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申请/专利权人：北京集光智研科技有限公司
申请日：2022-12-28
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN116125479B
主分类号：G01S17/02
分类号：G01S17/02;G01S7/497
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权;2024.05.10#专利申请权的转移;2023.12.26#专利申请权的转移;2023.06.02#实质审查的生效;2023.05.16#公开
摘要：本申请提供了相控阵激光雷达及激光雷达的故障检测方法，涉及激光雷达技术领域。相控阵激光雷达包括：相控阵芯片，用于发射出射激光光束，出射激光光束包括主瓣激光光束和栅瓣激光光束；至少一个光电检测装置，设置在相控阵芯片的侧面，光电检测装置的探测区域与栅瓣激光光束的扫描区域对应，用于探测栅瓣激光光束的能量；数据处理模块，与光电检测装置电连接，用于根据光电检测装置探测到的能量，确定相控阵激光雷达是否存在故障，可以解决现有的激光雷达故障检测过程繁琐的问题。
主权项：1.一种相控阵激光雷达，其特征在于，包括：相控阵芯片，用于发射出射激光光束，所述出射激光光束包括主瓣激光光束和栅瓣激光光束；至少一个光电检测装置，设置在相控阵芯片的侧面，所述光电检测装置的探测区域与所述栅瓣激光光束的扫描区域对应，用于探测所述栅瓣激光光束的能量；所述光电检测装置包括探测器阵列，当所述出射激光光束偏转至最大出射角或最小出射角时，所述栅瓣激光光束出射至所述探测器阵列的中心区域；数据处理模块，与所述光电检测装置电连接，用于当所述出射激光光束以所述最大出射角或所述最小出射角出射时，若所述探测器阵列的中心区域内的探测器探测到的能量减小，且所述探测器阵列的周边区域内的探测器探测到的能量增大，则判定所述相控阵激光雷达的扫描角度发生偏移。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京集光智研科技有限公司 相控阵激光雷达及激光雷达的故障检测方法
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