申请/专利权人：东莞市盛豪机械科技有限公司

申请日：2017-11-03

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN107717761B

主分类号：B24D9/00

分类号：B24D9/00;B24D18/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2018.03.20#实质审查的生效;2018.02.23#公开

摘要：本发明涉及自动加工设备领域的全自动抛光盘插皮机，包括自动送料机、数控操作台和插皮主机，插皮主机包括主机架、主控电箱、抛光盘和自动插片台，自动插片台由横向支撑架、点胶机构和插料机构构成，点胶移动组件及插料移动组件均可沿直线移动导轨进行横向移动，点胶机构及插料机构均可控制升降，抛光盘由程序控制匀速转动，点胶机构进行左右及上下移动至预设点进行点胶工序，插料机构进行左右及上下移动至预设点进行插料工序，与传统的人工装配相比，整个点胶工序及插料工序均实现全自动操作，全自动装配工作平稳，可提高抛光皮的装配质量，还可节省大量人力资源，同时提高工作效率。

主权项：1.全自动抛光盘插皮机，包括自动送料机、数控操作台和插皮主机，自动送料机与数控操作台设置于插皮主机旁，自动送料机及插皮主机均与数控操作台进行电性连接，自动送料机用于送出抛光皮，其特征在于：插皮主机包括主机架、主控电箱、抛光盘和自动插片台，主控电箱设置于主机架内部，自动插片台设置于主机架的顶面，抛光盘水平设置于主机架的顶部，抛光盘的底部中心通过定位座进行安装，定位座连接有传动轴，传动轴向下延伸进入主机架内，并在主机架内设置有用于带动抛光盘转动的数控电机，数控电机与主控电箱进行电性连接，抛光盘的表面均匀设有若干个同心圆，同心圆的圆周上设有用于配对插入抛光皮的定位槽；自动插片台由横向支撑架、点胶机构和插料机构构成，横向支撑架包括两根支撑柱和一根横梁，两根支撑柱分别纵向固定安装于主机架的顶部两末端，横梁的两末端分别与两根支撑柱的顶部进行连接，并在横梁上设有直线移动导轨、点胶移动组件和插料移动组件，点胶移动组件及插料移动组件均与主控电箱进行电性连接，点胶移动组件及插料移动组件均可沿直线移动导轨进行横向移动，点胶机构安装在点胶移动组件上，且位于抛光盘的一端上方，由点胶移动组件带动其在抛光盘的一端上方进行横向移动，插料机构安装在插料移动组件上，且位于抛光盘的另一端上方，由插料移动组件带动其在抛光盘的另一端上方进行横向移动；所述点胶机构由点胶升降组件和点胶组件构成，点胶组件安装在点胶升降组件上，由点胶升降组件带动进行升降；所述插料机构由插料升降组件、导料组件、牵料组件、切料组件和压料组件构成，导料组件、牵料组件、切料组件及压料组件均由插料升降组件带动进行升降，导料组件、牵料组件、切料组件及压料组件自上往下依次设置，抛光皮沿自动送料机送出后传送进入导料组件，并向下延伸穿过牵料组件、切料组件及压料组件，牵料组件用于夹紧并牵引抛光皮，切料组件用于横向切断抛光皮，压料组件包括插料座和压料板，插料座为90度转向的弧形结构，插料座的内部设有便于抛光皮穿过的导料内腔，插料座的顶部为与导料内腔导通的入料口，插料座的底部为与导料内腔导通的插料嘴，压料板横向设置于插料嘴的前方，抛光皮沿入料口进入，经导料内腔转向后从插料嘴伸出，并由压料板辅助下压抛光皮，使抛光皮配对插入定位槽内，所述切料组件由合金刀片和切料气缸构成，合金刀片横向安装在切料气缸的转轴上，牵料组件与压料组件之间留有用于伸入合金刀片的裁切开口，当切料气缸动作时，带动合金刀片沿裁切开口动作，从而快速切断抛光皮，所述牵料组件包括主动牵引滚轮、牵引电机、夹紧滚轮和夹紧气缸，牵引电机通过传动轮组件与主动牵引滚轮进行连接，夹紧滚轮位于主动牵引滚轮旁且安装于夹紧气缸的伸缩杆上，当夹紧气缸动作时，带动夹紧滚轮动作并贴近主动牵引滚轮，从而与主动牵引滚轮配合夹紧抛光皮，夹紧抛光皮后牵引电机动作带动主动牵引滚轮滚动，从而牵引抛光皮向下送料，所述导料组件包括导料支架、横向导料座、纵向导料座和导料轮，导料支架为L形结构，横向导料座、纵向导料座及导料轮均安装在导料支架上，横向导料座安装于导料支架的前端，纵向导料座安装于导料支架的下端，横向导料座及纵向导料座均设有用于配对穿入抛光皮的传送槽，导料轮共设有两个，分别设置于横向导料座的前方及后方。

全文数据：全自动抛光盘插皮机技术领域[0001]本发明涉及自动加工设备领域，具体涉及自动点胶插件设备领域。背景技术[0002]抛光盘是用来给物体打磨抛光，分为好多种，有水晶抛光盘，羊毛抛光盘，绒布抛光盘等，根据硬度不同，可以根据需要选择。抛光盘广泛应用于各种行业中，如:冷乳板和镀锌镀锡板材加工以及金属表面的后整理，机械加工后去除毛刺和倒角等。[0003]抛光盘由圆底盘和抛光材料构成，抛光材料是直接固定在圆底盘的表面，有一种抛光盘是采用抛光皮作为抛光材料，安装抛光皮的圆底盘表面设有若干个同心圆，同心圆的圆周上设有用于配对插入抛光皮的定位槽。装配抛光皮时需要先在定位槽内点胶，然后再将抛光皮插入定位槽内，抛光皮在胶水的作用下进行粘合固定，现有技术中，由于没有用于装配抛光皮的设备，因此点胶工序及插抛光皮工序均由全人工操作，人工操作装配工作不平稳，导致装配质量较差，而且人力资源成本极高，装配效率低。发明内容[0004]本发明的目的是解决以上缺陷，提供全自动抛光盘插皮机，其可实现全自动送料、点胶和插料动作，节省大量人力资源，提高工作效率。[0005]本发明的目的是通过以下方式实现的：全自动抛光盘插皮机，包括自动送料机、数控操作台和插皮主机，自动送料机与数控操作台设置于插皮主机旁，自动送料机及插皮主机均与数控操作台进行电性连接，自动送料机用于送出抛光皮，插皮主机包括主机架、主控电箱、抛光盘和自动插片台，主控电箱设置于主机架内部，自动插片台设置于主机架的顶面，抛光盘水平设置于主机架的顶部，抛光盘的底部中心通过定位座进行安装，定位座连接有传动轴，传动轴向下延伸进入主机架内，并在主机架内设置有用于带动抛光盘转动的数控电机，数控电机与主控电箱进行电性连接，抛光盘的表面均勾设有若干个同心圆，同心圆的圆周上设有用于配对插入抛光皮的定位槽；自动插片台由横向支撑架、点胶机构和插料机构构成，横向支撑架包括两根支撑柱和一根横梁，两根支撑柱分别纵向固定安装于主机架的顶部两末端，横梁的两末端分别与两根支撑柱的顶部进行连接，并在横梁上设有直线移动导轨、点胶移动组件和插料移动组件，点胶移动组件及插料移动组件均与主控电箱进行电性连接，点胶移动组件及插料移动组件均可沿直线移动导轨进行横向移动，点胶机构安装在点胶移动组件上，且位于抛光盘的一端上方，由点胶移动组件带动其在抛光盘的一端上方进行横向移动，插料机构安装在插料移动组件上，且位于抛光盘的另一端上方，由插料移动组件带动其在抛光盘的另一端上方进行横向移动;所述点胶机构由点胶升降组件和点胶组件构成，点胶组件安装在点胶升降组件上，由点胶升降组件带动进行升降;所述插料机构由插料升降组件、导料组件、牵料组件、切料组件和压料组件构成，导料组件、牵料组件、切料组件及压料组件均由插料升降组件带动进行升降，导料组件、牵料组件、切料组件及压料组件自上往下依次设置，抛光皮沿自动送料机送出后传送进入导料组件，并向下延伸穿过牵料组件、切料组件及压料组件，牵料组件用于夹紧并牵引抛光皮，切料组件用于横向切断抛光皮，压料组件包括插料座和压料板，插料座为90度转向的弧形结构，插料座的内部设有便于抛光皮穿过的导料内腔，插料座的顶部为与导料内腔导通的入料口，插料座的顶部为与导料内腔导通的插料嘴，压料板横向设置于插料嘴的前方，抛光皮沿入料口进入，经导料内腔转向后从插料嘴伸出，并由压料板辅助下压抛光皮，使抛光皮配对插入定位槽内。[0006]上述说明中，作为优选的方案，所述压料板与插料座之间通过连接件进行连接，压料板的顶部通过铰轴与连接件进行铰接，使压料板可沿铰轴自由调节倾斜角度。[0007]上述说明中，作为优选的方案，所述连接件与插料座的底部之间通过调节轴进行连接，可通过调整调节轴来调节连接件与压料板的高度。[0008]上述说明中，作为优选的方案，所述切料组件由合金刀片和切料气缸构成，合金刀片横向安装在切料气缸的转轴上，牵料组件与压料组件之间留有用于伸入合金刀片的裁切开口，当切料气缸动作时，带动合金刀片沿裁切开口动作，从而快速切断抛光皮。[0009]上述说明中，作为优选的方案，所述牵料组件包括主动牵引滚轮、牵引电机、夹紧滚轮和夹紧气缸，牵引电机通过传动轮组件与主动牵引滚轮进行连接，夹紧滚轮位于主动牵引滚轮旁且安装于夹紧气缸的伸缩杆上，当夹紧气缸动作时，带动夹紧滚轮动作并贴近主动牵引滚轮，从而与主动牵引滚轮配合夹紧抛光皮，夹紧抛光皮后牵引电机动作带动主动牵引滚轮滚动，从而牵引抛光皮向下送料。[0010]上述说明中，作为优选的方案，所述导料组件包括导料支架、横向导料座、纵向导料座和导料轮，导料支架为L形结构，横向导料座、纵向导料座及导料轮均安装在导料支架上，横向导料座安装于导料支架的前端，纵向导料座安装于导料支架的下端，横向导料座及纵向导料座均设有用于配对穿入抛光皮的传送槽，导料轮共设有两个，分别设置于横向导料座的前方及后方。[0011]上述说明中，作为优选的方案，所述点胶组件包括点胶升降座和点胶嘴，点胶升降座安装在点胶升降组件上，由点胶升降组件带动进行升降，点胶嘴安装在点胶升降座上，点胶嘴垂直向下延伸至定位槽的上方。[0012]本发明所产生的有益效果是:设计有用于自动点胶的点胶机构和用于自动插料的插料机构，点胶机构及插料机构均可沿直线移动导轨进行横向移动，同时点胶机构及插料机构均可控制升降，工作时，抛光盘由程序控制匀速转动，点胶机构进行左右及上下移动至预设点进行点胶工序，使胶水均匀涂抹在定位槽内，同时，插料机构进行左右及上下移动至预设点进行插料工序，插料的过程中抛光皮在压料板的辅助下均匀插入并固定在定位槽内，另外，由程序预算出抛光盘中定位槽的周长，从而确定需要传送抛光皮的长度，并通过切料组件控制自动切断抛光皮，然后程序控制自动移动至下一个同心圆进行点胶及插料工序，与传统的人工装配相比，整个点胶工序及插料工序均实现全自动操作，全自动装配工作平稳，可提高抛光皮的装配质量，还可节省大量人力资源，同时提高工作效率。附图说明[0013]图1为本发明实施例的立体结构示意图；图2为图1的局部放大示意图；图3为本发明实施例中插料机构的立体结构示意图；图4为本发明实施例中插料机构另一角度的立体结构示意图；图5为本发明实施例中点胶机构的立体结构示意图；图中，1为自动送料机，2为主机架，3为主控电箱，4为抛光盘，5为点胶机构，6为插料机构，7为横向支撑架，8为点胶升降组件，9为插料升降组件，10为点胶移动组件，11为插料移动组件，I2为抛光皮，I3为定位槽，5〇1为点胶升降座，502为点胶嘴，601为插料座，602为压料板，6〇3为连接件，604为铰轴，6〇5为调节轴，6〇6为导料支架，607为横向导料座，608为纵向导料座，6〇9为导料轮，610为主动牵引滚轮，611为牵引电机，612为夹紧滚轮，613为夹紧气缸，614为合金刀片，615为切料气缸。具体实施方式[0014]下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。[0015]本实施例，参照图1〜5,其具体实施的全自动抛光盘4插皮机包括自动送料机1、数控操作台（未图示和插皮主机，自动送料机1与数控操作台（未图示设置于插皮主机旁，自动送料机1及插皮主机均与数控操作台（未图示进行电性连接，自动送料机1用于送出抛光皮12。[0016]插皮主机包括主机架2、主控电箱3、抛光盘4和自动插片台，主控电箱3设置于主机架2内部，自动插片台设置于主机架2的顶面，抛光盘4水平设置于主机架2的顶部，抛光盘4的底部中心通过定位座进行安装，定位座连接有传动轴，传动轴向下延伸进入主机架2内，并在主机架2内设置有用于带动抛光盘4转动的数控电机，数控电机与主控电箱3进行电性连接，如图2所示，抛光盘4的表面均匀设有若干个同心圆，同心圆的圆周上设有用于配对插入抛光皮12的定位槽13。[0017]自动插片台由横向支撑架7、点胶机构5和插料机构6构成，横向支撑架7包括两根支撑柱和一根横梁，两根支撑柱分别纵向固定安装于主机架2的顶部两末端，横梁的两末端分别与两根支撑柱的顶部进行连接，并在横梁上设有直线移动导轨、点胶移动组件10和插料移动组件11，点胶移动组件10及插料移动组件11均与主控电箱3进行电性连接，点胶移动组件10及插料移动组件11均可沿直线移动导轨进行横向移动，点胶机构5安装在点胶移动组件10上，且位于抛光盘4的一端上方，由点胶移动组件1〇带动其在抛光盘4的一端上方进行横向移动。插料机构6安装在插料移动组件11上，且位于抛光盘4的另一端上方，由插料移动组件11带动其在抛光盘4的另一端上方进行横向移动。[0018]如图5所示，点胶机构5由点胶升降组件8和点胶组件构成，点胶组件安装在点胶升降组件8上，由点胶升降组件8带动进行升降。点胶组件包括点胶升降座5〇1和点胶嘴5〇2，点胶升降座501安装在点胶升降组件8上，由点胶升降组件8带动进行升降，点胶嘴5〇2安装在点胶升降座501上，点胶嘴502垂直向下延伸至定位槽13的上方。[0019]如图3和图4所示，插料机构6由插料升降组件9、导料组件、牵料组件、切料组件和压料组件构成，导料组件、牵料组件、切料组件及压料组件均由插料升降组件9带动进行升降，导料组件、牵料组件、切料组件及压料组件自上往下依次设置，抛光皮12沿自动送料机1送出后传送进入导料组件，并向下延伸穿过牵料组件、切料组件及压料组件，牵料组件用于夹紧并牵引抛光皮12，切料组件用于横向切断抛光皮12，压料组件包括插料座601和压料板佃科;坐bui乃y〇度转问的弧形结构，插料座6〇1的内部设有便于抛光皮12穿过的导料内腔，插料座601的顶部为与导料内腔导通的入料口，插料座6〇1的顶部为与导料内腔导通插料嘴，压料板6〇2横向设置于插料嘴的前方，抛光皮丨2沿入料口进入，经导料内腔转向后从插料嘴伸出，并由压料板602辅助下压抛光皮I2,使抛光皮12配对插入定位槽13内，压板602与插料座601之间通过连接件6〇3进行连接，压料板6〇2的顶部通过铰轴6〇4与连接件6〇3进行铰接，使压料板602可沿铰轴604自由调节倾斜角度，连接件603与插料座6〇1的底部之间通过调节轴605进行连接，可通过调整调节轴6〇5来调节连接件6〇3与压料板6〇2的高度。。[0020]如图3和图4所示，导料组件包括导料支架606、横向导料座607、纵向导料座608和导料轮609，导料支架606为L形结构，横向导料座⑼7、纵向导料座㈤8及导料轮6〇9均安装在导料支架6〇6上，横向导料座607安装于导料支架606的前端，纵向导料座6〇8安装于导料支架6〇6的下端，横向导料座607及纵向导料座608均设有用于配对穿入抛光皮12的传送槽，导料轮6〇9共设有两个，分别设置于横向导料座607的前方及后方。牵料组件包括主动牵引滚轮61〇、牵引电机6丨1、夹紧滚轮612和夹紧气缸613,牵引电机611通过传动轮组件与主动牵引滚轮610进行连接，夹紧滚轮W2位于主动牵引滚轮610旁且安装于夹紧气缸613的伸缩杆上，当夹紧气缸613动作时，带动夹紧滚轮612动作并贴近主动牵引滚轮610,从而与主动牵引滚轮610配合夹紧抛光皮12,夹紧抛光皮12后牵引电机611动作带动主动牵引滚轮610滚动，从而牵引抛光皮12向下送料。切料组件由合金刀片ei4和切料气缸615构成，合金刀片614横向安装在切料气缸615的转轴上，牵料组件与压料组件之间留有用于伸入合金刀片614的裁切开口，当切料气缸615动作时，带动合金刀片614沿裁切开口动作，从而快速切断抛光皮12。[0021]本实施例的全自动抛光盘4插皮机工作时的动作如下：由程序预算并设定好抛光盘4中各个同心圆定位槽13的周长，从而确定需要传送抛光皮12的长度，点胶机构5由程序控制沿直线移动导轨横向移动至同心圆内圆，且移动至定位槽13的正上方，并下移接近定位槽13以准备点胶工作，由程序控制抛光盘4匀速转动，同时点胶机构5在抛光盘4的一端进行点胶工序，使胶水均匀涂抹在定位槽I3内，插料机构6由程序控制沿直线移动导轨横向移动至同心圆内圆，且移动至定位槽13的正上方，并下移接近定位槽13以准备插料工作，插料机构6在抛光盘4的另一端进行插料工序，抛光皮12沿自动送料机1送出后传送进入导料组件，并向下延伸穿过牵料组件、切料组件及压料组件，在抛光盘4匀速转动的同时完成点胶及插料工序，抛光皮12沿入料口进入，经导料内腔转向后从插料嘴伸出，并由压料板602辅助下压抛光皮12，使抛光皮12配对插入定位槽I3内，并通过切料组件控制自动切断抛光皮I2,同时通过牵料组件动作夹紧并牵引抛光皮12继续传动至插料座601，以准备下一步的插料工序；当同心圆内圆点胶完成后，点胶机构5往外移动至下一个同心圆继续进行点胶工序，同心圆内圆插料机完成后，插料机构6往外移动至下一个同心圆继续进行插料工序，重复上述动作，至完成最后一个同心圆的点胶及插料工序。与传统的人工装配相比，整个点胶工序及插料工序均实现全自动操作，全自动装配工作平稳，可提高抛光皮12的装配质量，还可节省大量人力资源，同时提高工作效率。[0022]以上内容是结合具体的优选实施例对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.全自动抛光盘插皮机，包括自动送料机、数控操作台和插皮主机，自动送料机与数控操作台设置于插皮主机旁，自动送料机及插皮主机均与数控操作台进行电性连接，自动送料机用于送出抛光皮，其特征在于:插皮主机包括主机架、主控电箱、抛光盘和自动插片台，主控电箱设置于主机架内部，自动插片台设置于主机架的顶面，抛光盘水平设置于主机架的顶部，抛光盘的底部中心通过定位座进行安装，定位座连接有传动轴，传动轴向下延伸进入主机架内，并在主机架内设置有用于带动抛光盘转动的数控电机，数控电机与主控电箱进行电性连接，抛光盘的表面均匀设有若干个同心圆，同心圆的圆周上设有用于配对插入抛光皮的定位槽；自动插片台由横向支撑架、点胶机构和插料机构构成，横向支撑架包括两根支撑柱和一根横梁，两根支撑柱分别纵向固定安装于主机架的顶部两末端，横梁的两末端分别与两根支撑柱的顶部进行连接，并在横梁上设有直线移动导轨、点胶移动组件和插料移动组件，点胶移动组件及插料移动组件均与主控电箱进行电性连接，点胶移动组件及插料移动组件均可沿直线移动导轨进行横向移动，点胶机构安装在点胶移动组件上，且位于抛光盘的一端上方，由点胶移动组件带动其在抛光盘的一端上方进行横向移动，插料机构安装在插料移动组件上，且位于抛光盘的另一端上方，由插料移动组件带动其在抛光盘的另一端上方进行横向移动;所述点胶机构由点胶升降组件和点胶组件构成，点胶组件安装在点胶升降组件上，由点胶升降组件带动进行升降;所述插料机构由插料升降组件、导料组件、牵料组件、切料组件和压料组件构成，导料组件、牵料组件、切料组件及压料组件均由插料升降组件带动进行升降，导料组件、牵料组件、切料组件及压料组件自上往下依次设置，抛光皮沿自动送料机送出后传送进入导料组件，并向下延伸穿过牵料组件、切料组件及压料组件，牵料组件用于夹紧并牵引抛光皮，切料组件用于横向切断抛光皮，压料组件包括插料座和压料板，插料座为90度转向的弧形结构，插料座的内部设有便于抛光皮穿过的导料内腔，插料座的顶部为与导料内腔导通的入料口，插料座的顶部为与导料内腔导通的插料嘴，压料板横向设置于插料嘴的前方，抛光皮沿入料口进入，经导料内腔转向后从插料嘴伸出，并由压料板辅助下压抛光皮，使抛光皮配对插入定位槽内。2.根据权利1所述全自动抛光盘插皮机，其特征在于:所述压料板与插料座之间通过连接件进行连接，压料板的顶部通过铰轴与连接件进行铰接，使压料板可沿较轴自由调节倾斜角度。3.根据权利2所述全自动抛光盘插皮机，其特征在于:所述连接件与插料座的底部之间通过调节轴进行连接，可通过调整调节轴来调节连接件与压料板的高度。4.根据权利1或者2或者3所述全自动抛光盘插皮机，其特征在于:所述切料组件由合金刀片和切料气缸构成，合金刀片横向安装在切料气缸的转轴上，牵料组件与压料组件之间留有用于伸入合金刀片的裁切开口，当切料气缸动作时，带动合金刀片沿裁切开口动作，从而快速切断抛光皮。5.根据权利1或者2或者3所述全自动抛光盘插皮机，其特征在于:所述牵料组件包括主动牵引滚轮、牵引电机、夹紧滚轮和夹紧气缸，牵引电机通过传动轮组件与主动牵引滚轮进行连接，夹紧滚轮位于主动牵引滚轮旁且安装于夹紧气缸的伸缩杆上，当夹紧气缸动作时，带动夹紧滚轮动作并贴近主动牵引滚轮，从而与主动牵引滚轮配合夹紧抛光皮，夹紧抛光皮后牵引电机动作带动主动牵引滚轮滚动，从而牵引抛光皮向下送料。'6.根据权利1或者2或者3所述全自动抛光盘插皮机，其特征在于:所述导料组件包括导料支架、横向导料座、纵向导料座和导料轮，导料支架为L形结构，横向导料座、纵向导料座及导料轮均安装在导料支架上，横向导料座安装于导料支架的前端，纵向导料座安装于导料支架的下端，横向导料座及纵向导料座均设有用于配对穿入抛光皮的传送槽，导料轮共设有两个，分别设置于横向导料座的前方及后方。7.根据权利1或者2或者3所述全自动抛光盘插皮机，其特征在于:所述点胶组件包括点胶升降座和点胶嘴，点胶升降座安装在点胶升降组件上，由点胶升降组件带动进行升降，点胶嘴安装在点胶升降座上，点胶嘴垂直向下延伸至定位槽的上方。

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