申请/专利权人：苏州富强科技有限公司

申请日：2019-08-12

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN110562723B

主分类号：B65G47/57

分类号：B65G47/57;B65G37/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2020.01.07#实质审查的生效;2019.12.13#公开

摘要：本发明公开了一种分层式上下料机构，包括：两个上下层叠设置的送料通道；以及设于两个所述送料通道旁侧的升降组件，其中，每个所述送料通道中均设有送料组件与取放料组件，上层所述送料通道中送料组件的传送方向与下层所述送料通道中送料组件的传送方向相反设置。根据本发明，其采用上下叠放式的叠层设计，结构紧凑，空间利用合理，使得上料过程与下料过程具有明显的分区且不会产生相互干扰，提高了上料效率及下料效率，此外，取放料组件具有伸出和升降功能，能够防止在频繁的取放料过程中发生卡壳、宕机，提高了上下料过程的成功率，最后，还具有高度调节功能，能够适应不同高度位置的流水线，具有广阔的应用前景。

主权项：1.一种分层式上下料机构，其特征在于，包括：两个上下层叠设置的送料通道210；以及设于两个所述送料通道210旁侧的升降组件240，其中，每个所述送料通道210中均设有送料组件230与取放料组件220，上层所述送料通道210中送料组件230的传送方向与下层所述送料通道210中送料组件230的传送方向相反设置；所述取放料组件220包括：取放料底板226，其可升降地设于所述送料通道210中；取放驱动器221，其固定安装于所述取放料底板226之上；取放料盘223，其与取放料底板226滑动连接；以及传动连接于所述取放料盘223与所述取放驱动器221的动力输出端之间的取放传动件222，其中，所述取放料盘223在所述取放驱动器221的驱动下沿着所述送料通道210的延伸方向往复滑移；所述升降组件240包括：固定设置的升降安装板242；以及设于所述升降安装板242上的升降驱动器241，其中，两个所述送料通道210均与所述升降安装板242滑动连接，所述升降驱动器241与所述送料通道210间传动连接有升降传动组件，所述送料通道210在所述升降驱动器241的驱动下往复升降；升降安装板242上沿竖直方向设有至少两个高度位置传感器244，所述升降传动组件包括：一端与升降驱动器241的动力输出端传动连接的升降丝杆245；螺接于升降丝杆245之上的升降座246，其中，升降安装板242上固接有至少两根沿竖直方向延伸的升降导轨243，上下两层送料通道210均与升降导轨243滑动连接，升降座246上固接有托板247，托板247承托于下层送料通道210的底部。

全文数据：

权利要求：

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