申请/专利权人：天津中德应用技术大学

申请日：2024-02-29

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN117798538B

主分类号：B23K31/02

分类号：B23K31/02;B23K37/02;B23K37/04;B23K101/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明提供一种液压机横梁焊接机器人，涉及横梁焊接技术领域，包括承重底连架；所述承重底连架通过螺栓与焊接机器人主体固定连接，承重底连架顶部两端分别安装有活动支撑架，承重底连架外部呈倾斜状安装有驱动电机；所述承重底连架内部安装有传动中连轴，驱动电机与传动中连轴传动连接。可根据液压机横梁规格的不同，通过双头传动螺杆带动活动支撑架沿导向滑孔移动，改变两个活动支撑架间隔距离，进而改变左右两组竖夹柱间隔距离，更好的满足于不同规格液压机横梁自动化夹持焊接需求。解决现有焊接机器人内部固定部件只适用于少量规格液压机横梁焊接作业，当需要进行其他规格液压机横梁焊接作业时还需对固定部件进行更换的问题。

主权项：1.一种液压机横梁焊接机器人，包括承重底连架（1）；其特征在于，所述承重底连架（1）通过螺栓与焊接机器人主体固定连接，承重底连架（1）顶部两端分别安装有活动支撑架（2），承重底连架（1）外部呈倾斜状安装有驱动电机（3）；所述承重底连架（1）内部安装有传动中连轴（4），驱动电机（3）与传动中连轴（4）传动连接，活动支撑架（2）内部安装有单头传动螺杆（5），传动中连轴（4）与两个单头传动螺杆（5）相连；所述承重底连架（1）底部安装有双头传动螺杆（6），双头传动螺杆（6）与两个活动支撑架（2）相连；所述活动支撑架（2）端部呈对称状连接有两个活动夹连杆（7），活动支撑架（2）顶部连接有活动调节件（8），活动调节件（8）外部连接有两个传动连接杆（9），传动连接杆（9）与活动夹连杆（7）相连；所述承重底连架（1）顶部固定安装有焊接放置平台（10），活动支撑架（2）顶部与焊接放置平台（10）底部相接触，活动夹连杆（7）位于焊接放置平台（10）底部;所述活动夹连杆（7）与活动支撑架（2）转动连接，活动夹连杆（7）顶部设有竖夹柱（701），焊接放置平台（10）内部设有四个异形活动孔（1001），活动夹连杆（7）所设有的竖夹柱（701）活动于焊接放置平台（10）所设有的异形活动孔（1001）内;所述活动支撑架（2）顶部设有滑槽（203），活动调节件（8）底部设有滑块（801），活动调节件（8）所设有的滑块（801）滑动连接于活动支撑架（2）所设有的滑槽（203）内，传动连接杆（9）一端与活动夹连杆（7）转动连接，传动连接杆（9）另一端与活动调节件（8）转动连接;所述传动中连轴（4）与承重底连架（1）转动连接，传动中连轴（4）外部安装有从动锥齿轮（401），驱动电机（3）的驱动轴上安装有主动锥齿轮（301），主动锥齿轮（301）与从动锥齿轮（401）啮合；所述单头传动螺杆（5）与活动支撑架（2）转动连接，活动调节件（8）内部设有螺孔B（802），单头传动螺杆（5）螺纹连接于活动调节件（8）所设有的螺孔B（802）内；所述双头传动螺杆（6）与承重底连架（1）转动连接，活动支撑架（2）底部设有螺孔A（202），双头传动螺杆（6）两端分别螺纹连接于两个活动支撑架（2）所设有的螺孔A（202）内；所述传动中连轴（4）相对两端内设有花键槽（402），单头传动螺杆（5）端部设有花键头（501），单头传动螺杆（5）所设有的花键头（501）滑动插接于传动中连轴（4）所设有的花键槽（402）内。

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权利要求：

百度查询： 天津中德应用技术大学 一种液压机横梁焊接机器人

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