申请/专利权人：山东志盈医学科技有限公司

申请日：2022-05-17

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN114963982B

主分类号：G01B11/00

分类号：G01B11/00;G01N21/01;G01N21/84

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2022.09.16#实质审查的生效;2022.08.30#公开

摘要：本发明公开了一种数字病理切片扫描仪中切片位置的检测方法和装置，方法包括：计算激光传感器与进片装置两个电爪的间隔以及切片盒中切片的间隔；确定查片初始位置以及整个查片行程；根据电机当前位置与初始查片位置计算出电机需要运动的步数，并根据整个查片行程控制电机运动检测所有切片的位置信息；将检测的所有切片位置信息进行保存，根据现有数据确定每张切片的具体位置；根据每张切片的具体位置计算每张切片的出片位置。本发明不仅提供了一种高效检测数字病理切片扫描仪中切片位置的方法，节约人力成本，而且提高了数字病理切片扫描仪中切片的定位准确度，达到精准定位切片在切片盒中具体位置坐标的效果。

主权项：1.一种数字病理切片扫描仪中切片位置的检测方法，其特征在于，包括：计算激光传感器与进片装置两个电爪的间隔以及切片盒中切片的间隔；确定查片初始位置以及整个查片行程；根据电机当前位置与初始查片位置计算出电机需要运动的步数，并根据整个查片行程控制电机运动检测所有切片的位置信息；将检测的所有切片位置信息进行保存，根据现有数据确定每张切片的具体位置；根据每张切片的具体位置计算每张切片的出片位置；所述进片装置包括激光传感器、第一电爪和第二电爪，所述激光传感器通过激光感应确定切片的位置，第一电爪用来抓取切片，第二电爪用来放回切片；所述计算激光传感器与进片装置两个电爪的间隔以及切片盒中切片的间隔，包括：移动进片装置，使激光传感器发出的激光打在切片盒的第一张切片横截面的中间位置，记录此时位置A；再移动进片装置，使第一电爪能够抓取第一张切片，记录此时位置；移动进片装置，使第二电爪能够抓取第一张切片，记录此时位置；利用公式（1）将电爪位置与激光位置相减，计算出激光传感器与两个电爪的间隔和： （1）j=0或1，和分别为激光传感器与第一电爪和第二电爪的间隔；移动进片装置，使激光传感器发出的激光打在切片盒的最后一张切片横截面的中间位置，记录此时位置F，将第一张切片位置A与最后一张切片位置F代入公式（2）计算切片盒中每张切片的间隔n： 2其中，G为切片盒的容量；所述根据每张切片的具体位置计算每张切片的出片位置，包括：解析切片ID数组J与位置数组K，将每张切片的位置以及激光传感器与第一电爪的间隔、激光传感器与第二电爪的间隔代入公式（5），计算出每张切片的出片位置或进片位置： （5）其中，kJ，j=0或1。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东志盈医学科技有限公司 数字病理切片扫描仪中切片位置的检测方法和装置

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