轮组用于承载环形带输出的标的件；背光源发出光线穿透环形带射出，摄像组件对背光源照射的环形带所承载的标的件拍照。实现对板件进行非接触式的自动定位操作，有效避免推动板件造成刮擦损坏，定位精度高，有利于提高产品美观性与产品质量。

主权项：1.一种透光皮带非接触式物料定位输送装置，其特征在于：包括机架，装设于机架的送料组件以及与送料组件配合使用的移料组件、装设于移料组件下方的背光源以及装设于机架上方并与背光源配合使用的摄像组件，所述送料组件包括转动设置的送料滚轮组以及用于驱动送料滚轮组转动的第一驱动件，所述移料组件包括转动设置的环形带以及用于驱动环形带转动的第二驱动件，所述环形带采用透光材质制成，所述送料滚轮组用于将标的件输送至环形带或送料滚轮组用于承载环形带输出的标的件；所述背光源发出的光线穿透环形带射出，所述摄像组件对背光源照射的环形带所承载的标的件拍照，所述环形带包括第一环形带、第二环形带，所述移料组件还包括转动设置在机架上的主动辊、从动辊以及编码器，所述第二驱动件与主动辊驱动连接，所述第一环形带套设在主动辊的一端、从动辊的一端，所述第二环形带套设在主动辊的另一端、从动辊的另一端，所述主动辊的两端分别凹设有第一凹槽与第二凹槽，所述从动辊的两端分别凹设有第三凹槽与第四凹槽，所述第一环形带、第二环形带的内壁分别凸设有第一环形凸条、第二环形凸条，所述第一环形凸条容设于第一凹槽、第三凹槽，所述第二环形凸条容设于第二凹槽、第四凹槽，所述送料滚轮组的下方设置有物料感应器，所述第一环形带与第二环形带分别承载标的件的两端，所述第一环形带与第二环形带之间形成有容置间隙，所述容置间隙内容设有用于感应检测标的件的定位光电开关，所述容置间隙设置有与环形带配合使用的加减速感应器，所述机架的中部转动设置有第一支撑滚筒与第二支撑滚筒，所述第一支撑滚筒与第二支撑滚筒平行并沿环形带的宽度方向排列，所述第一支撑滚筒与第二支撑滚筒经由环形带支撑标的件。

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