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申请/专利权人：泰斗微电子科技有限公司
申请日：2020-11-26
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN112665585B
主分类号：G01C21/18
分类号：G01C21/18
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权;2021.05.04#实质审查的生效;2021.04.16#公开
摘要：本申请属于信号处理的技术领域，提供了一种消除车辆周期性震动干扰的方法、装置及终端设备，该方法包括：通过传感器采集关于车辆运动状态的采样信号；所述采样信号包括震动干扰信号；从预先存储的历史采样信号中提取所述震动干扰信号的反向信号；所述历史采样信号具有预设时间长度；所述预设时间长度大于所述震动干扰信号的信号周期；将所述反向信号与所述采样信号进行叠加，以消除所述采样信号中包含的所述震动干扰信号，并得到抗干扰采样信号差。本申请实施例解决车辆周期性震动导致车辆状态误判的问题。
主权项：1.一种消除车辆周期性震动干扰的方法，其特征在于，包括：通过传感器采集关于车辆运动状态的采样信号；所述采样信号包括震动干扰信号；从预先存储的历史采样信号中提取所述震动干扰信号的反向信号；所述历史采样信号具有预设时间长度；所述预设时间长度大于所述震动干扰信号的信号周期；将所述反向信号与所述采样信号进行叠加，以消除所述采样信号中包含的所述震动干扰信号，并得到抗干扰采样信号；所述从预先存储的历史采样信号中提取所述震动干扰信号的反向信号，包括：对于所述采样信号中每一时刻的信号点，从所述历史采样信号中选取任意一个采样点与所述信号点进行叠加得到测试值；计算各个所述信号点对应的各个所述测试值的信号标准差；若任一所述信号点对应的一个所述测试值的信号标准差满足预设条件，则确定所述测试值对应的所述采样点为所述信号点的反向信号点；根据各个所述信号点对应的所述反向信号点，生成反向信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 泰斗微电子科技有限公司 消除车辆周期性震动干扰的方法、装置以及终端设备
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