申请/专利权人：远超航空科技(成都)有限公司

申请日：2021-04-26

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN114476040B

主分类号：B64U40/10

分类号：B64U40/10;B64U30/30;B64U10/14;B64U20/87;B64U30/293

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2024.05.10#专利申请权的转移;2022.05.31#实质审查的生效;2022.05.13#公开

摘要：本发明公开了一种折叠转桨实现姿态调整的无人机，折叠转桨实现姿态调整的无人机，机身组件、固定装置、折叠装置和导向装置，机身组件和固定装置紧固连接，所述固定装置置于折叠装置下侧，固定装置和折叠装置连接，导向装置和机身组件连接，机身组件包括机身和底座，底座位于机身下方，底座和机身通过固定架紧固连接，固定装置包括支架，所述折叠装置通过支架和机身紧固连接，所述机身沿周向依次设有四个固定装置，固定装置还包括固定座和转动轴，所述固定座底端和支架一侧的紧固连接，固定座中间设有固定槽，所述固定槽内设有转动电机，所述转动电机下侧和固定槽槽面底端紧固连接。

主权项：1.一种折叠转桨实现姿态调整的无人机，其特征在于：所述无人机包括机身组件1、固定装置2、折叠装置3和导向装置4，所述机身组件1和固定装置2紧固连接，所述固定装置2置于折叠装置3下侧，固定装置2和折叠装置3连接，所述导向装置4和机身组件1连接，所述机身组件1包括机身11和底座13，所述底座13位于机身11下方，底座13和机身11通过固定架12紧固连接，所述固定装置2包括支架21，所述折叠装置3通过支架21和机身11紧固连接；所述机身11沿周向依次设有四个固定装置2，所述固定装置2还包括固定座22和转动轴25，所述固定座22底端和支架21一侧的紧固连接，固定座22中间设有固定槽221，所述固定槽221内设有转动电机23，所述转动电机23下侧和固定槽221槽面底端紧固连接，所述转动电机23输出端和转动轴25下端紧固连接，所述折叠装置3包括传动座32，所述传动座32和转动轴25传动连接，传动座32和旋翼31传动连接；所述导向装置4位于底座13上端，导向装置4包括导向座41、导向管42和换向管43，所述导向座41上设有导向槽411，导向座41底端和底座13活动连接，所述导向管42和换向管43分别位于导向座41两侧，导向管42和换向管43分别与导向槽411连通，所述底座13上设有滑轨131，所述滑轨131与无人机航向平行，滑轨131两端分别设有第一旋翼和第四旋翼，所述第一旋翼位于无人机航向前端，位于所述无人机航向左侧为第二旋翼，位于所述无人机航向右侧为第三旋翼，所述导向管42通向第三旋翼下端，所述换向管43通向第二旋翼下端，所述滑轨131通往第四旋翼；所述导向装置4还包括换向电机44和卡扣45，所述换向电机44底端和底座13紧固连接，所述换向管43上套设卡扣45，所述换向电机44输出端和卡扣45连接；所述导向管42指向第三旋翼，导向管42为半管结构，导向管42上设有半槽421。

全文数据：

权利要求：

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