申请/专利权人:常州星宇车灯股份有限公司
申请日:2019-06-04
公开(公告)日:2024-05-17
公开(公告)号:CN112026098B
主分类号:B29C45/16
分类号:B29C45/16;B29C45/17;B29C45/42
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.05.17#授权;2020.12.22#实质审查的生效;2020.12.04#公开
摘要:本发明属于透镜厚壁产品生产设备技术领域,具体而言,涉及一种自动化取件工装,包括第一功能部、第二功能部、第三功能部和连接部,上述第一功能部、第三功能部、第二功能部和连接部依次相连。其中第一功能部用于将产品核心放回模具内,第二功能部用于定位和取出成品,第三功能部用于摆放成品,连接部用于将该自动化取件工装安装在外部机械手上。本发明利用机械手可自动实现对产品的分层注塑作业,利用第一功能部将产品核心二次回模,利用第二功能部将经激光定位剪除浇口后的成品取出,再利用第三功能部将成品摆放到指定位置,即提高塑料透明厚壁件产品的分层注塑的自动化程度,同时也提高了产品合格率,降低了产品成本。
主权项:1.一种安装在机械手上用于透镜厚壁产品生产的自动化取件工装,其特征在于,包括第一功能部、第二功能部、第三功能部和连接部,所述第一功能部、第三功能部、第二功能部和连接部依次相连;所述第一功能部包括吸盘组件、第一连接板和工字连接块,其中吸盘组件通过第一连接板和工字连接块固定连接,且第一连接板上设有定位孔和两第一连接孔;所述第二功能部包括两吸盘组件和第二连接板,两吸盘组件通过第二连接板相连,第二连接板上设有两定位孔,两定位孔之间设有两第二连接孔;所述第三功能部包括第三连接板、两线性气缸和两夹取气缸,两线性气缸间隔安装在第三连接板相对的两端处,两夹取气缸分别与两线性气缸相连,其中第三连接板上还设有两第三连接孔,两第三连接孔分别和第一功能部、第二功能部相连;所述连接部包括连接杆、第四连接板、两三角连接块和连接法兰,其中连接杆一端和第四连接板相连,第四连接板相对连接杆另一面两端处分别安装有一三角连接块,连接杆另一端上设有连接法兰,其中第四连接板一端和第一连接板上的两第一连接孔固定连接,第一连接板上的定位孔和与其相接的三角连接块相连,第四连接板另一端和第二连接板上两第二连接孔固定连接,第二连接板上的定位孔和与其相接的三角连接块相连,连接法兰和所述机械手相连。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 常州星宇车灯股份有限公司 自动化取件工装
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