申请/专利权人：清远敏瑞汽车零部件有限公司;广州敏惠汽车零部件有限公司

申请日：2022-05-24

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN115057216B

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G47/91;B65G47/74;B65G35/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2022.10.04#实质审查的生效;2022.09.16#公开

摘要：本发明公开了一种汽车门框饰条及端盖的多功能运送系统，涉及汽车门框饰条技术领域，该运送系统包括：运送机器人，包括多功能抓手，多功能抓手用于抓取饰条和端盖；饰条贴胶设备，设置于运送机器人的一侧且位于多功能抓手的行程范围内，饰条贴胶设备用于给饰条贴胶；端盖输送机构，设置于运送机器人的一侧且位于多功能抓手的行程范围内，端盖输送机构用于输送端盖；铆装设备，设置于端盖输送机构和运送机器人之间。本发明的多功能抓手能够抓取端盖和饰条，实现了一个机器人完成端盖和饰条的抓取和运送工作；在运送机器人的周围分别设置饰条贴胶设备和铆装设备，能够实现饰条及端盖的自动上料、运送及出料，提高了产线的空间利用率。

主权项：1.一种汽车门框饰条及端盖的多功能运送系统，其特征在于，包括：运送机器人，包括多功能抓手，所述多功能抓手用于抓取饰条和端盖；所述多功能抓手包括转轴、基板、端盖抓取机构和饰条抓取治具，所述转轴的一端连接于所述基板，所述端盖抓取机构安装于所述基板的一端，所述饰条抓取治具安装于所述基板的另一端；所述端盖抓取机构包括端盖夹爪及第一手指气缸，所述第一手指气缸连接于所述基板，所述端盖夹爪与所述第一手指气缸的输出端连接；所述端盖抓取机构还包括回转气缸、固定板和吸附部件，所述回转气缸安装于所述基板，所述固定板与所述回转气缸的输出端连接，所述第一手指气缸固定于所述固定板，所述吸附部件安装于所述固定板且位于所述第一手指气缸的一侧；所述饰条抓取治具包括第二手指气缸和饰条夹爪，所述饰条夹爪与所述第二手指气缸的输出端连接；饰条贴胶设备，设置于所述运送机器人的一侧且位于所述多功能抓手的行程范围内，所述饰条贴胶设备用于给所述饰条贴胶；端盖输送机构，设置于所述运送机器人的一侧且位于所述多功能抓手的行程范围内，所述端盖输送机构用于输送端盖；所述端盖输送机构包括滑轨和托盘，所述托盘与所述滑轨滑动连接，所述托盘设置有用于放置不同端盖的第一凹槽和第二凹槽；铆装设备，设置于所述端盖输送机构和所述运送机器人之间；所述铆装设备包括压铆治具和增压缸，所述增压缸设置于所述压铆治具的一侧，所述压铆治具用于放置所述饰条，所述铆装设备还包括推送机构，所述压铆治具设置有端盖放置台，所述推送机构设置于所述端盖放置台的一侧；所述多功能抓手能够抓取所述端盖和所述饰条，使所述饰条在所述铆装设备进行所述端盖的铆装工作、在所述饰条贴胶设备进行贴胶工作，所述饰条完成端盖铆装及贴胶工作后，所述多功能抓手将所述饰条抓取并放置在出料滑道。

全文数据：

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