申请/专利权人：湖北科技学院

申请日：2019-12-16

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN110815268B

主分类号：B25J15/02

分类号：B25J15/02;B25J15/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2020.03.17#实质审查的生效;2020.02.21#公开

摘要：本发明提供了一种机械臂末端的复合型机械手爪，属于机电技术领域。本复合型机械手爪包括支撑架、设置在支撑架上端的推料气缸和若干个横向滑动连接在支撑架上的夹爪，推料气缸的推杆上固定设置有一压块，支撑架上设置有与夹爪一一对应的压紧机构，压紧机构包括压紧气缸、滑板、滑杆、安装板、第一衔铁块和固定在滑板上的永磁片，滑杆滑动连接在滑板和安装板上，滑杆滑动连接在安装板上，安装板与滑板之间连接有复位弹簧，压紧气缸的缸体固定在支撑架上，压紧气缸的推杆固定设置有能够抵靠在滑板上的推块，第一衔铁块内绕设有第一通电线圈，第一衔铁块与永磁片正对。本发明具有能避免气缸高温受损等优点。

主权项：1.一种机械臂末端的复合型机械手爪，其特征在于，本复合型机械手爪包括支撑架（1）、设置在支撑架（1）上端的推料气缸（21）和若干个横向滑动连接在支撑架（1）上的夹爪（12），所述推料气缸（21）的推杆上固定设置有一压块（22），所述支撑架（1）上设置有与夹爪（12）一一对应的压紧机构，所述压紧机构包括压紧气缸（23）、固定连接在支撑架（1）上的滑板（24）、与夹爪（12）固定相连的滑杆（25）、固定在支撑架（1）上的安装板（26）、固定在安装板（26）上的第一衔铁块（11）和固定在滑板（24）上的永磁片（27），所述滑杆（25）滑动连接在滑板（24）和安装板（26）上，所述滑杆（25）滑动连接在安装板（26）上，所述安装板（26）与滑板（24）之间连接有复位弹簧（28），压紧气缸（23）的缸体固定在支撑架（1）上，所述压紧气缸（23）的推杆固定设置有能够抵靠在滑板（24）上的推块（29），所述第一衔铁块（11）内绕设有第一通电线圈，所述第一衔铁块（11）与永磁片（27）正对；所述支撑架（1）上设置有位于压块（22）下方的第一推料机构，所述第一推料机构包括第二衔铁块（31）、与第二衔铁块（31）固定相连的导向杆（32）和固定在导向杆（32）上端的接触块（33），所述第二衔铁块（31）固定设置在导向杆（32）的下端，所述导向杆（32）滑动连接在支撑架（1）上，所述接触块（33）与支撑架（1）之间设置有套设在导向柱上的回位弹簧（34），所述第二衔铁块（31）上绕设有第二通电线圈；所述支撑架（1）上设置有位于导向柱外侧的第二推料机构，所述第二推料机构包括压盘（41）和与压盘（41）固定相连的若干支撑杆（42），所述支撑杆（42）滑动连接在支撑架（1）上。

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权利要求：

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