申请/专利权人:潍柴动力股份有限公司
申请日:2022-09-20
公开(公告)日:2024-05-17
公开(公告)号:CN115506441B
主分类号:E02F9/20
分类号:E02F9/20
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.05.17#授权;2023.02.03#实质审查的生效;2022.12.23#公开
摘要:本发明属于挖掘机虚拟样机技术领域,具体公开了挖掘机虚拟样机的控制方法、装置和系统。控制方法包括获取挖掘机虚拟样机所处的子工况,根据子工况获得相应的先导信号;根据先导信号均为1,获取挖掘机虚拟样机的运行参数,并与运行参数相对应的阈值对照;其中,运行参数为多个;根据全部运行参数均满足相对应的阈值,将运行参数对应的先导信号均更改为0,并变更挖掘机虚拟样机所处的子工况。通过获取挖掘机虚拟样机的子工况,并根据子工况获得相应的先导信号,通过运行参数与对应的阈值对照,当运行参数均满足相对应的阈值时,将运行参数对应的先导信号均更改为0,并变更挖掘机虚拟样机所处的子工况,可以实现对挖掘机虚拟样机实时的控制。
主权项:1.一种挖掘机虚拟样机的控制方法,其特征在于,包括:获取挖掘机虚拟样机所处的子工况,根据所述子工况获得相应的先导信号;若所述先导信号均为1,获取所述挖掘机虚拟样机的运行参数,并与所述运行参数相对应的阈值对照;其中,所述运行参数为多个;若全部所述运行参数均满足相对应的所述阈值,将所述运行参数对应的所述先导信号均更改为0,并变更所述挖掘机虚拟样机所处的子工况;所述子工况的数量为五个,依次为第一子工况、第二子工况、第三子工况、第四子工况和第五子工况;所述第一子工况为调整姿态,所述第二子工况为挖掘姿态,所述第三子工况为满载回转姿态,所述第四子工况为卸料姿态,所述第五子工况为空载返回姿态。
全文数据:
权利要求:
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