申请/专利权人:佳能株式会社
申请日:2021-02-10
公开(公告)日:2024-05-17
公开(公告)号:CN113277361B
主分类号:B41J15/16
分类号:B41J15/16;B41J15/04;B65H23/16;B65H23/26;B65H20/02;B65H26/00
优先权:["20200219 JP 2020-026116"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.05.17#授权;2022.02.25#实质审查的生效;2021.08.20#公开
摘要:打印设备和输送设备。打印设备包括用于输送打印介质的输送单元、皮带、张紧器和控制单元。皮带将驱动单元的驱动力传递到输送单元。张紧器是能够移位的,并与皮带形成压力接触以产生张力。控制单元在张紧器与皮带压力接触的状态下控制驱动单元的驱动。控制单元执行第一控制,在第一控制中,以不是基于检测单元检测到的驱动量的第一控制值来驱动驱动单元。在检测单元检测到驱动量的情况下,控制单元随后执行第二控制,在第二控制中,以基于检测单元检测到的驱动量的第二控制值来驱动驱动单元。
主权项:1.一种打印设备,其包括:输送辊,其构造成输送打印介质;皮带,其构造成将马达的驱动力传递到所述输送辊;张紧器,其构造成能够移位并与所述皮带形成压力接触以产生张力;编码器,其构造成检测所述输送辊的旋转量;和控制单元,其构造成在所述张紧器与所述皮带压力接触的压力状态下控制所述马达的驱动,其特征在于,在所述控制单元持续第一控制之后所述控制单元首先开始作为第二控制的伺服控制,其中,在所述第一控制中以第一控制值驱动所述马达,所述第一控制值是第一预定值并且不基于由所述编码器检测的旋转量,在所述第二控制中以基于由所述编码器检测到的所述旋转量的第二控制值驱动所述马达,以及其中,所述第一控制值是能够通过所述皮带的张力而使所述张紧器在向上推动所述张紧器的方向上移位并且不会使所述张紧器以超过第二预定值的剧烈方式移位的值。
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