申请/专利权人：韶关市曲江盛大冶金渣环保科技开发有限公司

申请日：2022-04-29

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN114849852B

主分类号：B02C13/06

分类号：B02C13/06;B02C13/28;B02C13/282;B02C13/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2022.08.23#实质审查的生效;2022.08.05#公开

摘要：本发明涉及一种钢渣棒磨机加棒装置，包括设置于筒体内的翻转机构和设置于筒体外的引棒机构；翻转机构包括前后两个支承座及翻转运输辊道，前方的支承座与筒体进料口可拆卸地连接，设置有与引棒机构对准的钢棒通孔，后方支承座与筒体出料口可拆卸地连接，且设置有翻转电机，翻转运输辊道前端与钢棒通孔对准，且与前方支承座可转动地连接，翻转运输辊道的后端与后方的支承座可转动地连接，且与翻转电机的传动轴连接；引棒机构包括引棒辊道和驱动电机，引棒辊道的出料端与钢棒通孔对齐。本发明解决了现有技术中需要人工在筒体内牵引吊卸钢棒及调整摆放平稳等问题，实现棒磨机加棒的自动化，极大地提高了加棒效率，降低安全风险，也减少了人工和成本。

主权项：1.一种钢渣棒磨机加棒装置，其特征在于，包括设置于筒体（1）内的翻转机构、设置于筒体（1）外的引棒机构和与行车连接的电磁吸盘；所述翻转机构包括前后两个支承座（4）及设置于两个支承座（4）之间的翻转运输辊道（3），所述翻转运输辊道（3）的顶面及底面均设置有运输辊道，位于前方的支承座（4）与筒体（1）进料口可拆卸地连接，且设置有与引棒机构对准的钢棒通孔，位于后方的支承座（4）与筒体（1）出料口可拆卸地连接，且设置有翻转电机（5），所述翻转运输辊道（3）的前端与钢棒通孔对准，且与前方的支承座（4）可转动地连接，所述翻转运输辊道（3）的后端与后方的支承座（4）可转动地连接，且与翻转电机（5）的传动轴连接；所述引棒机构包括引棒辊道（2）和驱动电机，所述引棒辊道（2）的出料端与钢棒通孔对齐，所述驱动电机驱使引棒辊道（2）上的钢棒进入翻转运输辊道（3），所述电磁吸盘位于引棒辊道（2）的前方，将棒材吸起并吊放至引棒辊道（2）上，所述电磁吸盘底面设置有与钢棒形状匹配的弧形面，用于确定钢棒被吸起时的方向与引棒辊道（2）的运动方向一致；所述引棒辊道（2）的出料端设置有第一检测传感器（6），用于检测钢棒是否完全进入翻转运输辊道（3）；所述引棒辊道（2）的高度大于所述翻转运输辊道（3）的高度；所述翻转运输辊道（3）的末端设置有第二检测传感器（7），用于检测钢棒是否运动到位；钢渣棒磨机加棒方法的步骤如下：S1、将翻转机构置入棒磨机内，翻转机构的两个支承座（4）与棒磨机的进料口及出料口连接，翻转运输辊道（3）处于水平状态，然后在棒磨机的进料口前方安装引棒辊道（2）；S2、行车控制电磁吸盘下降，吸取钢棒并上升运动至引棒辊道（2）上方，电磁吸盘将钢棒放置于引棒辊道（2）上，钢棒靠近翻转运输辊道（3），然后电磁吸盘复位；S3、驱动电机启动，引棒辊道（2）将钢棒输送至翻转运输辊道（3）内，在引棒辊道（2）的推动下，钢棒完全进入翻转运输辊道（3）；S4、当钢棒完全进入翻转运输辊道（3）后，翻转电机（5）启动，驱使翻转运输辊道（3）整体翻转，钢棒下落至筒体（1）底部，随后翻转电机（5）驱使翻转运输辊道（3）复位，其中，翻转运输辊道（3）的前一次翻转方向与后一次翻转方向相反，翻转角度相同；S5、行车控制电磁吸盘再次吸取钢棒，重复步骤S2至S4，直至将所有钢棒加入棒磨机筒体（1）内；S6、先拆卸引棒辊道（2），然后将翻转机构从棒磨机内取出，完成加棒操作。

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