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【发明授权】预卷装置_深圳市诚捷智能装备股份有限公司_201910252221.0 

申请/专利权人:深圳市诚捷智能装备股份有限公司

申请日:2019-03-29

公开(公告)日:2024-05-17

公开(公告)号:CN109921085B

主分类号:H01M10/04

分类号:H01M10/04;H01M6/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.05.17#授权;2019.07.16#实质审查的生效;2019.06.21#公开

摘要:本发明公开了一种预卷装置,包括第一送料机构、上压料件、下压料件、第二送料机构和第一驱动机构,第一送料机构用于将第一片材送入卷针中;上压料件设置于第一送料机构和卷针之间;下压料件与上压料件相对设置;第二送料机构用于将第二片材送入上压料件和下压料件之间;第一驱动机构连接于上压料件或下压料件,用于驱动上压料件与下压料件相互靠近或远离,使第二片材在卷针卷绕第一片材的过程中贴紧第一片材。本发明的预卷装置设置上压料件和下压料件,在卷绕前上压料件和下压料件相互远离,便于第二片材往卷针处输送;卷绕的过程中,上压料件和下压料件相互靠近,使第二片材贴紧第一片材,有效防止第一片材跑偏,保证电芯卷绕的质量。

主权项:1.一种预卷装置,其特征在于,包括:第一送料机构,用于将第一片材送入卷针中;上压料件,设置于所述第一送料机构和所述卷针之间;下压料件,与所述上压料件相对设置;第二送料机构,用于将第二片材送入所述上压料件和所述下压料件之间;以及第一驱动机构,连接于所述上压料件或所述下压料件,用于驱动所述上压料件与所述下压料件相互靠近或远离,使第二片材在所述卷针卷绕第一片材的过程中贴紧第一片材;所述第二送料机构包括第一驱动件、第一传动组件、第一送料夹和第一固定件,所述第一固定件与所述第一驱动件之间通过所述第一传动组件连接,所述第一送料夹设置于所述第一固定件上,用于夹紧所述第二片材;所述预卷装置还包括第二驱动机构、第三送料机构、上切刀和第五传动组件,所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别连接于所述上压料件和所述下压料件,以使所述上压料件与所述下压料件相互靠近或远离;所述第二驱动机构包括第二传动组件,所述第二传动组件的一端连接于所述第二送料机构,所述第二传动组件的另一端连接于所述下压料件,所述第二送料机构朝向靠近所述卷针移动时,所述第二传动组件驱动所述下压料件向靠近所述上压料件的方向移动;所述第二传动组件包括推进固定件、第一导向件和第一连接块,所述第一连接块可滑动的设置于所述第一导向件上,所述第一连接块的一端连接于所述下压料件;所述推进固定件的一端连接于所述第一固定件,所述推进固定件的另一端靠近所述第一连接块的另一端设置;所述第三送料机构用于将第三片材送入所述上压料件和所述下压料件之间;所述第三送料机构和所述第二送料机构分别位于所述第一送料机构的相对两侧,所述上压料件与所述下压料件相互靠近时,所述第二片材和所述第三片材分别贴紧所述第一片材的两侧面;所述第一传动组件包括相连接的第一段和第二段,所述第一段连接于所述第一驱动件,所述第二段连接于所述第一固定件;所述第三送料机构包括第三传动组件和第二送料夹,所述第三传动组件包括相连接的第三段和第四段,所述第三段连接于所述第一段,所述第四段连接于所述第二送料夹;所述第一驱动机构包括第四传动组件,所述第四传动组件的一端连接于所述第一驱动件,所述第四传动组件的另一端连接于所述上压料件;所述第五传动组件的一端连接于所述第一驱动件,所述第五传动组件的另一端连接于所述上切刀,所述上切刀设置于所述卷针的侧边,用于切断所述第一片材;所述第五传动组件包括第二导向件和第二连接件,所述第二导向件固定设置,所述第二连接件可滑动的设置于第二导向件上;所述第二连接件上设置有第三导向部,所述第四传动组件包括第三连接件,所述第三连接件设置于所述第三导向部内,所述上压料件连接于所述第三连接件。

全文数据:预卷装置技术领域本发明涉及电池加工设备技术领域,尤其涉及一种预卷装置。背景技术目前在电池的生产制造过程中,需要将正箔片、负箔片、电解纸和绝缘纸等片材一起进行卷绕。预卷时,需要先将电解纸和绝缘纸送入卷针中进行卷绕,然后由电解纸和绝缘纸将正箔片和负箔片带入卷针。在现有技术中,卷绕时,被动带入的片材容易发生跑位,导致不良品率较高,浪费材料。发明内容本发明所要解决的技术问题是:提供一种预卷装置,能够有效防止被动带入的片材发生跑位,保证电芯卷绕的质量。为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:一种预卷装置,包括:第一送料机构,用于将第一片材送入卷针中;上压料件,设置于所述第一送料机构和所述卷针之间;下压料件,与所述上压料件相对设置;第二送料机构,用于将第二片材送入所述上压料件和所述下压料件之间;第一驱动机构,连接于所述上压料件或所述下压料件,用于驱动所述上压料件与所述下压料件相互靠近或远离,使第二片材在所述卷针卷绕第一片材的过程中贴紧第一片材。进一步的,所述第二送料机构包括第一驱动件、第一传动组件、第一送料夹和第一固定件,所述第一固定件与所述第一驱动件之间通过所述第一传动组件连接,所述第一送料夹设置于所述第一固定件上,用于夹紧所述第二片材。进一步的,还包括第二驱动机构,所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别连接于所述上压料件和所述下压料件,以使所述上压料件与所述下压料件相互靠近或远离。进一步的,所述第二驱动机构包括第二传动组件,所述第二传动组件的一端连接于所述第二送料机构,所述第二传动组件的另一端连接于所述下压料件,所述第二送料机构朝向靠近所述卷针移动时,所述第二传动组件驱动所述下压料件向靠近所述上压料件的方向移动。进一步的,所述第二传动组件包括推进固定件、第一导向件和第一连接块,所述第一连接块可滑动的设置于所述第一导向件上,所述第一连接块的一端连接于所述下压料件;所述推进固定件的一端连接于所述第一固定件,所述推进固定件的另一端靠近所述第一连接块的另一端设置。进一步的,所述第二送料机构还包括第一送料夹驱动组件,所述第一送料夹包括第一固定爪和第一活动爪,所述第一固定夹固定设置于所述第一固定件上,所述第一送料夹驱动组件连接于所述第一活动爪,用于驱动所述第一活动爪靠近或远离所述第一固定爪。进一步的,所述第一送料机构包括限位块,所述限位块上设有限位槽,所述限位槽的宽度等于所述第一片材的宽度。进一步的,还包括第三送料机构,所述第三送料机构用于将第三片材送入所述上压料件和所述下压料件之间;所述第三送料机构和所述第二送料机构分别位于所述第一送料机构的相对两侧,所述上压料件与所述下压料件相互靠近时,所述第二片材和所述第三片材分别贴紧所述第一片材的两侧面。进一步的,所述第一传动组件包括相连接的第一段和第二段,所述第一段连接于所述第一驱动件,所述第二段连接于所述第一固定件;所述第三送料机构包括第三传动组件和第二送料夹,所述第三传动组件包括相连接的第三段和第四段,所述第三段连接于所述第一段,所述第四段连接于所述第二送料夹。进一步的,所述第一驱动机构包括第四传动组件,所述第四传动组件的一端连接于所述第一驱动件,所述第四传动组件的另一端连接于所述上压料件。进一步的,还包括上切刀和第五传动组件,所述第五传动组件的一端连接于所述第一驱动件,所述第五传动组件的另一端连接于所述上切刀,所述上切刀设置于所述卷针的侧边,用于切断所述第一片材。进一步的,所述第五传动组件包括第二导向件和第二连接件,第二导向件固定设置,所述第二连接件可滑动的设置于第二导向件上;所述第二连接件上设置有第三导向部,所述第四传动组件包括第三连接件,所述第三连接件设置于所述第三导向部内,所述上压料件连接于所述第三连接件。进一步的,所述上压料件为压料轮,所述下压料件为压料块,所述压料块靠近所述压料轮的一侧面为凹陷的弧面。实施本发明实施例,将具有如下有益效果:本发明的预卷装置设置上压料件和下压料件,在卷绕前上压料件和下压料件相互远离,便于第二片材往卷针处输送;卷绕的过程中,上压料件和下压料件相互靠近,能够使第二片材贴紧第一片材,可有效防止第一片材跑偏,保证电芯卷绕的质量。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。其中:图1为本发明实施例的预卷装置的正视图;图2为图1中局部A的放大图;图3为本发明实施例的预卷装置的后视图;标号说明:1、机架;2、第一送料机构;3、第二送料机构;31、第一驱动件;32、第一传动组件;321、第一凸轮;322、第一连杆机构;3221、第一段;3222、第二段;33、第一送料夹;331、第一固定爪;332、第一活动爪;34、第一固定件;4、上压料件;5、下压料件;6、卷针;7、第二驱动机构;71、推进固定件;72、第一导向件;73、第一连接块;8、第三送料机构;81、第三传动组件;811、第三段;812、第四段;82、第二送料夹;821、第二固定爪;822、第二活动爪;83、第二送料夹驱动组件;831、第二气缸;832、第二摆杆;833、第二活动爪连接件;834、第二活动槽;9、第四送料机构;10、上切刀;11、第五传动组件;111、第二凸轮;112、第二连杆机构;113、第二导向件;114、第二连接件;12、第一驱动机构;121、第三凸轮;122、第三连杆机构;123、第三连接件;13、下切刀;14、第六传动组件;141、第四凸轮;142、第四连杆机构。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。需要说明,本发明实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果所述特定姿态发生改变时,则所述方向性指示也相应地随之改变。另外,在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。请参照图1和图2,本发明的实施例一为:一种预卷装置,能够将待卷绕的材料送入卷绕装置中卷绕形成电芯素子。该预卷装置主要包括机架1、第一送料机构2、第二送料机构3、上压料件4、下压料件5和第一驱动机构12,机架1竖直设置,第一送料机构2、第二送料机构3、上压料件4和下压料件5均设置于机架1上,机架1上还另外设置有卷绕装置,卷绕装置包括卷针6。第一送料机构2设置于卷针6的侧边,用于将第一片材送入卷针6中;上压料件4设置于第一送料机构2和卷针6之间,下压料件5与上压料件4相对设置,第一片材在进入卷针6之前,先进入上压料件4和下压料件5之间;第二送料机构3设置于卷针6的侧边,用于将第二片材送入上压料件4和下压料件5之间;第一驱动机构12连接于上压料件4或下压料件5,用于驱动上压料件4与下压料件5相互靠近或远离,使第二片材在卷针6卷绕第一片材的过程中贴紧第一片材,可有效避免第二片材跑位,保证卷绕的质量。在一实施例中,第一驱动机构12连接于上压料件4,下压料件5设置于上压料件4的正下方,第一驱动机构12可驱动上压料件4上移动,以使上压料件4与下压料件5相靠近或者远离。在第二送料机构3往卷针6方向移动输送第二片材前,上压料件4与下压料件5之间的间距较大,便于第二片材顺利进入上压料件4与下压料件5之间;第二片材进入上压料件4和下压料件5之间时,第一驱动机构12带动上压料件4向下移动,使上压料件4和下压料件5之间的间距缩小,从而能够使第二片材贴紧第一片材,卷绕时,第二片材能够依靠第一片材的摩擦力进入卷针6内。上压料件4为压料轮,下压料件5为压料块,压料块的顶面为向下凹陷的弧面,压料轮和带弧面的压料块相配合,既不会损伤片材,又能够使第一片材和第二片材相贴紧的面积更大,使第二片材能够更好的被第一片材带动。第一送料机构2包括限位块,限位块上设有限位槽,限位槽的宽度等于第一片材的宽度,该限位槽能够放置第一片材跑偏。第二送料机构3包括第一驱动件31、第一传动组件32、第一送料夹33和第一固定件34,第一驱动件31固定于机架1的后侧,第一传动组件32的一端连接于第一驱动件31,第一驱动件31的另一端穿过机架1并连接于机架1前侧的第一固定件34,第一送料夹33设置于第一固定件34上,用于夹紧第二片材。具体的,如图3所示,第一驱动件31为电机,第一传动组件32包括第一凸轮321和第一连杆机构322,第一凸轮321连接于电机的动力输出轴,第一连杆机构322的一端连接于第一凸轮321,第一连杆机构322的另一端连接于第一固定件34。第二送料机构3还包括第一送料夹33驱动组件,第一送料夹33包括第一固定爪331和第一活动爪332,第一固定夹固定设置于第一固定件34上,第一送料夹33驱动组件连接于第一活动爪332,用于驱动第一活动爪332靠近或远离第一固定爪331。具体的,第一送料夹33驱动组件包括第一气缸、第一摆杆和第一活动爪332连接件,第一气缸固定连接于机架1,第一气缸的动力输出端抵接于第一摆杆的中部,第一摆杆的一端可转动的设置于机架1上,第一摆杆的另一端转动连接于第一活动爪332连接件,第一活动爪332连接件连接于第一活动爪332。第一气缸伸出时,第一活动爪332会朝向第一固定爪331的方向移动。优选的,第一活动爪332连接件上设置有第一活动槽,第一活动槽的延伸方向与第一送料夹33的送料移动方向平行,第一摆杆的另一端插接于第一活动槽内。因此,第一送料夹33驱动组件驱动第一活动爪332压紧第一固定爪331之后,第一送料夹33驱动组件不会影响第一送料夹33往卷针6方向送料,可在整个送料过程中使第二片材保持被压紧的状态。该预卷装置还包括第二驱动机构7,第二驱动机构7连接于下压料件5,卷针6卷绕时,第一驱动机构12驱动上压料件4下移的同时,第二驱动机构7驱动上压料件4上移。具体的,第二驱动机构7包括第二传动组件,第二传动组件的一端连接于第二送料机构3,第二传动组件的另一端连接于下压料件5,第二送料机构3朝向靠近卷针6移动的同时,第二传动组件驱动下压料件5向靠近上压料件4的方向移动,也就是说第二送料机构3和第二驱动机构7能够共用同一个驱动件,既能够节省设备成本,而且能够简化结构。具体的,第二传动组件包括推进固定件71、第一导向件72和第一连接块73,第一连接块73可滑动的设置于第一导向件72上,第一连接块73的一端连接于下压料件5;推进固定件71的一端连接于第一固定件34,推进固定件71的另一端靠近第一连接块73的另一端设置。具体的,第一导向件72为滑轨,第一连接件为滑块。第一传动组件32驱动第一固定板向卷针6方向移动时,第一送料夹33和下压料件5能够同时沿各自要求的方向移动。在一实施例中,该预卷装置还包括第三送料机构8,第三送料机构8用于将第三片材送入上压料件4和下压料件5之间;第三送料机构8和第二送料机构3分别位于第一送料机构2的上下两侧,上压料件4与下压料件5相互靠近时,第二片材和第三片材分别贴紧第一片材的上下两侧面。具体的,第三送料机构8包括第三传动组件81和第二送料夹82,第二送料夹82用于夹紧第三片材,第三送料机构8用于驱动第二送料夹82朝向卷针6方向移动。第一传动组件32包括相连接的第一段3221和第二段3222,第一段3221连接于第一驱动件31,第二段3222连接于第一固定件34;第三传动组件81包括相连接的第三段811和第四段812,第三段811连接于第一段3221,第四段812连接于第二送料夹82。第一段3221、第二段3222、第三段811和第四段812均为连杆机构,均由第一凸轮321带动。第三送料机构8还包括第二送料夹驱动组件83,第二送料夹82包括第二固定爪821和第二活动爪822,第二固定爪821固定设置,第二送料夹驱动组件83通过第二活动爪连接件833连接于第二活动爪822,用于驱动第二活动爪822靠近或远离第二固定爪821。具体的,第二送料夹驱动组件83包括第二气缸831、第二摆杆832和第二活动爪连接件833连接件,第二气缸831固定连接于机架1,第二气缸831的动力输出端抵接于第二摆杆832的中部,第二摆杆832的一端可转动的设置于机架1上,第二摆杆832的另一端转动连接于第二活动爪连接件833,第二活动爪822连接于第二活动爪连接件833。第二气缸831伸出时,第二活动爪822会朝向第二固定爪821的方向移动。优选的,第二活动爪连接件833连接件上设置有第二活动槽834,第二活动槽834的延伸方向与第二送料夹82的送料移动方向平行,第二摆杆832的另一端插接于第二活动槽834内。因此,第二送料夹驱动组件83驱动第二活动爪822压紧第二固定爪821之后,第二送料夹驱动组件83不会影响第二送料夹82往卷针6方向送料,可在整个送料过程中使第三片材保持被压紧的状态。在一实施例中,该预卷装置还包括第四送料机构9,第四送料机构9包括过胶轮组件,第四片材经过过胶轮组件后经过上压料件4的下方,最后进入卷针6中。在上压料件4和下压料件5之间,第四片材、第三片材、第一片材和第二片材依次层叠。在一实施例中,该预卷装置还包括上切刀10和第五传动组件11,第五传动组件11的一端连接于第一驱动件31,第五传动组件11的另一端连接于上切刀10,上切刀10设置于卷针6的侧边,用于切断第一片材和第四片材。具体的,第五传动组件11包括第二凸轮111、第二连杆机构112、第二导向件113和第二连接件114,第二凸轮111连接于第一驱动件31的动力输出轴,第二连杆机构112的一端连接于第二凸轮111,第二连杆机构112的另一端连接于第二连接件114,第二导向件113固定设置于机架1上,第二连接件114可滑动的设置于第二导向件113上。第一驱动件31转动能够带动第五传动组件11动作,使其带动上切刀10下移,以切断第一片材和第四片材。第一驱动机构12包括第四传动组件,第四传动组件的一端连接于第一驱动件31,第四传动组件的另一端连接于上压料件4。具体的,第四传动组件包括第三凸轮121、第三连杆机构122和第三连接件123,第三凸轮121连接于第一驱动件31的动力输出轴,第三连杆机构122的一端连接于第三凸轮121,第三连杆机构122的另一端连接于第三连接件123的顶端,第二连接件114上设置有第三导向部,第三连接件123设置于第三导向部内,上压料件4连接于第三连接件123的底端。由此可知,第二连接件114能够同时起滑轨和滑块的作用,能够简化本装置的整体结构。进一步的,该预卷装置还包括下切刀13和第六传动组件14,第六传动组件14包括第四凸轮141和第四连杆机构142,第四凸轮141连接于第一驱动件31的动力输出轴,第四连杆机构142的一端连接于第四凸轮141,第四连杆机构142的另一端连接于下切刀13,用于驱动下切刀13向上运动,与上切刀10配合,共同切断第一片材和第四片材。由上述的结构描述可知,第一传动组件32、第二传动组件、第三传动组件81、第四传动组件、第五传动组件11和第六传动组件14的动力源全部来自于第一驱动件31,能够在很大程度上节省成本,简化装置的结构。以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求:1.一种预卷装置,其特征在于,包括:第一送料机构,用于将第一片材送入卷针中;上压料件,设置于所述第一送料机构和所述卷针之间;下压料件,与所述上压料件相对设置;第二送料机构,用于将第二片材送入所述上压料件和所述下压料件之间;以及第一驱动机构,连接于所述上压料件或所述下压料件,用于驱动所述上压料件与所述下压料件相互靠近或远离,使第二片材在所述卷针卷绕第一片材的过程中贴紧第一片材。2.如权利要求1所述的预卷装置,其特征在于,所述第二送料机构包括第一驱动件、第一传动组件、第一送料夹和第一固定件,所述第一固定件与所述第一驱动件之间通过所述第一传动组件连接,所述第一送料夹设置于所述第一固定件上,用于夹紧所述第二片材。3.如权利要求2所述的预卷装置,其特征在于,还包括第二驱动机构,所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别连接于所述上压料件和所述下压料件,以使所述上压料件与所述下压料件相互靠近或远离。4.如权利要求3所述的预卷装置,其特征在于,所述第二驱动机构包括第二传动组件,所述第二传动组件的一端连接于所述第二送料机构,所述第二传动组件的另一端连接于所述下压料件,所述第二送料机构朝向靠近所述卷针移动时,所述第二传动组件驱动所述下压料件向靠近所述上压料件的方向移动。5.如权利要求4所述的预卷装置,其特征在于,所述第二传动组件包括推进固定件、第一导向件和第一连接块,所述第一连接块可滑动的设置于所述第一导向件上,所述第一连接块的一端连接于所述下压料件;所述推进固定件的一端连接于所述第一固定件,所述推进固定件的另一端靠近所述第一连接块的另一端设置。6.如权利要求2所述的预卷装置,其特征在于,所述第二送料机构还包括第一送料夹驱动组件,所述第一送料夹包括第一固定爪和第一活动爪,所述第一固定夹固定设置于所述第一固定件上,所述第一送料夹驱动组件连接于所述第一活动爪,用于驱动所述第一活动爪靠近或远离所述第一固定爪。7.如权利要求1所述的预卷装置,其特征在于,所述第一送料机构包括限位块,所述限位块上设有限位槽,所述限位槽的宽度等于所述第一片材的宽度。8.如权利要求2所述的预卷装置,其特征在于,还包括第三送料机构,所述第三送料机构用于将第三片材送入所述上压料件和所述下压料件之间;所述第三送料机构和所述第二送料机构分别位于所述第一送料机构的相对两侧,所述上压料件与所述下压料件相互靠近时,所述第二片材和所述第三片材分别贴紧所述第一片材的两侧面。9.如权利要求8所述的预卷装置,其特征在于,所述第一传动组件包括相连接的第一段和第二段,所述第一段连接于所述第一驱动件,所述第二段连接于所述第一固定件;所述第三送料机构包括第三传动组件和第二送料夹,所述第三传动组件包括相连接的第三段和第四段,所述第三段连接于所述第一段,所述第四段连接于所述第二送料夹。10.如权利要求2所述的预卷装置,其特征在于,所述第一驱动机构包括第四传动组件,所述第四传动组件的一端连接于所述第一驱动件,所述第四传动组件的另一端连接于所述上压料件。11.如权利要求10所述的预卷装置,其特征在于,还包括上切刀和第五传动组件,所述第五传动组件的一端连接于所述第一驱动件,所述第五传动组件的另一端连接于所述上切刀,所述上切刀设置于所述卷针的侧边,用于切断所述第一片材。12.如权利要求11所述的预卷装置,其特征在于,所述第五传动组件包括第二导向件和第二连接件,所述第二导向件固定设置,所述第二连接件可滑动的设置于第二导向件上;所述第二连接件上设置有第三导向部,所述第四传动组件包括第三连接件,所述第三连接件设置于所述第三导向部内,所述上压料件连接于所述第三连接件。13.如权利要求1所述的预卷装置,其特征在于,所述上压料件为压料轮,所述下压料件为压料块,所述压料块靠近所述压料轮的一侧面为凹陷的弧面。

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