龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日：2022-06-28
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN115167406B
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/246;G05D1/247;G05D109/10
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权;2022.10.28#实质审查的生效;2022.10.11#公开
摘要：本发明提供一种动态自动驾驶全局路径生成方法及设备，本发明通过云端服务器基于导航的开始地坐标和结束地坐标，并通过预设导航全局路径算法生成导航全局路径，并发送给智能网联装置，自动驾驶功能控制装置基于导航全局路径，生成高精度地图的全局路径信息，可以实时生成自动驾驶的全局路径，免去现有技术中，每次按照固定路线行驶的不便捷问题。本发明可以不依赖导航地图数据供应商给出的全量导航数据，只需导航全局路径中的轨迹点信息，生成高精度地图的全局路径的轨迹信息，就可以生成自动驾驶全局路径。本发明与只依赖高精度地图的全局路径相比，可以动态实时设定，避免一旦设定就无法改变的问题。
主权项：1.一种动态自动驾驶全局路径生成方法，其特征在于，包括：导航装置获取导航的开始地坐标和结束地坐标，并发送至智能网联装置；智能网联装置把导航的开始地坐标和结束地坐标，发送到云端服务器；云端服务器基于导航的开始地坐标和结束地坐标，并通过预设导航全局路径算法生成导航全局路径，并发送给智能网联装置；智能网联装置将所述导航全局路径发送给所述导航装置；导航装置将所述导航全局路径发送给自动驾驶功能控制装置；自动驾驶功能控制装置基于导航全局路径，生成高精度地图的全局路径信息，包括：依次遍历出导航全局路径中的轨迹点信息的经纬度，基于每一路段的轨迹点信息的经纬度，找出高精度地图的路段；若找到的高精度地图的当前路段为唯一的拓扑路径，则将高精度地图的当前路段，作为高精度地图的全局路径的轨迹信息的一个路段。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 智己汽车科技有限公司 动态自动驾驶全局路径生成方法及设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号