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【发明授权】精密减速器检测仪测角系统校准装置及测角系统校准方法_天津大学_201910941770.9 

申请/专利权人:天津大学

申请日:2019-09-30

公开(公告)日:2024-05-17

公开(公告)号:CN110595417B

主分类号:G01B21/04

分类号:G01B21/04;G01B11/26

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.05.17#授权;2020.01.14#实质审查的生效;2019.12.20#公开

摘要:本发明公开了一种精密减速器检测仪测角系统校准装置及测角系统校准方法,包括用于高、低速端测量系统角度校准的多面棱体、用于使多面棱体与高、低速端测量系统的圆光栅发生设定角度移动的多齿分度台、用于读取角度值的光电自准直仪、用于将多面棱体和多齿分度台安装在精密减速器检测仪的高速端输出轴或低速端输入轴上的安装结构。本发明能够有效避免安装间隙出现,不对角度传递产生附加误差,安装精度较高,能够保证多面棱体与圆光栅的同轴度,且配合牢固可靠,有利于保证校准精度;本发明还使测量点不局限于多面棱体的工作面上,具有较好的全局校准效果,解决了其他应用多面棱体测补的方法仅在误差标本采样点有校准效果,在非采样点无效的问题。

主权项:1.一种精密减速器检测仪测角系统校准装置1,用于精密减速器检测仪的高速端测量系统3和低速端测量系统11的角度校准,其特征在于,包括:多面棱体8,用于所述高速端测量系统3和所述低速端测量系统11的角度校准;多齿分度台7,所述多齿分度台7与所述多面棱体8固定连接,用于使所述多面棱体8与所述高速端测量系统3的圆光栅和所述低速端测量系统11的圆光栅发生设定角度移动;光电自准直仪9,所述光电自准直仪9与所述多面棱体8相对布置,用于读取角度值;以及,安装结构,用于将所述多面棱体8和所述多齿分度台7安装在精密减速器检测仪的高速端输出轴4或低速端输入轴10上;所述安装结构包括能使所述多齿分度台7与所述多面棱体8悬挂固定在精密减速器检测仪高速端上的膨胀元件5、用于使所述膨胀元件5与所述多面棱体8和所述多齿分度台7相连接的安装件6、用于夹紧所述多面棱体8和所述多齿分度台7的大圆螺母13;所述膨胀元件5包括依次连接的膨胀套管14、第一接触平台15和方形夹持部分16;所述膨胀套管14的外壁呈圆柱形、内壁为圆锥面,所述膨胀套管14的外壁与所述高速端输出轴4相配合,所述膨胀套管14的上部侧壁上开设有若干个利于所述膨胀套管14发生变形的长方形开口;所述方形夹持部分16的中心设有贯穿螺纹孔;所述安装件6的顶部设置有用于连接所述膨胀元件5的第一接触平台15的第二接触平台;所述安装件6的中部设置有轴肩定位,所述轴肩定位的上端面上设置有用于与所述低速端输入轴10的渐开线内花键齿顶圆相配合的柱面;所述多齿分度台7和所述多面棱体8固定连接后共同套设在所述安装件6的外部并位于所述轴肩定位的下方,所述轴肩定位的下端面与所述多齿分度台7的上端面接触,用于限定所述多齿分度台7和所述多面棱体8的轴向位置;所述安装件6的尾部设置有外螺纹,所述大圆螺母13从所述安装件6尾部的外螺纹旋入夹紧所述多齿分度台7和所述多面棱体8。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 天津大学 精密减速器检测仪测角系统校准装置及测角系统校准方法

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