龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：三星电子株式会社
申请日：2019-08-13
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN112585051B
主分类号：B60W30/18
分类号：B60W30/18;B60W30/14;B60W40/10;B60W50/08;B60W60/00;G05D1/221
优先权：["20180813 KR 10-2018-0094612"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权;2021.07.06#实质审查的生效;2021.03.30#公开
摘要：一种辅助自主车辆的方法包括：当车辆位于距被设置在车辆前方的监测区域第一距离处时，获得车辆的第一周围区域信息，通过使用第一周围区域信息，提供用于控制车辆在第一操作模式下进行操作的第一控制命令，当车辆已经朝向监测区域行驶并且位于距监测区域小于第一距离的第二距离处时，获得车辆的第二周围区域信息，以及通过使用第二周围区域信息，提供用于控制车辆在第二操作模式下进行操作的第二控制命令。
主权项：1.一种由电子装置执行的辅助车辆的行驶的方法，所述方法包括：基于车辆位于距被设置在车辆前方的监测区域第一距离处，获得车辆的第一周围区域信息；通过使用第一周围区域信息确定所述监测区域的第一拥堵级别；提供用于控制车辆在第一自主驾驶模式下进行操作以沿着以下行驶路线中的一个行驶路线行驶的第一控制命令：当所述监测区域的第一拥堵级别小于第一临界值时的被设置为进入所述监测区域的第一行驶路线、或者当所述监测区域的第一拥堵级别等于或大于第一临界值时的被设置为绕过所述监测区域的第二行驶路线；当车辆已经朝向所述监测区域行驶并且位于距所述监测区域小于第一距离的第二距离处时，获得车辆的第二周围区域信息；通过使用第二周围区域信息确定所述监测区域的第二拥堵级别；以及提供用于控制车辆在第二自主驾驶模式下进行操作以沿着以下行驶路线中的一个行驶路线行驶的第二控制命令：基于第二拥堵级别小于第二临界值的被设置为进入所述监测区域的第一行驶路线、基于第二拥堵级别等于或大于第二临界值且小于第三临界值的被设置为等待进入所述监测区域的第三行驶路线、或者基于第二拥堵级别等于或大于第三临界值的被设置为绕过所述监测区域的第二行驶路线，其中，第三临界值大于第二临界值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三星电子株式会社 辅助自主车辆的方法及其设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号