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申请/专利权人：北京赛福斯特技术有限公司
申请日：2024-02-26
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN117773310B
主分类号：B23K20/12
分类号：B23K20/12;B23K20/26
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权;2024.05.14#著录事项变更;2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开
摘要：本发明提供了铝合金带筋壁板空间曲线搅拌摩擦焊轨迹跟踪控制系统，属于搅拌摩擦焊技术领域。系统包括激光视觉传感器，用于将激光视觉传感器固定在数控机床上的支架；激光视觉传感器上搭载有实际焊缝位置确定模块，数控机床上搭载有焊缝纠偏控制算法。本发明解决了现有的搅拌摩擦焊轨迹跟踪控制系统存在结构复杂、无法直接跟踪焊缝、稳定性差的问题，具有可靠性较高且系统结构相对简单的优点。
主权项：1.铝合金带筋壁板空间曲线搅拌摩擦焊轨迹跟踪控制系统，其特征在于，包括：激光视觉传感器（1），用于将所述激光视觉传感器（1）固定在数控机床上的支架；搭载在所述激光视觉传感器（1）上的实际焊缝位置确定模块，搭载在所述数控机床上的焊缝纠偏控制模块、仿真模块及比例-微分控制模块；通过所述焊缝纠偏控制模块获取实际焊缝位置确定模块得到的实际焊缝位置，并将实际焊缝位置带入仿真模块，获取实际焊缝位置与理论焊缝位置的偏移距离并判断是否需要纠偏，在需要纠偏的情况下，通过比例-微分控制模块计算纠偏所需偏移方向和偏移距离，控制数控机床根据纠偏所需偏移方向和偏移距离进行实际焊缝位置的调整；所述实际焊缝位置确定模块基于激光视觉传感器（1）进行焊缝跟踪，将焊缝位置的偏差量转化为电压模拟量信号传输至所述数控机床；所述获取实际焊缝位置确定模块得到的实际焊缝位置为：所述数控机床接收所述激光视觉传感器（1）输出的电压模拟量信号，通过数模转换将电压模拟量信号转换为数字信号；所述获取实际焊缝位置与理论焊缝位置的偏移距离并判断是否需要纠偏为：通过偏移距离转化方程将数字信号转化为偏移距离，并将偏移距离与临界值进行比较，如果偏移距离大于等于临界值，判断需要纠偏；其中，所述临界值为0.1倍的铝合金薄壁带筋壁板板厚度；所述偏移距离通过偏移距离转化方程得到，所述偏移距离转化方程为：Y=0.0025×U-0.8928，上式中，Y为偏移距离，单位为mm，U为数字信号的电压，单位为V。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京赛福斯特技术有限公司 铝合金带筋壁板空间曲线搅拌摩擦焊轨迹跟踪控制系统
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