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【发明授权】一种联动式夹具_重庆登科金属制品有限公司_202010816158.1 

申请/专利权人:重庆登科金属制品有限公司

申请日:2020-08-14

公开(公告)日:2024-05-17

公开(公告)号:CN112077802B

主分类号:B25H1/08

分类号:B25H1/08

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.05.17#授权;2021.05.11#实质审查的生效;2020.12.15#公开

摘要:本发明属于机械加工技术领域,提供了一种联动式夹具。本发明的一种联动式夹具包括机架、电机、夹具杆、夹具头、转向机构和进给机构;电机安装在机架上,夹具杆安装在机架上;进给机构的一端与电机连接,进给机构的另一端与夹具杆连接;转向机构的一端与进给机构连接,转向机构的另一端与夹具杆连接;夹具杆的一端与夹具头连接;进给机构用于驱动夹具杆沿其轴向滑动,转向机构用于驱动夹具杆转动。本发明的一种联动式夹具利用一个动力源,即电机实现了同时驱动夹具头的转向和夹持,结构简单、稳定,造型新颖,操作简单,降低了成本。

主权项:1.一种联动式夹具,其特征在于:包括机架、电机、夹具杆、夹具头、转向机构和进给机构;所述电机安装在所述机架上,所述夹具杆活动地安装在机架上,使夹具杆可转向和轴向移动;所述进给机构的一端与所述电机的转轴连接,所述进给机构的另一端与所述夹具杆连接;所述转向机构的一端与所述进给机构连接,所述转向机构的另一端与所述夹具杆连接;所述夹具杆的一端与所述夹具头连接;所述进给机构用于驱动夹具杆沿其轴向滑动,所述转向机构用于驱动夹具杆转动;所述进给机构包括转动杆、滑动杆、圆柱缸、U型卡块和连接杆;所述转动杆与所述滑动杆同中心线;所述夹具杆的中心线与所述转动杆的中心线平行;所述圆柱缸安装在所述机架上;所述圆柱缸内部开设有与所述转动杆同中心线的圆柱腔,所述圆柱缸上开设有同轴向中心线的转动孔和滑动孔;所述转动孔和所述滑动孔均与所述圆柱腔连通;所述转动杆的一端与所述电机的转轴连接,所述转动杆的另一端穿过所述转动孔后位于所述圆柱腔内;所述转动杆与所述转动孔间隙配合;所述转动杆远所述电机一端的侧壁上沿其周向开设有首尾连通的四个V型槽;所述U型卡块布置在圆柱缸的圆柱腔内;所述滑动杆的一端穿过所述滑动孔与所述U型卡块连接;所述滑动杆与所述滑动孔滑动配合;所述转动杆位于所述U型卡块的两端之间,所述U型卡块的两端对应所述V型槽的位置上均开设有滚柱孔,两个所述滚柱孔同轴向中心线;两个所述滚柱孔内均设有滑动滚柱,所述滑动滚柱与所述滚柱孔间隙配合;所述滑动滚柱的一端抵在所述圆柱缸的内腔表面,所述滑动滚柱的另一端抵在所述V型槽内;所述滑动杆远所述U型卡块的一端与所述连接杆连接;所述连接杆远所述滑动杆的一端开设有第一通孔,所述夹具杆通过轴承与所述第一通孔连接;所述转向机构包括连接轴、第一圆齿轮、第二圆齿轮和第三圆齿轮;所述第一圆齿轮上开设有同轴向中心线且贯穿的第二通孔,所述第二通孔与所述转动杆过盈配合;所述第二圆齿轮上开设有同轴向中心线的第三通孔,所述连接轴通过轴承与所述第三通孔连接;所述连接轴的两端与所述机架连接;所述第一圆齿轮和所述第二圆齿轮啮合;所述第一圆齿轮和所述第二圆齿轮靠所述圆柱缸的一面上均设有多个立柱;所述第一圆齿轮上的多个立柱相对第一圆齿轮的轴向中心线呈均匀的弧形分布,所述第二圆齿轮上的多个立柱相对第二圆齿轮的轴向中心线呈均匀的弧形分布;所述第三圆齿轮上开设有同中心线的第四通孔,所述第四通孔与所述夹具杆呈沿夹具杆轴向的滑动配合;当第一圆齿轮上的多个立柱位于所述转动杆的正上方时,第二圆齿轮上的多个立柱位于连接轴的正下方,所述滑动滚柱抵在所述V型槽远第一圆齿轮的一端;所述第三圆齿轮先后与第一圆齿轮上的多个立柱以及第二圆齿轮上的多个立柱啮合;所述滑动杆对应所述滑动孔的位置为方杆。

全文数据:

权利要求:

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