申请/专利权人：大陆汽车系统公司

申请日：2019-08-05

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN112752700B

主分类号：B62D15/02

分类号：B62D15/02;B60D1/36

优先权：["20180803 US 62/714419","20190802 US 16/530933"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2021.05.21#实质审查的生效;2021.05.04#公开

摘要：提供了一种朝向位于牵引车辆100后面的拖车200自主地操纵牵引车辆的方法。该方法包括接收来自位于牵引车辆后部上的相机152的一个或多个图像。该方法还包括在数据处理硬件160处接收在一个或多个图像内的拖车表示的第一用户选择。该方法包括向驾驶系统190发送第一指令，引起牵引车辆朝向与拖车表示的第一用户选择相关联的拖车自主地操纵。该方法还包括接收在一个或多个图像内的耦接器表示的第二用户选择。耦接器表示与拖车的拖车耦接器212相关联。该方法还包括向驾驶系统发送第二指令，引起牵引车辆100朝向与第二用户选择相关联的拖车耦接器212自主地操纵。

主权项：1.一种朝向位于牵引车辆后面的拖车自主地操纵牵引车辆的方法，所述方法包括：在数据处理硬件处接收来自位于牵引车辆的后部上并且与数据处理硬件通信的相机的一个或多个图像；在数据处理硬件处接收在所述一个或多个图像内的拖车表示的第一用户选择，其中第一用户选择包括围绕拖车表示的拖车边界框；将第一指令从数据处理硬件发送到与数据处理硬件通信的驾驶系统，第一指令引起牵引车辆在朝向与拖车表示的第一用户选择相关联的拖车的向后方向上自主地操纵；在数据处理硬件处接收在所述一个或多个图像内的耦接器表示的第二用户选择，其中第二用户选择包括围绕耦接器表示的耦接器边界框并且其中耦接器表示与拖车的拖车耦接器相关联；以及将第二指令从数据处理硬件发送到驾驶系统，第二指令引起牵引车辆在朝向与耦接器表示的第二用户选择相关联的拖车耦接器的向后方向上自主地操纵，所述方法进一步包括：确定牵引车辆的牵引球的牵引球位置；在牵引车辆的在向后方向上的自主操纵期间，确定牵引球位置与拖车边界框或耦接器边界框的中心之间的纵向距离和横向距离，其中该中心是拖车边界框或耦接器边界框的底部边缘的中心；通过数据处理硬件在所述一个或多个图像中生成围绕牵引车辆的牵引球的牵引球边界圆；通过数据处理硬件确定在所述一个或多个图像中耦接器边界框是否重叠于边界圆；以及当确定为耦接器边界框重叠于牵引球边界圆时，指令驾驶系统使牵引车辆停止。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 大陆汽车系统公司 通过目标位置的选择进行自动倒车

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD