申请/专利权人：深圳市利拓光电有限公司;广东鸿芯科技有限公司

申请日：2020-12-29

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN112711005B

主分类号：G01S7/481

分类号：G01S7/481;G01S17/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2021.05.14#实质审查的生效;2021.04.27#公开

摘要：本发明属于激光器技术领域，尤其涉及一种基于激光器的测距装置及控制方法。所述测距装置包括：第一激光测距仪的激光出射方向与第一反射板所在的平面、第二反射板所在的平面垂直，第一反射板与第二反射板平行且间隔第一预设距离；第一激光测距仪在当前介质中测量第一反射板与第二反射板之间的距离，获取第一距离信息；第二激光测距仪测量待测量物体与第二激光测距仪之间的距离，获取第二距离信息；主控制器根据第一距离信息与第一预设距离生成第一补偿系数，并根据第一补偿系数对第二距离信息进行修正，获取待测量物体与第二激光测距仪之间的空间距离。本发明通过上述测距装置，根据预设距离对测量到的距离信息进行优化，提升测距准确度。

主权项：1.一种基于激光器的测距装置，其特征在于，所述测距装置包括：第一激光测距仪、第二激光测距仪、第一反射板、第二反射板及主控制器；其中，所述第一反射板所在平面位于所述第一激光测距仪与所述第二反射板之间，所述第一激光测距仪的激光出射方向与所述第一反射板所在的平面、所述第二反射板所在的平面垂直，所述第一反射板所在的平面与所述第二反射板所在的平面平行且间隔第一预设距离；所述测距装置还包括步进电机、测距平台及轨道；所述第一激光测距仪、所述第二反射板、所述轨道设置在所述测距平台上；所述轨道与所述第二反射板所在的平面平行且间隔第一预设距离，所述第一反射板可滑动地设置在所述轨道上；所述步进电机的受控端与所述主控制器的控制端连接，所述步进电机的控制端与所述第一反射板连接；所述第一激光测距仪，用于在当前介质中对所述第一反射板与所述第二反射板之间的距离进行测量，以获取第一距离信息，并将所述第一距离信息发送至所述主控制器；所述主控制器，用于根据所述第一距离信息与所述第一预设距离生成第一补偿系数；所述第二激光测距仪，用于对待测量物体与所述第二激光测距仪之间的距离进行测量，以获取第二距离信息，并将所述第二距离信息发送至所述主控制器，所述第二距离信息由在当前介质中所述待测量物体与所述第二激光测距仪之间光往返所需的时间信息所确定；所述主控制器，还用于根据所述第一补偿系数对所述第二距离信息进行修正，以获取待测量物体与所述第二激光测距仪之间的空间距离；所述主控制器，还用于确定光在理想介质中往返所述第一预设距离所需的预设时间信息，确定光在当前介质中往返所述第一距离信息所需的当前时间信息，根据所述当前时间信息与所述预设时间信息确定所述当前介质的折射率和光在所述当前介质中的传播速度，并将所述折射率与所述传播速度作为第一补偿系数；所述主控制器，还用于通过所述第一补偿系数中的所述折射率与所述传播速度对所述第二距离信息进行补偿，以获取待测量物体与所述第二激光测距仪之间的空间距离；所述步进电机，用于接收所述主控制器的第一控制指令，并根据所述第一控制指令将所述第一反射板移动至所述轨道的第一位置；所述第一激光测距仪，用于在所述第一反射板位于第一位置时，测量所述第一反射板与所述第一激光测距仪之间的第一当前距离信息；其中，在所述第一反射板位于第一位置时，所述第一激光测距仪发射的激光照射在所述第一反射板上；所述步进电机，用于接收所述主控制器的第二控制指令，并根据所述第二控制指令将所述第一反射板移动至所述轨道的第二位置；所述第一激光测距仪，用于在所述第一反射板位于第二位置时，测量所述第二反射板与所述第一激光测距仪之间的第二当前距离信息；其中，在所述第一反射板位于第二位置时，所述第一激光测距仪发射的激光照射在所述第二反射板上；所述第一激光测距仪，还用于根据所述第一当前距离信息与所述第二当前距离信息确定第一距离信息，并将所述第一距离信息发送至所述主控制器。

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权利要求：

百度查询： 深圳市利拓光电有限公司;广东鸿芯科技有限公司 基于激光器的测距装置及控制方法

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