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申请/专利权人：华侨大学
申请日：2020-12-18
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN112603757B
主分类号：A61H1/02
分类号：A61H1/02;A61H39/04;A61H7/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权;2021.04.23#实质审查的生效;2021.04.06#公开
摘要：本发明提供了一种以凸轮‑顶杆结构治疗足踝损伤的康复装置，包括：电机原动件、曲柄连杆机构、凸轮‑顶杆机构、四角阻尼器支撑结构、足部支撑板、弹簧缓冲的定角度旋转机构；电机原动件包括一个连接曲柄连杆机构曲柄的第一电机，以及连接两个凸轮‑顶杆机构的凸轮的第二电机和第三电机；曲柄连杆机构的连杆一端与曲柄的一端连接，另一端通过万向节连接至前板；凸轮‑顶杆机构中的顶杆，其远离凸轮的一端与足部支撑板的底部左侧或右侧连接；凸轮转动时带动顶杆抬高或回落；四角阻尼器支撑结构连接在足部支撑板的四个角上；弹簧缓冲的定角度旋转机构与足部支撑板连动连接，以带动足部支撑板在一定角度范围内旋转。
主权项：1.一种以凸轮-顶杆结构治疗足踝损伤的康复装置，其特征在于包括：电机原动件、曲柄连杆机构、凸轮-顶杆机构、四角阻尼器支撑结构、足部支撑板、弹簧缓冲的定角度旋转机构；所述电机原动件包括一个连接曲柄连杆机构曲柄的第一电机，以及连接两个凸轮-顶杆机构的凸轮的第二电机和第三电机；所述曲柄连杆机构的连杆一端与曲柄的一端连接，另一端通过万向节连接至前板；所述凸轮-顶杆机构中的顶杆，其远离凸轮的一端与足部支撑板的底部左侧或右侧连接；所述凸轮转动时带动所述顶杆抬高或回落；所述四角阻尼器支撑结构连接在足部支撑板的四个角上；所述弹簧缓冲的定角度旋转机构与所述足部支撑板连动连接，以带动所述足部支撑板在一定角度范围内旋转；所述弹簧缓冲的定角度旋转机构包括半圆环形的旋转副和半圆环形的弹簧；所述半圆环形的旋转副和半圆环形的弹簧置于一圆环凹槽内，并且旋转副通过转轴连接所述足部支撑板；所述足部支撑板包括一水平板和与水平板成锐角夹角的斜板；所述水平板用于所述四角阻尼器支撑结构、顶杆和弹簧缓冲的定角度旋转机构连接，斜板用于放置脚部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华侨大学 一种以凸轮-顶杆结构治疗足踝损伤的康复装置
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