申请/专利权人：阿尔斯通运输技术公司

申请日：2020-12-09

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN112943460B

主分类号：F02D29/02

分类号：F02D29/02;B61C5/00

优先权：["20191210 FR 1914020"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2022.11.29#实质审查的生效;2021.06.11#公开

摘要：控制装置、控制系统、轨道车辆及相关控制方法。本发明涉及一种用于轨道车辆1的至少两个牵引发动机2的控制装置16，该控制装置16包括：估算模块24，被配置为根据所述轨道车辆1的至少一个位置信号，估算所述轨道车辆1的牵引功率需求；确定模块26，被配置为基于所述功率需求确定每个发动机2的所需工作状态；适配模块30，被配置为根据与所述轨道车辆1的运行相关的至少一个特定参数，从所述每个发动机2的所需工作状态中确定所述发动机2的适配工作状态；发射模块32，被配置为向所述每个发动机2发射控制信号。

主权项：1.一种控制装置16，用于轨道车辆1的至少两个牵引发动机2，所述控制装置16包括：估算模块24，被配置为根据所述轨道车辆1的至少一个位置信号，估算所述轨道车辆1的牵引功率需求；确定模块26，被配置为基于所述功率需求，确定每个发动机2的所需工作状态；适配模块30，被配置为根据与所述轨道车辆1的运行相关的至少一个特定参数，从所述每个发动机2的所需工作状态中确定所述每个发动机2的适配工作状态，所述特定参数包括所述轨道车辆1的加速命令或减速命令，所述轨道车辆1的速度测量值，和或所述轨道车辆1的加速度测量值；发射器模块32，被配置为向所述每个发动机2发送控制信号，所述控制信号包括：从所述适配模块30接收的所述每个发动机2的适配工作状态的命令，所述适配工作状态的命令为用于启动或停止至少一个所述发动机2的命令，和或用于更改至少一个所述发动机2转速的命令，所述适配工作状态的命令被配置为：在所述发动机2的适配工作状态下，控制所述每个发动机2的运行；其中，所述估算模块24被配置为：接收根据所述轨道车辆1的位置的功率需求的统计数据，并且被配置为进一步根据所述统计数据估算所述功率需求，其特征在于，所述控制装置16还包括：限制模块28，被配置为设置每个发动机2的最小停止和或运行时间，并且将所述每个发动机2的最小停止和或运行时间发送至所述适配模块；所述适配模块30被配置为进一步根据从所述限制模块28中接收的所述每个发动机2的最小停止和或运行时间，确定所述适配工作状态；所述限制模块28被配置为接收所述每个发动机2的工作状态的每个变化来作为输入，并且将所述工作状态的每个变化存储于预定的存储时段，当在所述存储时段期间相关的发动机2已经被启动或关闭了大于或等于限定阈值的次数时，限制相关的发动机2保持在当前工作状态中，并且当在所述存储时段期间相关的发动机的工作状态已被更改的次数小于所述限定阈值时，对相关的发动机2消除所述限制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 阿尔斯通运输技术公司 控制装置、控制系统、轨道车辆及相关控制方法

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